TinyOS使用MIG时报错！

在Makefile中加入启用MIG的选项后，编译出现一下错误:

error: 6lowpan.h: No such file or directory
...
...

找不到头文件，但是检查环境变量都没有问题。 原来在调用MIG时需要指定包含的文件， 通过使用mig tool的 -I 选项。

在Makefile中生成MIG的命令加入头文件的路径
BUILD_EXTRA_DEPS = UdpReport.py
UdpReport.py:UDPReport.h
mig -I$(LOWPAN_ROOT)/tos/lib/net python -target=null -python-classname=UUdpReport UdpReport.h udp_report -o $@