Git异常 #Unable to negotiate with xx.xx.xx.xx port 29418: no matching key exchange method found.

1.异常现象

换机新安装 Git 后,拉代码时出现问题:

Unable to negotiate with 10.18.18.18 port 29418: no matching key exchange method found. Their offer: diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group1-sha1
fatal: Could not read from remote repository.

Please make sure you have the correct access rights
and the repository exists.

2.排查分析

从字面上理解,git 服务器端支持 diffie-hellman-group1-sha1 这种密钥交换方法,而 git 客户端不支持。

3.解决方案

跳到 .ssh 目录:

cd ~/.ssh

在C盘 “用户/当前用户名/.ssh/” 目录下新建一个 config 文件,无扩展名。然后使用写字板等工具打开,输入并保存以下内容:

Host *
KexAlgorithms +diffie-hellman-group1-sha1

或者,输入并保存以下内容(于2022年12月27日更新,感谢 qq_43255910 补充):

Host *
PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-rsa
HostKeyAlgorithms +ssh-rsa

 

如此,即好。
不防再试一下刚刚没有执行成功的 git clone 命令。

如果有遇到提示:Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? 
输入 yes,回车即可。

### 关于Anti-UAV310的技术信息 针对无人机的反制技术,特别是Anti-UAV310系统,在当前研究和技术开发中占据重要位置。这类系统的目的是检测、识别并最终对抗未经授权的无人机活动。然而,具体到Anti-UAV310的技术资料和开发文档并不容易获取公开的信息。 #### 反无人机系统的一般组成 通常情况下,反无人机系统由几个核心组件构成: - **传感器模块**:用于探测和定位目标无人机。这可能包括雷达、光学摄像头和其他类型的感应设备。 - **决策单元**:基于收集的数据分析判断是否存在威胁,并决定采取何种措施应对潜在风险。 - **干扰装置**:一旦确认存在危险,则启动相应的防御机制,比如通过无线电频率干扰使敌方无人机失去控制信号或迫使其降落。 对于Anti-UAV310而言,尽管具体的实现细节难以获得,但从现有文献可以推测该系统具备上述特性之一或是组合应用[^1]。 #### 算法实现的关键要素 考虑到视觉跟踪在无人机构成的挑战下仍需面对诸如快速移动、光线变化等问题,任何有效的反无人机解决方案都应考虑这些问题的影响。为了提高追踪精度与鲁棒性,可能会采用先进的计算机视觉技术和机器学习模型来进行特征提取与分类处理。例如,利用深度神经网络对不同环境下的图像进行训练,从而增强系统适应复杂条件的能力。 ```python import tensorflow as tf from keras.models import Sequential from keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Flatten, Dense model = Sequential([ Conv2D(32, kernel_size=(3, 3), activation='relu', input_shape=(64, 64, 3)), MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)), Conv2D(64, kernel_size=(3, 3), activation='relu'), MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)), Flatten(), Dense(128, activation='relu'), Dense(num_classes, activation='softmax') ]) ``` 此代码片段展示了一个简单的卷积神经网络架构,可用于图像分类任务,如区分正常飞行物体与异常行为模式。当然实际部署时还需要更多优化调整以满足特定需求。
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