ARM学习笔记(四)--ARM体系的存储系统

ARM体系结构中的存储系统

ARM 存储系统的体系结构适应不同的嵌入式应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制，就像一些简单的弹片机系统中一样，地址空间的分 配方式是固定的，系统各部分都使用物理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术，从而提供更为强大的存储系统。

**系统中可能包含多种类型的存储器，如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等，不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。

**通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别，从而提高系统的整体性能。

**内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时，将ROM/FLASH影射为地址0，这样可以进行一些初始化处理；当这些初始化完成后将RAM地址影射为0，并把系统程序加载到RAM中运行，这样很好地解决了嵌入式系统的需要。

**引入存储保护机制，增强系统的安全性。

**引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后，各种I/O操作能够得到正确的结果。

**与存储系统相关的程序设计指南**

1.地址空间

ARM 体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节，这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值，其取值范围为0~2^32- 1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除，也就是说该地址低两位为0b00。地址为A的字数据包括地址为 A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。

各存储单元的地址作为32为无符号数，可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。

程序正常执行时，每执行一条ARM指令，当前指令计数器加4个字节；每执行一条Thumb指令，当前指令计数器加2个字节。但是，当地址上发生溢出时，执行结果将是不可预知的。

2.存储器格式

在ARM中，如果地址A是字对齐的，有下面几种：

**地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。

**地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。

**地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3.

**地址为A的字单元包括半字节单元A，A+2。

在ARM体系结构中，每个字单元包含4字节单元或者2个半字单元，1个半字单元包含2字节单元。但是在字单元中，4字节哪一个是高位字节，哪一个是低位字节则有两种不同的格式，通常称为大端格式或者小端格式，也就是big-endian格式和little-endian格式。大/小端的选择对于不同的芯片来说有一些不同的选择方式，一般都可以通过外部的引脚或内部的寄存器来选择。具体要参见处理器的数据手册。

在大端模式下的存储格式如下所示。

31 24 23 16 15 8 7 0

字单元A
半字单元A		半字单元A＋2
字节单元A	字节单元A＋1	字节单元A＋2	字节单元A＋3

而在小端模式下的存储格式如下所示。

31 24 23 16 15 8 7 0

字单元A
半字单元A＋2		半字单元A
字节单元A＋3	字节单元A＋2	字节单元A＋1	字节单元A

在ARM 系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15，则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系 统复位时，寄存器C1的[7]值为零，这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式，则复位异常 中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。

非对齐的存储访问操作：在ARM体系结构中通常希望字单元的地址是字对齐的（地址的低两位是0b00），半字单元的地址是半字对齐的（地址的最低位为0b0），但在存储单元中地址没有遵守上述的对齐规则，称为非对齐的存储访问操作，在ARM体系结构的伪指令集中有专门的align指令来指定对齐格式。

在ARM体系结构中允许指令预取，在CPU执行当前代码的同时，可以从存储器中预取其后若干条指令，具体预取多少条指令则由不同的ARM处理器内核的实现来决定。

非对齐的指令预取操作

如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时，忽略地址中相应的位，则由存储系统实现这种忽略。

非对齐的数据访问操作

对于LOAD/STORE操作，系统定义了下面3中可能的结果：

***执行结果不可预知

***忽略字单元地址低两位的值，即访问地址为字单元；忽略半字单元最低位的值，即访问地址为半字单元。

***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值，半字单元地址最低位的值。

指令预取和自修改代码

当用户读取PC计数器的值时，返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说，返回当前指令地址值加8个字节；对于Thumb指令来说，返回值为当前指令地址值加4个字节。

自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。

存储器映射的I/O空间

在ARM中，I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。

3．ARM体系结构中的MMU

另外一个重要的概念就是MMU（Memory Manager Unit）。ARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式系统应用，它的差别很大。最简单的存储系统使用平板式的地址映射机制，地址空间的分配是固定的，系统中各部分都使用物理地址，这样的处理器不带MMU。而一些复杂的系统可能包含一种或多种下面提到的技术，从而提供功能更为强大的存储系统。

（1）系统中可能包含多种类型的存储器件，一般都有Flash、SRAM、SDRAM等接口。

（2）使用指令/数据cache及Write Buffer技术缩小处理器和存储系统速度差别，从而提高系统的整体性能。

（3）系统中包含有MMU单元。

MMU使用内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射，这种映射机制对于嵌入式系统尤其重要。通常程序放在ROM/Flash中，这样系统掉电后程序能够保存。但是ROM/Flash比SDRAM速度慢很多，而且在嵌入式系统中，中断向量表存放在RAM中，不过利用内存映射就可以解决这种问题。在系统加电时将ROM/Flash地址映射到

0x00000000，在0x00000000地址处存放启动代码，来完成系统设备的初始化，之后再把内核程序加载到SDRAM，然后把地址映射到SDRAM的地址，跳转到SDRAM地址运行就可以了。

针对具有MMU的ARM处理器可以移植Linux for ARM操作系统，针对没有MMU的处理器，一般都是移植uClinux for ARM。比如说Samsung公司的S3C4510、S3C2510都是不带MMU的处理器，只能移植uClinux，而针对S3C2410、PXA27x、OMAP591x等带有MMU单元的ARM处理器通常都可以移植Linux操作系统。带有MMU的处理器内部都有用于存储管理的系统控制协处理器CP15，在移植嵌入式操作系统的Boot Loader时，必须要对存储管理单元进行初始化设置。

4．快速上下文切换技术

FCSE（Fast Context Switch Extension）技术通过修改系统中不同进程的虚拟地址，避免在进程间切换时造成的虚拟地址到物理地址的重映射，从而提高系统的性能。通常FCSE位于CPU和MMU之间，其责任就是将不同进程使用的相同虚拟地址映射为不同的虚拟空间，使得在上下文切换时无须重建TLB等。

相信通过对ARM处理器架构的简单介绍，读者可以对ARM处理器有大体地了解，如果要继续深化研究，可以到ARM公司的网站去下载对于每个体系结构的详细技术说明文档。对于MMU部分更为详细的介绍，推荐参考《ARM体系结构与编程》（杜春雷编著）一书。