转自:http://blog.csdn.net/zhangyanquen/article/details/6658802
SD卡在现在的日常生活与工作中使用非常广泛,时下已经成为最为通用的数据存储卡。在诸如MP3、数码相机等设备上也都采用SD卡作为其存储设备。SD卡之所以得到如此广泛的使用,是因为它价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点。既然它有着这么多优点,那么如果将它加入到单片机应用开发系统中来,将使系统变得更加出色。这就要求对SD卡的硬件与读写时序进行研究。对于SD卡的硬件结构,在官方的文档上有很详细的介绍,如SD卡内的存储器结构、存储单元组织方式等内容。要实现对它的读写,最核心的是它的时序,笔者在经过了实际的测试后,使用51单片机成功实现了对SD卡的扇区读写,并对其读写速度进行了评估。下面先来讲解SD卡的读写时序。
(1)<wbr><strong>SD卡的引脚定义</strong>:</wbr>
SD卡引脚功能详述:
引脚
编号
|
SD模式
|
<wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> SPI</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>模式
| ||||
名称
|
类型
|
描述
|
名称
|
类型
|
描述
| |
1
|
CD/DAT3
|
IO或PP
|
卡检测/
数据线3
|
#CS
|
I
|
片选
|
2
|
CMD
|
PP
|
命令/
回应
|
DI
|
I
|
数据输入
|
3
|
V
SS1
|
S
|
电源地
|
VSS
|
S
|
电源地
|
4
|
V
DD
|
S
|
电源
|
VDD
|
S
|
电源
|
5
|
CLK
|
I
|
时钟
|
SCLK
|
I
|
时钟
|
6
|
V
SS2
|
S
|
电源地
|
VSS2
|
S
|
电源地
|
7
|
DAT0
|
IO或PP
|
数据线0
|
DO
|
O或PP
|
数据输出
|
8
|
DAT1
|
IO或PP
|
数据线1
|
RSV
|
<wbr></wbr>
|
<wbr></wbr>
|
9
|
DAT2
|
IO或PP
|
数据线2
|
RSV
|
<wbr></wbr>
|
<wbr></wbr>
|
<wbr></wbr>
注:S:电源供给<wbr> I:输入 O:采用推拉驱动的输出<br>PP:采用推拉驱动的输入输出</wbr>
<wbr></wbr>
SD卡SPI模式下与单片机的连接图:
SD卡支持两种总线方式:SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制,使用CLK、CMD、DAT0~DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制,使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快,采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。这里只对其SPI方式进行介绍。
(2)<wbr>SPI方式驱动SD卡的方法</wbr>
<wbr><wbr><wbr><wbr> SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看,采用SPI接口的好处在于,很多单片机内部自带SPI控制器,不光给开发上带来方便,同时也见降低了开发成本。然而,它也有不好的地方,如失去了SD卡的性能优势,要解决这一问题,就要用SD方式,因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法,只实现简单的扇区读写。<br>1)<wbr><span style="color:#0000ff;">命令与数据传输</span><br>1.<wbr>命令传输<br>SD卡自身有完备的命令系统,以实现各项操作。命令格式如下:<br></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
命令的传输过程采用发送应答机制,过程如下:
每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式,如下表所示:
字节
|
位
|
含义
|
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
1
|
7
|
开始位,始终为0
|
6
|
参数错误
| |
5
|
地址错误
| |
4
|
擦除序列错误
| |
3
|
CRC错误
| |
2
|
非法命令
| |
1
|
擦除复位
| |
0
|
闲置状态
|
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
字节
|
位
|
含义
|
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
1
|
7
|
开始位,始终为0
|
6
|
参数错误
| |
5
|
地址错误
| |
4
|
擦除序列错误
| |
3
|
CRC错误
| |
2
|
非法命令
| |
1
|
擦除复位
| |
0
|
闲置状态
| |
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
2
|
7
|
溢出,CSD覆盖
|
6
|
擦除参数
| |
5
|
写保护非法
| |
4
|
卡ECC失败
| |
3
|
卡控制器错误
| |
2
|
未知错误
| |
1
|
写保护擦除跳过,锁/解锁失败
| |
0
|
锁卡
|
<wbr></wbr>
字节
|
位
|
含义
|
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
<wbr></wbr>
1
|
7
|
开始位,始终为0
|
6
|
参数错误
| |
5
|
地址错误
| |
4
|
擦除序列错误
| |
3
|
CRC错误
| |
2
|
非法命令
| |
1
|
擦除复位
| |
0
|
闲置状态
| |
2~5
|
全部
|
操作条件寄存器,高位在前
|
写命令的例程:
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
<wbr> 向SD卡中写入命令,并返回回应的第二个字节<br>//-----------------------------------------------------------------------------------------------<br>unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD)<br>{<br><wbr><wbr> unsigned char tmp;<br><wbr><wbr> unsigned char retry=0;<br><wbr><wbr> unsigned char i;</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr><wbr> //禁止SD卡片选<br><wbr><wbr> SPI_CS=1;<br><wbr><wbr> //发送8个时钟信号<br><wbr><wbr> Write_Byte_SD(0xFF);<br><wbr><wbr> //使能SD卡片选<br><wbr><wbr> SPI_CS=0;</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr><wbr> //向SD卡发送6字节命令<br><wbr><wbr> for (i=0;i<0x06;i++)<br><wbr><wbr> {<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> Write_Byte_SD(*CMD++);<br><wbr><wbr> }<br><wbr><wbr><br><wbr><wbr> //获得16位的回应<br><wbr><wbr> Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.<br><wbr><wbr> do<br><wbr><wbr> {<wbr> //读取后8位<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> tmp = Read_Byte_SD();<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> retry++;<br><wbr><wbr> }<br><wbr><wbr> while((tmp==0xff)&&(retry<100));<br><wbr><wbr> return(tmp);<br>}</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
2)<wbr><span style="color:#0000ff;">初始化</span><br>SD卡的初始化是非常重要的,只有进行了正确的初始化,才能进行后面的各项操作。在初始化过程中,SPI的时钟不能太快,否则会造初始化失败。在初始化成功后,应尽量提高SPI的速率。在刚开始要先发送至少74个时钟信号,这是必须的。在很多读者的实验中,很多是因为疏忽了这一点,而使初始化不成功。随后就是写入两个命令CMD0与CMD1,使SD卡进入SPI模式<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> 初始化时序图:<br></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr><wbr> 初始化例程:<br>//--------------------------------------------------------------------------<br><wbr><wbr><wbr> 初始化SD卡到SPI模式<br>//--------------------------------------------------------------------------<br>unsigned char SD_Init()<br>{<wbr><br><wbr><wbr> unsigned char retry,temp;<br><wbr><wbr> unsigned char i;<br><wbr><wbr> unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};<br>SD_Port_Init(); //初始化驱动端口<br><wbr><wbr><br><wbr><wbr> Init_Flag=1; //将初始化标志置1</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr></wbr>
<wbr><wbr> for (i=0;i<0x0f;i++)<br><wbr><wbr> {<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> Write_Byte_SD(0xff); //发送至少74个时钟信号<br><wbr><wbr> }<br><wbr><br><wbr><wbr> //向SD卡发送CMD0<br><wbr><wbr> retry=0;<br><wbr><wbr> do<br><wbr><wbr> { //为了能够成功写入CMD0,在这里写200次<br><wbr><wbr><wbr><wbr> temp=Write_Command_SD(CMD);<br><wbr><wbr><wbr><wbr> retry++;<br><wbr><wbr><wbr><wbr> if(retry==200)<br><wbr><wbr><wbr><wbr> { //超过200次<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0 Error!<br><wbr><wbr><wbr><wbr> }<br><wbr><wbr> }<br><wbr><wbr> while(temp!=1);<wbr> //回应01h,停止写入<br><wbr><wbr><br><wbr><wbr> //发送CMD1到SD卡<br><wbr><wbr> CMD[0] = 0x41; //CMD1<br><wbr><wbr> CMD[5] = 0xFF;<br><wbr><wbr> retry=0;<br><wbr><wbr> do<br><wbr><wbr> { //为了能成功写入CMD1,写100次<br><wbr><wbr><wbr><wbr> temp=Write_Command_SD(CMD);<br><wbr><wbr><wbr><wbr> retry++;<br><wbr><wbr><wbr><wbr> if(retry==100)<br><wbr><wbr><wbr><wbr> { //超过100次<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1 Error!<br><wbr><wbr><wbr><wbr> }<br><wbr><wbr> }<br><wbr><wbr> while(temp!=0);//回应00h停止写入<br><wbr><wbr><br><wbr><wbr> Init_Flag=0; //初始化完毕,初始化标志清零<br><wbr><wbr><br><wbr><wbr> SPI_CS=1;<wbr> //片选无效<br><wbr><wbr> return(0); //初始化成功<br>}<br>3)<span style="color:#0000ff;"><wbr>读取CID</wbr></span><br>CID寄存器存储了SD卡的标识码。每一个卡都有唯一的标识码。<br>CID寄存器长度为128位。它的寄存器结构如下:<br><wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr></wbr>
名称
|
域
|
数据宽度
|
CID划分
|
生产标识号
|
MID
|
8
|
[127:120]
|
OEM/应用标识
|
OID
|
16
|
[119:104]
|
产品名称
|
PNM
|
40
|
[103:64]
|
产品版本
|
PRV
|
8
|
[63:56]
|
产品序列号
|
PSN
|
32
|
[55:24]
|
保留
|
-
|
4
|
[23:20]
|
生产日期
|
MDT
|
12
|
[19:8]
|
CRC7校验合
|
CRC
|
7
|
[7:1]
|
未使用,始终为1
|
-
|
1
|
[0:0]
|
<wbr></wbr>
它的读取时序如下:
与此时序相对应的程序如下:
//------------------------------------------------------------------------------------
<wbr><wbr><wbr> 读取SD卡的CID寄存器<wbr><wbr> 16字节<wbr><wbr> 成功返回0<br>//-------------------------------------------------------------------------------------<br>unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer)<br>{<br><wbr><wbr> //读取CID寄存器的命令<br><wbr><wbr> unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};<br><wbr><wbr> unsigned char temp;<br><wbr><wbr> temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes<br><wbr><wbr> return(temp);<br>}<br><br>4)<span style="color:#0000ff;">读取CSD<br></span>CSD(Card-Specific Data)寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。具体的CSD结构如下:</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr></wbr>
名称
|
域
|
数据宽度
|
单元类型
|
CSD划分
|
CSD结构
|
CSD_STRUCTURE
|
2
|
R
|
[127:126]
|
保留
|
-
|
6
|
R
|
[125:120]
|
数据读取时间1
|
TAAC
|
8
|
R
|
[119:112]
|
数据在CLK周期内读取时间2(NSAC*100)
|
NSAC
|
8
|
R
|
[111:104]
|
最大数据传输率
|
TRAN_SPEED
|
8
|
R
|
[103:96]
|
卡命令集合
|
CCC
|
12
|
R
|
[95:84]
|
最大读取数据块长
|
READ_BL_LEN
|
4
|
R
|
[83:80]
|
允许读的部分块
|
READ_BL_PARTIAL
|
1
|
R
|
[79:79]
|
非线写块
|
WRITE_BLK_MISALIGN
|
1
|
R
|
[78:78]
|
非线读块
|
READ_BLK_MISALIGN
|
1
|
R
|
[77:77]
|
DSR条件
|
DSR_IMP
|
1
|
R
|
[76:76]
|
保留
|
-
|
2
|
R
|
[75:74]
|
设备容量
|
C_SIZE
|
12
|
R
|
[73:62]
|
最大读取电流@V
DD min
|
VDD_R_CURR_MIN
|
3
|
R
|
[61:59]
|
最大读取电流@V
DD max
|
VDD_R_CURR_MAX
|
3
|
R
|
[58:56]
|
最大写电流@V
DD min
|
VDD_W_CURR_MIN
|
3
|
R
|
[55:53]
|
最大写电流@V
DD max
|
VDD_W_CURR_MAX
|
3
|
R
|
[52:50]
|
设备容量乘子
|
C_SIZE_MULT
|
3
|
R
|
[49:47]
|
擦除单块使能
|
ERASE_BLK_EN
|
1
|
R
|
[46:46]
|
擦除扇区大小
|
SECTOR_SIZE
|
7
|
R
|
[45:39]
|
写保护群大小
|
WP_GRP_SIZE
|
7
|
R
|
[38:32]
|
写保护群使能
|
WP_GRP_ENABLE
|
1
|
R
|
[31:31]
|
保留
|
-
|
2
|
R
|
[30:29]
|
写速度因子
|
R2W_FACTOR
|
3
|
R
|
[28:26]
|
最大写数据块长度
|
WRITE_BL_LEN
|
4
|
R
|
[25:22]
|
允许写的部分部
|
WRITE_BL_PARTIAL
|
1
|
R
|
[21:21]
|
保留
|
-
|
5
|
R
|
[20:16]
|
文件系统群
|
FILE_OFRMAT_GRP
|
1
|
R/W
|
[15:15]
|
拷贝标志
|
COPY
|
1
|
R/W
|
[14:14]
|
永久写保护
|
PERM_WRITE_PROTECT
|
1
|
R/W
|
[13:13]
|
暂时写保护
|
TMP_WRITE_PROTECT
|
1
|
R/W
|
[12:12]
|
文件系统
|
FIL_FORMAT
|
2
|
R/W
|
[11:10]
|
保留
|
-
|
2
|
R/W
|
[9:8]
|
CRC
|
CRC
|
7
|
R/W
|
[7:1]
|
未用,始终为1
|
-
|
1
|
<wbr></wbr>
|
[0:0]
|
<wbr></wbr>
读取CSD 的时序:
相应的程序例程如下:
//-----------------------------------------------------------------------------------------
<wbr><wbr><wbr> 读SD卡的CSD寄存器<wbr><wbr> 共16字节<wbr><wbr><wbr> 返回0说明读取成功<br>//-----------------------------------------------------------------------------------------<br>unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer)<br>{<wbr><br><wbr><wbr> //读取CSD寄存器的命令<br><wbr><wbr> unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};<br><wbr><wbr> unsigned char temp;<br><wbr><wbr> temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes<br><wbr><wbr> return(temp);<br>} </wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
4)
<wbr><span style="color:#0000ff;">读取SD卡信息</span><br>综合上面对CID与CSD寄存器的读取,可以知道很多关于SD卡的信息,以下程序可以获取这些信息。如下:<br>//-----------------------------------------------------------------------------------------------<br>//返回<br>// <wbr>SD卡的容量,单位为M<br>// <wbr>sector count and multiplier MB are in<br>u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT))<br>// <wbr>SD卡的名称<br>//-----------------------------------------------------------------------------------------------<br>void SD_get_volume_info()<br>{<wbr><wbr><br><wbr><wbr><wbr> unsigned char i;<br><wbr><wbr><wbr> unsigned char c_temp[5];<br><wbr><wbr><wbr> VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf;<br><wbr><wbr><wbr> vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;<br>/读取CSD寄存器<br><wbr><wbr><wbr> Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);<br>//获取总扇区数<br><wbr>vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03;<br><wbr>vinf->sector_count <<= 8;<br><wbr>vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7];<br><wbr>vinf->sector_count <<= 2;<br><wbr>vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6;<br><wbr>// 获取multiplier<br><wbr>vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03;<br><wbr>vinf->sector_multiply <<= 1;<br><wbr>vinf->sector_multiply += (sectorBuffer.dat[10] & 0x80) >> 7;<br>//获取SD卡的容量<br><wbr>vinf->size_MB = vinf->sector_count >> (9-vinf->sector_multiply);<br><wbr>// get the name of the card<br><wbr>Read_CID_SD(sectorBuffer.dat);<br><wbr>vinf->name[0] = sectorBuffer.dat[3];<br><wbr>vinf->name[1] = sectorBuffer.dat[4];<br><wbr>vinf->name[2] = sectorBuffer.dat[5];<br><wbr>vinf->name[3] = sectorBuffer.dat[6];<br><wbr>vinf->name[4] = sectorBuffer.dat[7];<br><wbr>vinf->name[5] = 0x00; //end flag<wbr><br>}<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> 以上程序将信息装载到一个结构体中,这个结构体的定义如下:<br>typedef struct SD_VOLUME_INFO<br>{ //SD/SD Card info<br><wbr> unsigned int<wbr> size_MB;<br><wbr> unsigned char sector_multiply;<br><wbr> unsigned int<wbr> sector_count;<br><wbr> unsigned char name[6];<br>} VOLUME_INFO_TYPE;</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>