Tinyos 2.0 笔记小结（1）-CSDN博客

1. configure组件注意事项

一般在configure的配置中很少用到 uses interface （外部规格元素）。常见的都是定义provides interface，然后用“=”与相关的provider想关联（配线）。但如果定义了uses interface，也同样需要用“=”与相关的user（内部）或provider（外部）想关联（配线）。

因为nesC 有三种配线陈述：

endpoint1=endpoint2:( 赋值配线) 任何连接包括一外部规格元素。这些有效地使两规格元素相等。设S1是endpoint1的规格要素，S2是endpoint2的规格要素。下面两个条件之一必须满足，否则就会产生编译时间错误：
– S1 是内部的, S2 是外部的 (反之亦然) ，并且 S1 和 S2都是被提供或都是被使用
– S1 和 S2 都是外部的，而且一个被提供，而另一个被使用.
endpoint1->endpoint2:( 联编配线) 一个连接包括二种内在的规格元素。.联编配线总是连结一由endpoint1指定的使用规格元素到一endpoint2指定的提供规格元素。如果这两个条件不能满足, 就会发生编译-时间错误.。
endpoint1<- endpoint2 与endpoint2 -> endpoint1是等价的。

2. 定义函数变量的要点

函数中定义局部成员变量，学要放在所有逻辑表达式的前面（即函数最前面，或局部代码的前面）。否则会出现编译错误“syntax error”

例如

void fun(){
        int i;
        uint8_t num;
        
        i=0;
        if(i!=0){
                //do some
        }
        
         int j; //会导致编译错误
         j=0;
}

修正这个错误可以通过把int j 移到函数的开头，或者

void fun(){
        int i;
        uint8_t num;
        
        i=0;
        if(i!=0){
                //do some
        }
        
         {
          int j; //会导致编译错误
         j=0;
         }
}

3. Split-Phase注意事项

调用split-phase操作时注意防止‘死锁’

比如AMSend.send(...)，一般会用一个flag busySendif(busySend) 来防止冲突。

if(busySend)
    postTask();
else{
    busySend=TRUE;
    call AMSend.send(...);
}

...

event void AMSend.sendDone(...) {
    busySend=FALSE;
}

但是这样做有个问题，就是如果send()调用失败的发返回FAILED的话就不会再激活event sendDone，这样busySend将永远无法设回FALSE而导致死锁。解决方法把上面的代码改为：

if(busySend)
    postTask();
else{
    if(call AMSend.send(...) == SUCCESS)
        busySend=TRUE;
}

在成功执行send（成功占用资源）后在加锁。

4. Serial监听时出现 bad packet, packet too long等错误

试着调低serial的speed，比如从115200改为57600。