Alpha-Beta搜索

《对弈程序基本技术》专题

　

Alpha-Beta 搜索

　

Bruce Moreland / 文 　 最小 - 最大的问题 　 　　 Alpha-Beta 同“ 最小-最大”非常相似，事实上只多了一条额外的语句。最小最大运行时要检查整个博弈树，然后尽可能选择最好的线路。这是非常好理解的，但效率非常低。每次搜索更深一层时，树的大小就呈指数式增长。 　　通常一个国际象棋局面都有 35个左右的合理着法，所以用最小 -最大搜索来搜索一层深度，就有 35个局面要检查，如果用这个函数来搜索两层，就有 35²个局面要搜索。这就已经上千了，看上去还不怎样，但是数字增长得非常迅速，例如六层的搜索就接近是二十亿，而十层的搜索就超过两千万亿了。 　　要想通过检查搜索树的前面几层，并且在叶子结点上用启发式的评价，那么做尽可能深的搜索是很重要的。最小 -最大搜索无法做到很深的搜索，因为有效的分枝因子实在太大了。 　 口袋的例子 　 　　幸运的是我们有办法来减小分枝因子，这个办法非常可靠，实际上这样做绝对没有坏处，纯粹是个有益的办法。这个方法是建立在一个思想上的，如果你已经有一个不太坏的选择了，那么当你要作别的选择并知道它不会更好时，你没有必要确切地知道它有多坏。有了最好的选择，任何不比它更好的选择就是足够坏的，因此你可以撇开它而不需要完全了解它。只要你能证明它不比最好的选择更好，你就可以完全抛弃它。 　　你可能仍旧不明白，那么我就举个例子。比如你的死敌面前有很多口袋，他和你打赌赌输了，因此他必须从中给你一样东西，而挑选规则却非常奇怪： 　　每个口袋里有几件物品，你能取其中的一件，你来挑这件物品所在的口袋，而他来挑这个口袋里的物品。你要赶紧挑出口袋并离开，因为你不愿意一直做在那里翻口袋而让你的死敌盯着你。 　　假设你一次只能找一只口袋，在找口袋时一次只能从里面摸出一样东西。 　　很显然，当你挑出口袋时，你的死敌会把口袋里最糟糕的物品给你，因此你的目标是挑出“诸多最糟的物品当中是最好的”那个口袋。 　　你很容易把最小 -最大原理运用到这个问题上。你是最大一方棋手，你将挑出最好的口袋。而你的死敌是最小一方棋手，他将挑出最好的口袋里尽可能差的物品。运用最小 -最大原理，你需要做的就是挑一个有“最好的最差的”物品的口袋。 　　假设你可以估计口袋里每个物品的准确价值的话，最小 -最大原理可以让你作出正确的选择。我们讨论的话题中，准确评价并不重要，因为它同最小 -最大或 Alpha-Beta的工作原理没有关系。现在我们假设你可以正确地评价物品。 　　最小 -最大原理刚才讨论过，它的问题是效率太低。你必须看每个口袋里的每件物品，这就需要花很多时间。 　　那么怎样才能做得比最小 -最大更高效呢？ 　　我们从第一个口袋开始，看每一件物品，并对口袋作出评价。比方说口袋里有一只花生黄油三明治和一辆新汽车的钥匙。你知道三明治更糟，因此如果你挑了这只口袋就会得到三明治。事实上只要我们假设对手也会跟我们一样正确评价物品，那么口袋里的汽车钥匙就是无关紧要的了。 　　现在你开始翻第二个口袋，这次你采取的方案就和最小 -最大方案不同了。你每次看一件物品，并跟你能得到的最好的那件物品 (三明治 )去比较。只要物品比三明治更好，那么你就按照最小 -最大方案来办——去找最糟的，或许最糟的要比三明治更好，那么你就可以挑这个口袋，它比装有三明治的那个口袋好。 　　比方这个口袋里的第一件物品是一张 20美元的钞票，它比三明治好。如果包里其他东西都没比这个更糟了，那么如果你选了这个口袋，它就是对手必须给你的物品，这个口袋就成了你的选择。 　　这个口袋里的下一件物品是六合装的流行唱片。你认为它比三明治好，但比 20美元差，那么这个口袋仍旧可以选择。再下一件物品是一条烂鱼，这回比三明治差了。于是你就说“不谢了”，把口袋放回去，不再考虑它了。 　　无论口袋里还有什么东西，或许还有另一辆汽车的钥匙，也没有用了，因为你会得到那条烂鱼。或许还有比烂鱼更糟的东西 (那么你看着办吧 )。无论如何烂鱼已经够糟的了，而你知道挑那个有三明治的口袋肯定会更好。 　 算法 　 　　 Alpha-Beta就是这么工作的，并且只能用递归来实现。稍后我们再来谈最小一方的策略，我希望这样可以更明白些。 　　这个思想是在搜索中传递两个值，第一个值是 Alpha，即搜索到的最好值，任何比它更小的值就没用了，因为策略就是知道 Alpha的值，任何小于或等于 Alpha的值都不会有所提高。 　　第二个值是 Beta，即对于对手来说最坏的值。这是对手所能承受的最坏的结果，因为我们知道在对手看来，他总是会找到一个对策不比 Beta更坏的。如果搜索过程中返回 Beta或比 Beta更好的值，那就够好的了，走棋的一方就没有机会使用这种策略了。 　　在搜索着法时，每个搜索过的着法都返回跟 Alpha和 Beta有关的值，它们之间的关系非常重要，或许意味着搜索可以停止并返回。 　　如果某个着法的结果小于或等于 Alpha，那么它就是很差的着法，因此可以抛弃。因为我前面说过，在这个策略中，局面对走棋的一方来说是以 Alpha为评价的。 　　如果某个着法的结果大于或等于 Beta，那么整个结点就作废了，因为对手不希望走到这个局面，而它有别的着法可以避免到达这个局面。因此如果我们找到的评价大于或等于 Beta，就证明了这个结点是不会发生的，因此剩下的合理着法没有必要再搜索。 　　如果某个着法的结果大于 Alpha但小于 Beta，那么这个着法就是走棋一方可以考虑走的，除非以后有所变化。因此 Alpha会不断增加以反映新的情况。有时候可能一个合理着法也不超过 Alpha，这在实战中是经常发生的，此时这种局面是不予考虑的，因此为了避免这样的局面，我们必须在博弈树的上一个层局面选择另外一个着法。 　　在第二个口袋里找到烂鱼就相当于超过了 Beta，如果口袋里没有烂鱼，那么考虑六盒装流行唱片的口袋会比三明治的口袋好，这就相当于超过了 Alpha(在上一层 )。算法如下，醒目的部分是在最小 -最大算法上改过的： 　 int AlphaBeta(int depth , int alpha, int beta) { 　if (depth == 0) { 　　return Evaluate(); 　} 　GenerateLegalMoves(); 　while (MovesLeft()) { 　　MakeNextMove(); 　　val = - AlphaBeta(depth - 1 , -beta, -alpha); 　　UnmakeMove(); 　　if (val >= beta) { 　　　return beta; 　　} 　　if (val > alpha) { 　　　alpha = val; 　　} 　} 　return alpha; } 　 　　把醒目的部分去掉，剩下的就是最小-最大函数。可以看出现在的算法没有太多的改变。 　　这个函数需要传递的参数有：需要搜索的深度，负无穷大即 Alpha，以及正无穷大即 Beta： 　 val = AlphaBeta(5, -INFINITY, INFINITY); 　 　　这样就完成了 5层的搜索。我在写最小 -最大函数时，用了一个诀窍来避免用了“ Min”还用“ Max”函数。在那个算法中，我从递归中返回时简单地对返回值取了负数。这样就使函数值在每一次递归中改变评价的角度，以反映双方棋手的交替着子，并且它们的目标是对立的。 　　在 Alpha-Beta函数中我们做了同样的处理。唯一使算法感到复杂的是， Alpha和 Beta是不断互换的。当函数递归时， Alpha和 Beta不但取负数而且位置交换了，这就使得情况比口袋的例子复杂，但是可以证明它只是比最小 -最大算法更好而已。 　　最终出现的情况是，在搜索树的很多地方， Beta是很容易超过的，因此很多工作都免去了。 　 可能的弱点 　 　　这个算法严重依赖于着法的寻找顺序。如果你总是先去搜索最坏的着法，那么 Beta截断就不会发生，因此该算法就如同最小 -最大一样，效率非常低。该算法最终会找遍整个博弈树，就像最小 -最大算法一样。 　　如果程序总是能挑最好的着法来首先搜索，那么数学上有效分枝因子就接近于实际分枝因子的平方根。这是 Alpha-Beta算法可能达到的最好的情况。 　　由于国际象棋的分枝因子在 35左右，这就意味着 Alpha-Beta算法能使国际象棋搜索树的分枝因子变成 6。 　　这是很大的改进，在搜索结点数一样的情况下，可以使你的搜索深度达到原来的两倍。这就是为什么使用 Alpha-Beta搜索时，着法顺序至关重要的原因。