I2C的Standard driver model驱动

最新推荐文章于 2022-10-29 11:56:55 发布

iteye_15968

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文章标签： XML Linux REST

第1章 I2C的Standard driver model驱动

第一章开头已经说明过i2c驱动的两种模式，这一张主要说明第二种模式的驱动如何编写。和上一章一样，本章内容只涉及设备驱动，不涉及适配器驱动的编写。

1.1 i2c板级配置信息

I2C的Standard driver model驱动中不需要创建i2c_client，可以选择支持内核配置的i2c设备。

那么设备的地址的信息是怎么得到的呢？这些信息保存在硬件相关的内核源文件中。对于smartarm3250来说，这个源文件是arc/arm/mach-lpc3250/board-smartarm3250.c。在这个文件中i2c相关的代码如程序清单 2.1所示。

程序清单 2.1 i2c板级信息

/* arc/arm/mach-lpc3250/board-smartarm3250.c */

#if defined(CONFIG_RTC_DRV_PCF8563)

static struct i2c_board_info __initdata smartarm3250_i2c_board_info [] = {

{

I2C_BOARD_INFO("rtc-pcf8563", 0x51),

};

#endif

·····················

void __init smartarm3250_board_init(void)

{

·····················

#if defined(CONFIG_RTC_DRV_PCF8563)

/* I2C based RTC device on I2C2 */

i2c_register_board_info(1, smartarm3250_i2c_board_info,

ARRAY_SIZE(smartarm3250_i2c_board_info));

#endif

····················

}

从这段程序我们可以看出smartarm3250的板子默认支持的i2c设备只有一个，那就是RTC芯片，但是支持RTC芯片需要配置内核的时候选上CONFIG_RTC_DRV_PCF8563相关的选项。

程序清单 2.1中定义的i2c_board_info数组填充了设备的名字和地址。i2c_board_info的定义如程序清单 2.2所示。

程序清单 2.2 i2c_board_info

/* include/linux/i2c.h */

struct i2c_board_info {

char type[I2C_NAME_SIZE];

unsigned short flags;

unsigned short addr;

void *platform_data;

int irq;

};

其中的type成员其实是设备的名字，flags用来初始化i2c_client .flags，addr是设备的地址，platform_data用来初始化i2c_client.dev.platform_data，irq是设备用到的中断。初始化i2c_board_info变量至少应该初始化名字和地址两个成员。

1.2 驱动例程

Standard driver model类型的驱动的特征是i2c_client不再需要自己创建，但是仍然可细分为两种类型。第一种就是使用内核中配置的i2c设备信息，第二种就是使用自己定义的设备地址。这两种驱动并不冲突，但是为了简单起见，我们将这两个功能分开讲。

1.2.1 使用内核配置的I2C设备

在Linux内核目录的文档documentation/i2c/upgrading-clients中有一个Standard driver model的驱动例程，支持内核配置信息提供的设备，如程序清单 2.3所示。

程序清单 2.3 Standard driver model驱动例程

struct example_state {

struct i2c_client *client;

....

};

static int example_probe(struct i2c_client *client,

const struct i2c_device_id *id)

{

struct example_state *state;

struct device *dev = &client->dev;

state = kzalloc(sizeof(struct example_state), GFP_KERNEL);

if (state == NULL) {

dev_err(dev, "failed to create our state\n");

return -ENOMEM;

}

state->client = client;

i2c_set_clientdata(client, state);

/* rest of the initialisation goes here. */

dev_info(dev, "example client created\n");

return 0;

}

static int __devexit example_remove(struct i2c_client *client)

{

struct example_state *state = i2c_get_clientdata(client);

kfree(state);

return 0;

}

static struct i2c_device_id example_idtable[] = {

{ "example", 0 },

{ }

};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, example_idtable);

static struct i2c_driver example_driver = {

.driver = {

.owner = THIS_MODULE,

.name = "example",

.id_table = example_idtable,

.probe = example_probe,

.remove = __devexit_p(example_remove),

};

和程序清单 1.4比较本程序主要有三点不同：

(1) 驱动中不再需要创建i2c_client结构体，它是由i2c内核创建的。

(2) 驱动中不需要定义设备的地址，取而代之的是i2c_device_id，用来保存支持的设备类型。这里面保存的设备名将会和程序清单 2.1中的i2c_board_info的名字进行比较，在i2c_device_id中存在的名字才能依附于本驱动。

(3) i2c_driver函数指针成员只需要初始化probe和remove就就够了，不需要程序清单 1.4中定义的函数。其它的函数都是可选的。

特别需要注意的是，如果同时初始化两种模式需要用到的i2c_driver的成员，那么会报错，因为i2c内核无法判断是哪种模式的驱动。i2c_driver中的probe、remove、detect任何一个被初始化意味着这是一个Standard driver model模式的驱动，attach_adapter和detach_adapter绝对不可以初始化。

1.2.2 使用自己定义的地址

上一小节的驱动用来支持内核中已经配置的设备，主要定义了probe和remove两个函数接口。如果想要i2c核心探测自己模块中定义的地址，需要初始化i2c_driver中的detect和address_data成员。将上一小节的例程修一下，如程序清单 2.4所示。

程序清单 2.4 使用自定义地址的standard driver

#define CHIP_NAME ＂example＂

static struct i2c_driver example_driver;

static unsigned short normal_addr[] = { OUR_ADDR, I2C_CLIENT_END };

I2C_CLIENT_INSMOD;

int example_detect(struct i2c_client *client, int kind, struct i2c_board_info *info)

{

if(client->adapter== example_driver->adapter && info->addr== OUR_ADDR) {

strlcpy(info->type, CHIP_NAME, I2C_NAME_SIZE);

return 0;

}

else

return –ENODEV;

}

static struct i2c_driver example_driver = {

.driver = {

.owner = THIS_MODULE,

.name = CHIP_NAME,

.detect = example_detect,

. address_data = &addr_data,

};

程序清单 2.4可以实现和程序清单 1.4同样的功能，但是代码更少。因此没有特殊情况我们应该使用这种风格的驱动。

需要注意的地方有三点：

(1) example_detect的参数client并不是最终要和example_driver建立联系的client，所以不能保存这个指针以备之后使用，应该在i2c_driver注册完毕之后遍历它的client链表得到每一个和它建立连接的设备client。但是最终注册的client的driver成员不指向任何驱动。

(2) client参数只有adapter和addr成员可用，info只有addr成员可用。example_detect函数应该判断携带info的client是否能被支持，能的话则至少填充info->type，info的其它成员也可以填充，但不应该修改addr。

(3) example_detect返回任何0和-ENODEV之外的值，都将终止对当前适配器的探测。

1.3 i2c核心如何实现

在程序清单 2.1中我们发现，smartarm3250_i2c_board_info被注册为板级配置信息，每一个i2c_adapter注册的时候都会探测板级信息中注册的设备地址，探测成功的则建立client注册进i2c核心。当i2c_driver的driver成员注册的时候，I2C核心会将已经注册的client名字和该驱动的id_table进行名字的比较，比较成功的则建立i2c_driver和i2c_client之间的附属关系。这就是为什么程序清单 2.3中定义example_idtable的原因。为了支持多个设备，可以给example_idtable多加几个成员。

程序清单 2.4的功能又是如何实现的呢？首先程序清单 2.4中的example_driver的注册流程和程序清单 1.4中是类似的。区别在于第二类Standard driver model驱动注册的时候i2c核心会在__attach_adapter中调用i2c_detect函数，这个函数可以探测i2c_driver. address_data中的地址，为探测成功的设备创建client并注册。

现在总结一下i2c_adapter、i2c_driver和i2c_client的关系。

首先i2c_adapter代表具体的适配器，拥有控制I2c总线的方法。具体的通信任务就是由它完成的。

i2c_client代表具体的设备，它包含了设备使用的地址、名字等资源，也包含了设备依附的驱动和适配器的指针，还包含了发送消息时的配置信息在flags成员中。一个client注册进某个i2c_adapter实例，其它的设备就不能在同一个适配器上占用同一个地址了。i2c_adapter也保存了依附它的client链表，这样它就能知道哪些地址被占用了。

i2c_driver是一个辅助性的结构体。一般由驱动开发人员自己创建，它的主要任务是提供需要探测的地址和支持的设备名单，还要判定是否愿意支持一个特定client。i2c_driver更像一个用户，提供需求和产品检验。

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