Android传感器的介绍这里我就不多说了,给出一个链接,想了解的朋友可以先去了解下:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-android-sensor/
我这里我会带着大家一起分析android的传感器部分,之前拜读过罗老师对Android HAL分析的博客,个人感觉写的非常不错,在这里首先要感谢下老师的无私奉献:
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257
下面介绍下我们分析android sensor的步骤:
1.首先是搭建linux下的开发环境,因为我是使用模拟器来做分析,所以要用到goldfish的linux kernel源码,以及android源码,在这里我使用的是android2.3.3 gingerbread;
2.在goldfish kernel中添加一个sensor的驱动,会使用到input subsystem以及一些linux driver的知识,在这边我是参考的freescale BSP中的加速度传感器的代码。
3.测试自己的driver,在android 源码中添加自己的一个小工具来做测试。
4.android sensor HAL 中添加自己的传感器。
5.编写一个android app测试传感器抓到的数据
6.分析sensorService
7.android framework中sensor的分析
我会跟着这个流程来分析,其实我也蛮喜欢反过来做分析的,不过个人觉得还是先从底层出发容易理清思路,当大家分析完后可以自己反过来分析一下。
尽请期待。。。