STM32之USART 232串口通信<一>

1、串口的操作步骤

1)打开GPIO的时钟使能和USART的时钟使能。
2)设置串口 IO 的 IO 模式(一般输入是浮空输入,输出是复用推挽输出)
3)初始化USART。(包括设置波特率、数据长度、停止位、校验位等)
4)如果使用中断接收的话,那么还要设置 NVIC 并打开中断使能。(即设置 它的中断优先级)

2、库函数说明

1)RCC_)APB2PeriphClockCmd()函数
开启时钟函数,我们要打开时钟有两个 GPIO 口时钟和 USART 时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
两个函数分别打开了 GPIOA 和 USART1 的时钟(USART 使用的是 PA9 、PA10)。
2) GPIO_Init()函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
3) USART_Init()函数
这个函数用于配置 USART 的设置,它拥有两个输入参数。
第一个参数是用来设置要选择的串口,我们要使用的是USART1,所以 我们设置:USART1
第二个参数是传递一个结构体的指针,这个结构有6个成员
1、第一个成员是:USART_BaudRate,表示要设置的串口波特率,我们可以设置我们想要的波特率。
2、第二个成员是:USART_WordLength,,表示要传送数据的长度,一般是8位数据长度,所以我们设置为,USART_WordLength_8b.
3、第三个成员是:USART_StopBits,表示停止位的长度,我们设置为:USART_StopBits_1;
4、第四个成员是:USART_Parity. 表示是否需要校验, 我们设置为不需要,USART_Parity_No.
5、第五个成员是:USART_HardwareFlowControl, 表示是否需要硬件流, 所谓硬件流就是使用 DMA ,我们这里不适用, 所以我们设置为硬件流使能
USART_HardwareFlowControl_None
6、第六个成员是:USART_Mode, 表示你要设置的模式,我们要设置既能接收又能发送, 所以设置为 :USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx. 所以最后设置的代码为:

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率设置为 9600 //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  //1 位停止
位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无效验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowContr
ol_None; //失能硬件流
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //开
启发送和接受模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  /* 初始化 USART1 */

4)、USART_Cmd()函数
串口使能函数,它有两个输入参数。第一个参数是用来设置要设置的USART,我们要打开的是 USART1, 所以我们设置为 USART1。第两个参数用来选择设置的状态,所以我们设置为:USART_Cmd(USART1,ENABLE);
5)、NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)函数
用来设置中断的优先级和打开总中断。这个要输入一个结构体指针。 这个结构
体的参数分别有四个成员:
第一个成员是 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority, 表示抢占优先 级的等级,
我们设置为 0。
第二个成员是 NVIC_IRQChannelSubPriority,表示响应优先级的等 级,我们也
设置为 0。
第三个成员是 NVIC_IRQChannel,表示选择你要设置的全局中断, 我们设置是 USART1 的中断, 所以我们设置 : USART1_IRQn。
第四个成员是 NVIC_IRQChannelCmd,表示要设置的状态, 我们是要打开中断的,所以我们设置为:ENABLE
还有我们要对中断进行分组,我们使用的是组1,如下:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
详细地NVIC中断优先级配置请参考一下资料:
http://blog.csdn.net/it_boy__/article/details/71151935
6)USART_SendData()函数
这个函数是用来发送数据的,它有两个参数:
第一个参数是用来选择使用的 USART 我们要使用 USART1,所以选择 USART1;第二个参数是用来传递要发送的数据,一般为一个8位数据。
注意:这个发送函数结束之后一定要接一个检测状态函数, 用来检测你的数据是否发送完成,如果不检测的话,传送回产生错误。
7)USART_GetFlagStatus()函数
这个函数是用来检测状态的函数,它有两个参数:
第一个参数是用来选择要检测的USART ,我们可以选择USART1,;
第二个参数是用来设置要检测的状态的,我们要检测USART是否发送完成,所以我们设置:USART_FLAG_TC。这个函数还有一个返回值,如果发送完成,那么它返回SET(SET也是非0),如果没有发送完成,那么它返回RESET,即0。
8)、USART_ITConfig()函数
是用来打开 USART 中断函数,它有三个参数:
第一个参数是选择要打开的USART,我们使用USART1.
第二个参数用来选择要打开 USART中断的哪个中断,我们选择打开接收中断,即USART_IT_RXNE;
最后一个参数用来设置状态,我们设置为ENABLE:
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE ,ENABLE);
9)USART的中断函数
前面我们学习 NVIC 的时候,我们说过,在库函数中,每个中断的 中断函数
名字都已经帮我们定义了好,一般放在启动文件中(大家可以 打开
startup_stm32f10x_hd.s 查看 264 行之后,都是帮起好的中断函数) 。 而我们
要使用 USART1 的中断函数叫做:void USART1_IRQHandler (void);需要注意
的是,因为我们中断函数只有一个,但是中断标志却有 多种,所以在中断函数
中,最好确认检测一下相应的中断标志位,看看 产生中断的是否是你想要的中
断。
10)USART_GetITStatus()函数
这个函数是获取中断标志状态函数,它有两个参数:
第一个参数是用来选
择要读取的串口,我们要读取 USART1,所以 这个参数设置为:USART1。
第二个参数是选择要读取的中断标志位,我们要读取的是接收中断 的标志位,所以这个参数设置为:USART_IT_RXNE。 它是接收缓冲器非空标志位,即接收缓冲器非空标志位置为SET
它还有一个返回值,如果中断标志设置了,那么它返回 SET (SET 也就是非零) , 如果中断标志没有设置, 那么它返回 RESET(即 0) ; 所以我们读取的函数应该写为:
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)。
与它相对应的有 USART_IT_TXE:发送完成标志位,即发送完成标志位置为SET
10)USART_Receivedata()函数
这个函数用来读取 USART 接收到的数据。它有一个参数。这个参数 是用来
选择你要读取的 USART, 我们要读取 USATT1, 所以我们设置为:USART1。 这
个函数通过返回一个 16 位的数据。 当然如果你是通过 8 位传送的, 那么它
就返回一个 8 位的数据。

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