第一次写Linux驱动,环境搭建了好久,第一次可能是由于GCC的版本问题,编译出来的驱动只能insmod,而无法rmmod
然后是make时使用的内核版本和本系统的版本不一致,导致出现insmod: error inserting 'hello.o' :-l invalid module format错误
最后成功
驱动代码:
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n"); } module_init(hello_init);// 必须!! module_exit(hello_exit); // 必须!!
Makefile
#KVER = /usr/src/linux-source-2.6.38 KVER = /lib/modules/`uname -r`/build CURDIR = $(shell pwd) # Kernel modules obj-m := hello.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KVER) M=$(CURDIR) modules clean: $(MAKE) -C $(KVER) M=$(CURDIR) clean
迈出第一步,以后就会好的
执行结果:
sudo insmod hello.ko
然后 dmesg | tail查看,或者查看/var/logs/messages日志
sudo rmmod hello