[OpenStack] 虚拟化原理

1、虚拟化概念（Virtualization）

虚拟化是值计算机元件在虚拟的基础上运行，用逻辑表示资源，摆脱物理的限制。虚拟化在系统中加入一个虚拟化层，虚拟化层将下层资源封装，抽象为另一种形式的资源，提供给上层使用。虚拟化可以将一份资源抽象为多份，也可以将多份资源抽象成一份（通常为前者）。

在虚拟化的世界里，要分清Host和Guest，真实的操作系统称为Host，虚拟的操作系统称为Guest。

2、虚拟机（Virtual Machine）

虚拟机是由虚拟化层提供的高效、独立的计算机系统，拥有自己的虚拟硬件（CPU，内存，网络设备，存储设备等），对于上层软件，虚拟机就是真实的计算机，虚拟机监控器（VMM Virtual Machine Monitor）负责Host和Guest之间的通信，其示意图如下：

VM有如下特征：

• 同质：量可以不同，但质与物理机本质相同，例如CPU的ISA（指令集架构，Instruction Set Architecture）必须相同；
  
• 高效：性能与物理机接近，大多数指令应在硬件直接执行，只有少量由VMM模拟处理），因此wine这类模拟器不是VM；
  
• 资源可控，VMM对物理机，虚拟机的资源绝对可控；
  

3、完全虚拟化和半虚拟化（Full Virtualization & Paravirtualization）

• 完全虚拟化是指所抽象的 VM 具有完全的物理机特性，OS 在其上运行不需要任何修改，非常方便，但它的缺点是效率不高（特别是在Intel VT & AMD-V 硬件虚拟化支持前）。典型的有 VMWare, Virtualbox, Virtual PC, KVM-x86等。
• 半虚拟化需 OS 协助的 虚拟化，在其上运行OS 需要修改。起初采用主是为了解决 x86 体系结构上完全虚拟化的困难（没有 Intel VT & AMD-V 硬件虚拟化支持前；且不屑于动态扫描指令修补之方法的性能），后来则主要是为了提高虚拟化效率。典型有 Xen, KVM-PowerPC 等。

之所有会有这两个流派，是因为处理器把指令分为特权态（supervisor mode)和用户态(user mode)（如下图所示），大部分的指令都可以运行在用户态上，但一些敏感指令，如可以读写系统关键资源（影响处理器和设备状态行为的寄存称关键资源或特权资源）的指令，必须运行在特权态上。如果执行特权指令时处理器的状态不在内核态，通常会引发一个异常而交由系统软件来处理这个“非法访问”（陷入）。

引入了VMM之后，示意图如下：

从上图可以看出，Guest OS是运行在用户态上，当执行到特权指令时，会陷入到 VMM 模拟执行（陷入－模拟）。从这个角度上来说，完全虚拟化是指当Guest OS运行到特权指令时，VMM将特权指令”翻译“成陷入指令，这个”翻译“过程对系统性能有损耗。而半虚拟化是指事先修改 Guest OS 的代码，避免Guest OS执行特权执行的过程，因此它的性能接近于物理机。

4、主要虚拟化流派

了解了完全虚拟化和半虚拟化的本质之后，下来再来看看主要的虚拟化流派。

• 基于二进制翻译的全虚拟化：其主要思想是在执行时将 VM 上执行的 Guest OS 之指令，翻译成 x86 ISA 的一个子集，其中的特权指令被替换成陷入指令；翻译过程与指令执行交叉进行，不含特权指令的用户态程序可以不经翻译直接执行，该技术为 VMWare Workstation，VMWare ESX Server 早期版本，Virtual PC 以及 QEMU 所采用。
• 基于扫描和修补的全虚拟化：VMM 会在 VM 运行每块指令之前对其扫描，查找敏感指令；补丁指令块会在 VMM 中动态生成，通常每一个需要修补的指令会对应一块补丁指令；特权指令被替换成一个外跳转，从 VM 跳转到 VMM，在 VMM 中执行动态生成的补丁指令块；当补丁指令块执行完后，执行流再跳转回 VM 的下一条指令处继续执行；Oracle的 Virtualbox 即采用该技术。
  
• OS协助的半虚拟化：通过修改 Guest OS 的代码，将含有敏感指令的操作，替换为对 VMM 的超调用 (Hypercall，类似 OS 的系统调用，可将控制权转移到 VMM)；该技术的优势在于 VM 的性能能接近于物理机，缺点在于需要修改 Guest OS；该技术因 Xen 项目而广为人知。
  
• 硬件协助的虚拟化：引入新的处理器运行模式和新的指令，使得 VMM 和 Guest OS 运行于不同的模式下，Guest OS 运行于受控模式，原来的一些特权指令在受控模式下全部会陷入 VMM，这样就解决了部分非特权的敏感指令的陷入 — 模拟难题，而且模式切换时上下文的保存恢复由硬件来完成，这样就大大提高了陷入 — 模拟时上下文切换的效率。该技术的引入使 x86 可以很容易地实现完全虚拟化。故皆被几乎所有之前分歧流派各方所采用，如： KVM-x86，新版 VMWare ESX Server 3，Xen 3.0。
  

5、VMM模型（Virtual Machine Monitor)

1）宿主模型（OS-hosted VMM）

VMM 通过调用 Host OS 的服务来获得资源，实现 CPU，内存和 I/O 设备的虚拟化，VMM 创建出 VM 后，通常将 VM 作为 Host OS 的一个进程参与调度；VMM 模块负责 CPU 和内存虚拟化，由 ULM 请求 Host OS 设备驱动，实现 I/O 设备的虚拟化。
优点：可以充分利用现有 OS 的设备驱动，VMM 无需自己实现大量的设备驱动，轻松实现 I/O 设备的虚拟化。
缺点：资源受 Host OS 控制，VMM 需调用 Host OS 的服务来获取资源进行虚拟化，其效率和功能会受到一定影响。
采用该结构的 VMM 有：VMware Workstation, VMWare Server (GSX), Virtual PC,Virtual Server, KVM（早期）

2）Hypervisor 模型 （Hypervisor VMM）

该结构中，VMM 可以看作一个为虚拟化而生的完整 OS，掌控有所有资源（CPU，内存，I/O 设备），VMM 承担管理资源的重任，其还需向上提供 VM 用于运行 Guest OS，因此 VMM 还负责虚拟环境的创建和管理。

优点：因 VMM 同时具有物理资源的管理功能和虚拟化功能，故虚拟化的效率会较高；安全性方面，VM 的安全只依赖于 VMM 的安全。

缺点：因 VMM 完全拥有物理资源，因此，VMM 需要进行物理资源的管理，包括设备的驱动，而设备驱动的开发工作量是很大的，这对 VMM 是个很大的挑战。

采用该结构的 VMM 有：VMWare ESX Server, WindRiver Hypervisor, KVM（后期）

3）混合模型（(Hybrid VMM)

该结构是上述两种模式的混合体，VMM 依然位于最底层，拥有所有物理资源，但 VMM 会主动让出大部分 I/O 设备的控制权，将它们交由一个运行在特权 VM 上的特权 OS 来控制。VMM 只负责 CPU 和内存的虚拟化，I/O 设备的虚拟化由 VMM 和特权 OS 共同完成.

优点：可利用现有 OS 的 I/O 设备驱动；VMM 直接控制 CPU 和内存等物理资源，虚拟化效率较高；若对特权 OS 的权限控制得当，虚拟机的安全性只依赖于 VMM。
缺点：因特权 OS 运行于 VM 上，当需要特权 OS 提供服务时，VMM 需要切换到特权 OS，这里面就产生上下文切换的开销。
采用该结构的 VMM 有：Xen, SUN Logical Domain35