Linux input子系统分析【转】
2011年12月09日
Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动程序都可以通过Input输入子系统提供的接口注册到内核,利用子系统提供的功能来与用户空间交互。输入设备一般包括键盘,鼠标,触摸屏等,在内核中都是以输入设备出现的。下面分析input输入子系统的结构,以及功能实现。
一. Input子系统结构与功能实现
1. Input子系统是分层结构的,总共分为三层: 硬件驱动层,子系统核心层,事件处理层。
(1)其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备,这层的代码是针对具体的驱动程序的,需要驱动程序的作者来编写。
(2)子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁,向下提供驱动层的接口,向上提供事件处理层的接口。
(3)事件处理层负责与用户程序打交道,将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。
2. 各层之间通信的基本单位就是事件,任何一个输入设备的动作都可以抽象成一种事件,如键盘的按下,触摸屏的按下,鼠标的移动等。事件有三种属性:类型(type),编码(code),值(value),Input子系统支持的所有事件都定义在input.h中,包括所有支持的类型,所属类型支持的编码等。事件传送的方向是 硬件驱动层-->子系统核心-->事件处理层-->用户空间
3. 以触摸屏为例说明输入子系统的工作流程:
注:mini2440的触摸屏驱动所用驱动层对应的模块文件为:s3c2410_ts.c,事件处理层对应的模块文件为 evdev.c
(1)s3c2410_ts模块初始化函数中将触摸屏注册到了输入子系统中,于此同时,注册函数在事件处理层链表中寻找事件处理器,这里找到的是evdev,并且将驱动与事件处理器挂载。并且在/dev/input中生成设备文件event0,以后我们访问这个文件就会找的我们的触摸屏驱动程序。
(2)应用程序打开设备文件/dev/input/event0,读取设备文件,调用evdev模块中read,如果没有事件进程就会睡眠。
(3)当触摸屏按下,驱动层通过子系统核心将事件(就是X,Y坐标),传给事件处理层也就是evdev,evdev唤醒睡眠的进程,将事件传给进程处理。
二.主要input通用数据结构
1.input_dev 这是input设备基本的设备结构,每个input驱动程序中都必须分配初始化这样一个结构,成员比较多
(1)有以下几个数组:
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; //事件支持的类型
// 下面是每种类型支持的编码
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //按键
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; //绝对坐标,其中触摸屏驱动使用的就是这个
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; 这个数组以位掩码的形式,代表了这个设备支持的事件的类型。设置方式如:
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS)
absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; 这个数组也是以位掩码的形式,代表这个类型的事件支持的编码
触摸屏驱动支持EV_ABS,所以要设置这个数组, 有一个专门设置这个数组的函数input_set_abs_params,代码如下:
static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
{
dev->absmin[axis] = min;
dev->absmax[axis] = max;
dev->absfuzz[axis] = fuzz;
dev->absflat[axis] = flat;
dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis); //填充了absbit这个数组
}
触摸屏驱动中是这样调用的
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); //这个是设置ad转换的x坐标
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); //这个是设置ad转换的y坐标
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //这个是设置触摸屏是否按下的标志
设置ABS_X编码值范围为0-0x3ff,因为mini2440的AD转换出的数据最大为10位,所以不会超过0x3ff。
(2) struct input_id id 成员
这个是标识设备驱动特征的
struct input_id {
__u16 bustype; //总线类型
__u16 vendor; //生产厂商
__u16 product; //产品类型
__u16 version; //版本
};
如果需要特定的事件处理器来处理这个设备的话,这几个就非常重要,因为子系统核心是通过他们,将设备驱动与事件处理层联系起来的。但是因为触摸屏驱动所用的事件处理器为evdev,匹配所有,所有这个初始化
也无关紧要。
(3) 还有其他一些成员,也比较重要,但是驱动程序可以不用管,都是由子系统核心来处理的。
(4) 可以看出input_dev 结构所属层为硬件驱动层,以后就用input_dev来表示输入设备。
2. input_handler 这是事件处理器的数据结构,代表一个事件处理器
(1)几个操作函数
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
event 函数是当事件处理器接收到了来自input设备传来的事件时调用的处理函数,负责处理事件,非常重要,在事件传递过程中会详细分析。
connect 函数是当一个input设备模块注册到内核的时候调用的,将事件处理器与输入设备联系起来的函数,也就是将input_dev和input_handler配对的函数。
disconnect 函数实现connect相反的功能。
start 暂时没有发现有什么作用。
(2) 两个id
const struct input_device_id *id_table; //这个是事件处理器所支持的input设备
const struct input_device_id *blacklist; //这个是事件处理器应该忽略的input设备
这两个数组都会用在connect函数中,input_device_id结构与input_id结构类似,但是input_device_id有一个flag,用来让程序选择比较哪项,如:busytype,vendor还是其他。
(3) 两个链表
struct list_headh_list; //这个链表用来链接他所支持的input_handle结构,input_dev与input_handler配对之后就会生成一个input_handle结构
struct list_headnode; //链接到input_handler_list,这个链表链接了所有注册到内核的事件处理器
(4) 其他的成员一看代码就知道是什么意思,这里就不说明了。
3. input_handle 结构体代表一个成功配对的input_dev和input_handler
struct input_handle {
void *private; //每个配对的事件处理器都会分配一个对应的设备结构,如evdev事件处理器的evdev结构,注意这个结构与设备驱动层的input_dev不同,初始化handle时,保存到这里。
int open; //打开标志,每个input_handle 打开后才能操作,这个一般通过事件处理器的open方法间接设置
const char *name;
struct input_dev *dev; //关联的input_dev结构
struct input_handler *handler; //关联的input_handler结构
struct list_head d_node; //input_handle通过d_node连接到了input_dev上的h_list链表上
struct list_head h_node; //input_handle通过h_node连接到了input_handler的h_list链表上
};
4. 三个数据结构之间的关系
input_dev 是硬件驱动层,代表一个input设备
input_handler 是事件处理层,代表一个事件处理器
input_handle 个人认为属于核心层,代表一个配对的input设备与input事件处理器
input_dev 通过全局的input_dev_list链接在一起。设备注册的时候实现这个操作。
input_handler 通过全局的input_handler_list链接在一起。事件处理器注册的时候实现这个操作(事件处理器一般内核自带,一般不需要我们来写)
input_hande 没有一个全局的链表,它注册的时候将自己分别挂在了input_dev 和 input_handler 的h_list上了。通过input_dev 和input_handler就可以找到input_handle 在设备注册和事件处理器, 注册的时候都要进行配对工作,配对后就会实现链接。通过input_handle也可以找到input_dev和input_handler。
一. 各种注册函数
因为分析一所讲的每种数据结构都代表一类对象,所以每种数据结构都会对应一个注册函数,他们都定义在子系统核心的input.c文件中。主要有三个注册函数
input_register_device 向内核注册一个input设备
input_register_handle 向内核注册一个handle结构
input_register_handler 注册一个事件处理器
1. input_register_device 注册一个input输入设备,这个注册函数在三个注册函数中是驱动程序唯一调用的。下面分析这个函数:
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
//这个原子变量,代表总共注册的input设备,每注册一个加1,因为是静态变量,所以每次调用都不会清零的
struct input_handler *handler;
const char *path;
int error;
__set_bit(EV_SYN, dev->evbit); //EN_SYN 这个是设备都要支持的事件类型,所以要设置
/*
* If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
* is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.
*/
// 这个内核定时器是为了重复按键而设置的
init_timer(&dev->timer);
if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
dev->timer.data = (long) dev;
dev->timer.function = input_repeat_key;
dev->rep[REP_DELAY] = 250;
dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
//如果没有定义有关重复按键的相关值,就用内核默认的
}
if (!dev->getkeycode)
dev->getkeycode = input_default_getkeycode;
if (!dev->setkeycode)
dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
//以上设置的默认函数由input核心提供
dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",
(unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);
//设置input_dev中device的名字,这个名字会在/class/input中出现
error = device_add(&dev->dev);
//将device加入到linux设备模型中去
if (error)
return error;
path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);
printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");
kfree(path);
//这个得到路径名称,并打印出来
error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (error) {
device_del(&dev->dev);
return error;
}
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
// 将新分配的input设备连接到input_dev_list链表上
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);
//遍历input_handler_list链表,配对 input_dev 和 input_handler
//input_attach_handler 这个函数是配对的关键,下面将详细分析
input_wakeup_procfs_readers();
// 和proc文件系统有关,暂时不考虑
mutex_unlock(&input_mutex);
return 0;
}
input_register_device完成的主要功能就是:初始化一些默认的值,将自己的device结构添加到linux设备模型当中,将input_dev添加到input_dev_list链表中,然后寻找合适的handler与input_handler配对,配对的核心函数是input_attach_handler。下面分析input_attach_handler函数:
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{
const struct input_device_id *id;
int error;
if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))
return -ENODEV;
//blacklist是handler因该忽略的input设备类型,如果应该忽略的input设备也配对上了,那就出错了
id = input_match_device(handler->id_table, dev);
//这个是主要的配对函数,主要比较id中的各项,下面详细分析
if (!id)
return -ENODEV;
error = handler->connect(handler, dev, id);
//配对成功调用handler的connect函数,这个函数在事件处理器中定义,主要生成一个input_handle结构,并初始化,还生成一个事件处理器相关的设备结构,后面详细分析
if (error && error != -ENODEV)
printk(KERN_ERR
"input: failed to attach handler %s to device %s, "
"error: %d\n",
handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);
//出错处理
return error;
}
input_attach_handler的主要功能就是调用了两个函数,一个input_match_device进行配对,一个connect处理配对成功后续工作。
下面分析input_match_device函数:
static const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id,
struct input_dev *dev)
{
int i;
//函数传入的参数是所要配对handler的id_table,下面遍历这个id_table寻找合适的id进行配对
for (; id->flags || id->driver_info; id++) {
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
if (id->bustype != dev->id.bustype)
continue;
......
//针对handler->id->flag,比较不同的类型
//如果比较成功进入下面的宏,否则进入下一个id
MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);
......
MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
return id;
}
}
此函数主要是比较input_dev中的id和handler支持的id,这个存放在handler的id_table中。首先看id->driver_info有没有设置,如果设置了说明它匹配所有的id,evdev就是这个样的handler
然后依据id->flag来比较内容,如果都比较成功进入MATCH_BIT,这个宏是用来按位进行比较的,功能是比较所支持事件的类型,只有所有的位都匹配才成功返回,否则进行下一个id的比较。
#define MATCH_BIT(bit, max) \
for (i = 0; i bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \
break; \
if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \
continue;
这个宏对于每种事件类型,以及每种事件类型支持的编码所有的位都比较一次,看handler的id是否支持,如果有一个不支持就不会比较成功,进入下一个id进行比较。
对于connect函数,每种事件处理器的实现都有差异,但原理都相同,因为触摸屏用的事件处理器为evdev,下面分析evdev的connect函数evdev_connect
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
const struct input_device_id *id)
{
//此函数传入三个参数,分别是:handler,dev,id
struct evdev *evdev;
int minor;
int error;
for (minor = 0; minor client_list);
spin_lock_init(&evdev->client_lock);
mutex_init(&evdev->mutex);
init_waitqueue_head(&evdev->wait);
//初始化结构体的一些成员
dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", minor);
//这个是设置evdev中device的名字,他将出现在/class/input中。
//前面也有一个device是input_dev的,名字是input(n),注意与他的不同
//这个结构是配对后的虚拟设备结构,没有对应的硬件,但是通过它可以找到相关的硬件
evdev->exist = 1;
evdev->minor = minor;
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;
//因为evdev中包含handle了,所以初始化它就可以了,这样就连接了input_handler与input_dev
evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor); //注意:这个minor不是真正的次设备号,还要加上EVDEV_MINOR_BASE
evdev->dev.class = &input_class;
evdev->dev.parent = &dev->dev;
//配对生成的device,父设备是与他相关连的input_dev
evdev->dev.release = evdev_free;
device_initialize(&evdev->dev);
error = input_register_handle(&evdev->handle);
//注册handle结构体,这个函数后面详细分析
if (error)
goto err_free_evdev;
error = evdev_install_chrdev(evdev);
//这个函数只做了一件事,就是把evdev结构保存到evdev_table中,这个数组也minor为索引
if (error)
goto err_unregister_handle;
error = device_add(&evdev->dev);
//注册到linux设备模型中
if (error)
goto err_cleanup_evdev;
return 0;
err_cleanup_evdev:
evdev_cleanup(evdev);
err_unregister_handle:
input_unregister_handle(&evdev->handle);
err_free_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
evdev_connect函数做配对后的善后工作,分配一个evdev结构体,并初始化相关成员,evdev结构体中有input_handle结构,初始化并注册之。
2. input_register_handle 注册一个input_handle结构体,比较简单
int input_register_handle(struct input_handle *handle)
{
struct input_handler *handler = handle->handler;
struct input_dev *dev = handle->dev;
int error;
/*
* We take dev->mutex here to prevent race with
* input_release_device().
*/
error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (error)
return error;
list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);
//将handle的d_node,链接到其相关的input_dev的h_list链表中
mutex_unlock(&dev->mutex);
list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);
//将handle的h_node,链接到其相关的input_handler的h_list链表中
if (handler->start)
handler->start(handle);
return 0;
}
这个函数基本没做什么事,就是把一个handle结构体通过d_node链表项,分别链接到input_dev的h_list,input_handler的h_list上。以后通过这个h_list就可以遍历相关的input_handle了。
3. input_register_handler 注册一个input_handler结构体
int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
int retval;
retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (retval)
return retval;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
if (handler->fops != NULL) {
if (input_table[handler->minor >> 5]) {
retval = -EBUSY;
goto out;
}
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
}
//input_table,每个注册的handler都会将自己保存到这里,索引值为handler->minor右移5为,也就是除以32
//为什么会这样呢,因为每个handler都会处理最大32个input_dev,所以要以minor的32为倍数对齐,这个minor是传进来的handler的MINOR_BASE
//每一个handler都有一个这一个MINOR_BASE,以evdev为例,EVDEV_MINOR_BASE = 64,可以看出系统总共可以注册8个handler
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
//连接到input_handler_list链表中
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);
//又是配对,不过这次遍历input_dev,和注册input_dev过程一样的
input_wakeup_procfs_readers();
out:
mutex_unlock(&input_mutex);
return retval;
}
这个函数其实和input_register_device大同小异,都是注册,都要配对。
输入子系统核心分析
一. 输入子系统核心分析。
1.输入子系统核心对应与/drivers/input/input.c文件,这个也是作为一个模块注册到内核的。所以首先分析模块初始化函数。
static int __init input_init(void)
{
int err;
input_init_abs_bypass();
//这个暂时没有发现是做什么的
err = class_register(&input_class);
//向内核注册一个类,用于linux设备模型。注册后会在/sys/class下面出现input目录
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");
return err;
}
err = input_proc_init();
//和proc文件系统有关,暂时不管
if (err)
goto fail1;
err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
//注册字符设备,接口是2.4内核的。以主设备号INPUT_MAJOR,次设备号0-255,注册266个设备,说明input设备最大只能有255个
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
goto fail2;
}
return 0;
fail2: input_proc_exit();
fail1: class_unregister(&input_class);
return err;
}
这个函数主要是注册了字符设备,这里和杂项设备的原理是一样,所以input设备也是一类字符设备,只不过操作方法交给了输入子系统。从这里可以看出无论linux设备驱动这块有多复杂,他们都是由一些基本的组件构成的,都是ldd3所讲的基本驱动程序模型。
2. 输入子系统的核心其他部分都是提供的接口,向上连接事件处理层,向下连接驱动层。
向下对驱动层的接口主要有:
input_allocate_device 这个函数主要是分配一个input_dev接口,并初始化一些基本的成员,这就是我们不能简单用kmalloc分配input_dev结构的原因,因为缺少了一些初始化。
input_unregister_device 注册一个input设备
input_event 这个函数很重要,是驱动层向input子系统核心报告事件的函数,在事件传递过程中再分析。
input_allocate_device 分配并初始化一个input_dev结构
向上对事件处理层接口主要有:
input_register_handler 注册一个事件处理器
input_register_handle 注册一个input_handle结构
事件处理层分析
二. 事件处理层分析(以evdev事件处理器为例)
1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。
static int __init evdev_init(void)
{
return input_register_handler(&evdev_handler);
}
模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。
2.主要数据结构
(1) evdev设备结构
struct evdev {
int exist;
int open; //打开标志
int minor; //次设备号
struct input_handle handle; //关联的input_handle
wait_queue_head_t wait; //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面
struct evdev_client *grab; //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析
struct list_head client_list; //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备
spinlock_t client_lock; /* protects client_list */
struct mutex mutex;
struct device dev; //device结构,说明这是一个设备结构
};
evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev 就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在evdev_table中,
索引值是minor
(2) evdev用户端结构
struct evdev_client {
struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];
//这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value)
int head; //针对buffer数组的索引
int tail; //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件
spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */
struct fasync_struct *fasync; //异步通知函数
struct evdev *evdev; //evdev设备
struct list_head node; // evdev_client 链表项
};
这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。
3.主要函数
(1)evdev设备打开函数
static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
struct evdev *evdev;
struct evdev_client *client;
int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
int error;
if (i >= EVDEV_MINORS)
return -ENODEV;
error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);
if (error)
return error;
evdev = evdev_table[i];
//得到evdev设备结构,每次调用evdev_connect配对成功后都会把分配的evdev结构以minor为索引,保存在evdev_table数组中
if (evdev)
get_device(&evdev->dev); //增加device引用计数
mutex_unlock(&evdev_table_mutex);
if (!evdev)
return -ENODEV;
client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL); //分配用户端结构
if (!client) {
error = -ENOMEM;
goto err_put_evdev;
}
spin_lock_init(&client->buffer_lock);
client->evdev = evdev; //使用户端与evdev设备结构联系起来
evdev_attach_client(evdev, client);
//这个函数所做的就是把client连接到evdev的client链表中
error = evdev_open_device(evdev);
//这个函数打开设备,有很多层调用,后面详细分析
if (error)
goto err_free_client;
file->private_data = client;
return 0;
err_free_client:
evdev_detach_client(evdev, client);
kfree(client);
err_put_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
(2)evdev设备打开函数evdev_open_device,由evdev_open调用。
static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)
{
int retval;
retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist)
retval = -ENODEV;
//判断设备结构是否存在,在evdev_connect中初始话此成员为1
else if (!evdev->open++) {
retval = input_open_device(&evdev->handle);
if (retval)
evdev->open--;
}
//evdev->open分配结构的时候没有初始化,默认为0,也就是没有打开,每次打开都会加1
mutex_unlock(&evdev->mutex);
return retval;
}
此函数在判断结构存在与否后,主要调用了input_open_device,这个函数是子系统核心函数,定义在input.c中,下面分析这个函数:
int input_open_device(struct input_handle *handle)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
int retval;
retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (dev->going_away) {
retval = -ENODEV;
goto out;
}
handle->open++;
//将handle的打开计数加1,注意和evdev的open的区别
if (!dev->users++ && dev->open)
retval = dev->open(dev);
//如果此input_dev没有进程在引用,并且定义了open方法,就调用open方法
if (retval) { //retval = 1 说明没有打开成功
dev->users--;
if (!--handle->open) { //说明有其他的进程已经打开了这个handle
/*
* Make sure we are not delivering any more events
* through this handle
*/
synchronize_rcu();
}
}
out:
mutex_unlock(&dev->mutex);
return retval;
}
(3)读操作函数 evdev_read
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client = file->private_data; //这个客户端结构在打开的时候分配并保存在file->private_data中
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
int retval;
if (count head == client->tail && evdev->exist &&
(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
//head等于tail说明目前还没有事件传回来,如果设置了非阻塞操作,则会立刻返回
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail || !evdev->exist);
//没有事件就会睡在evdev的等待队列上了,等待条件是有事件到来或者设备不存在了(设备关闭的时候,清这个标志)
if (retval)
return retval;
//如果能执行上面这条语句说明有事件传来或者,设备被关闭了,或者内核发过来终止信号
if (!evdev->exist)
return -ENODEV;
while (retval + input_event_size() evbit, EV_MAX)) {
//判断是否支持此种事件类型和事件类型中的编码类型
spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);
add_input_randomness(type, code, value);
//对系统随机熵池有贡献,因为这个也是一个随机过程
input_handle_event(dev, type, code, value);
//这个函数是事件处理的关键函数,下面详细分析
spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);
}
}
(2) input_handle_event 函数分析,这个函数定义在input.c中
static void input_handle_event(struct input_dev *dev,
unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;
switch (type) {
......
case EV_KEY:
if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&
!!test_bit(code, dev->key) != value) {
if (value != 2) {
__change_bit(code, dev->key);
if (value)
input_start_autorepeat(dev, code);
else
input_stop_autorepeat(dev);
}
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
......
if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN)
dev->sync = 0;
if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)
dev->event(dev, type, code, value);
if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)
input_pass_event(dev, type, code, value);
}
这个函数主要是根据事件类型的不同,做相应的处理。这里之关心EV_KEY类型,其他函数和事件传递关系不大,只要关心,disposition这个是事件处理的方式,默认的是INPUT_IGNORE_EVENT,忽略这个事件,如果是INPUT_PASS_TO_HANDLERS则是传递给事件处理器,如果是INPUT_PASS_TO_DEVICE,则是传递给设备处理,触摸屏驱动没有定义这个。下面分析input_pass_event函数。
static void input_pass_event(struct input_dev *dev,
unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct input_handle *handle;
rcu_read_lock();
handle = rcu_dereference(dev->grab); //如果是绑定的handle,则调用绑定的handler->event函数
if (handle)
handle->handler->event(handle, type, code, value);
else
//如果没有绑定,则遍历dev的h_list链表,寻找handle,如果handle已经打开,说明有进程读取设备关联的evdev。
list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)
if (handle->open)
handle->handler->event(handle,
type, code, value);
// 调用相关的事件处理器的event函数,进行事件的处理
rcu_read_unlock();
}
下面分析 evdev事件处理器的event函数
static void evdev_event(struct input_handle *handle,
unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct evdev *evdev = handle->private;
struct evdev_client *client;
struct input_event event;
do_gettimeofday(&event.time);
event.type = type;
event.code = code;
event.value = value;
//将传过来的事件,赋值给input_event结构
rcu_read_lock();
client = rcu_dereference(evdev->grab);
//如果evdev绑定了client那么,处理这个客户端,触摸屏驱动没有绑定
if (client)
evdev_pass_event(client, &event);
else
//遍历client链表,调用evdev_pass_event函数
list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)
evdev_pass_event(client, &event);
rcu_read_unlock();
wake_up_interruptible(&evdev->wait); //唤醒等待的进程
}
下面分析 evdev_pass_event 函数
static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client,
struct input_event *event)
{
/*
* Interrupts are disabled, just acquire the lock
*/
spin_lock(&client->buffer_lock);
client->buffer[client->head++] = *event; //将事件赋值给客户端的input_event 数组
client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1;
spin_unlock(&client->buffer_lock);
kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);
}
可以看出, evdev_pass_event函数最终将事件传递给了用户端的client结构中的input_event数组中,只需将这个input_event数组复制给用户空间,进程就能收到触摸屏按下的信息了。具体处理由具体的应用程序来完成。
2011年12月09日
Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动程序都可以通过Input输入子系统提供的接口注册到内核,利用子系统提供的功能来与用户空间交互。输入设备一般包括键盘,鼠标,触摸屏等,在内核中都是以输入设备出现的。下面分析input输入子系统的结构,以及功能实现。
一. Input子系统结构与功能实现
1. Input子系统是分层结构的,总共分为三层: 硬件驱动层,子系统核心层,事件处理层。
(1)其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备,这层的代码是针对具体的驱动程序的,需要驱动程序的作者来编写。
(2)子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁,向下提供驱动层的接口,向上提供事件处理层的接口。
(3)事件处理层负责与用户程序打交道,将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。
2. 各层之间通信的基本单位就是事件,任何一个输入设备的动作都可以抽象成一种事件,如键盘的按下,触摸屏的按下,鼠标的移动等。事件有三种属性:类型(type),编码(code),值(value),Input子系统支持的所有事件都定义在input.h中,包括所有支持的类型,所属类型支持的编码等。事件传送的方向是 硬件驱动层-->子系统核心-->事件处理层-->用户空间
3. 以触摸屏为例说明输入子系统的工作流程:
注:mini2440的触摸屏驱动所用驱动层对应的模块文件为:s3c2410_ts.c,事件处理层对应的模块文件为 evdev.c
(1)s3c2410_ts模块初始化函数中将触摸屏注册到了输入子系统中,于此同时,注册函数在事件处理层链表中寻找事件处理器,这里找到的是evdev,并且将驱动与事件处理器挂载。并且在/dev/input中生成设备文件event0,以后我们访问这个文件就会找的我们的触摸屏驱动程序。
(2)应用程序打开设备文件/dev/input/event0,读取设备文件,调用evdev模块中read,如果没有事件进程就会睡眠。
(3)当触摸屏按下,驱动层通过子系统核心将事件(就是X,Y坐标),传给事件处理层也就是evdev,evdev唤醒睡眠的进程,将事件传给进程处理。
二.主要input通用数据结构
1.input_dev 这是input设备基本的设备结构,每个input驱动程序中都必须分配初始化这样一个结构,成员比较多
(1)有以下几个数组:
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; //事件支持的类型
// 下面是每种类型支持的编码
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //按键
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; //绝对坐标,其中触摸屏驱动使用的就是这个
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; 这个数组以位掩码的形式,代表了这个设备支持的事件的类型。设置方式如:
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS)
absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; 这个数组也是以位掩码的形式,代表这个类型的事件支持的编码
触摸屏驱动支持EV_ABS,所以要设置这个数组, 有一个专门设置这个数组的函数input_set_abs_params,代码如下:
static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
{
dev->absmin[axis] = min;
dev->absmax[axis] = max;
dev->absfuzz[axis] = fuzz;
dev->absflat[axis] = flat;
dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis); //填充了absbit这个数组
}
触摸屏驱动中是这样调用的
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); //这个是设置ad转换的x坐标
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); //这个是设置ad转换的y坐标
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //这个是设置触摸屏是否按下的标志
设置ABS_X编码值范围为0-0x3ff,因为mini2440的AD转换出的数据最大为10位,所以不会超过0x3ff。
(2) struct input_id id 成员
这个是标识设备驱动特征的
struct input_id {
__u16 bustype; //总线类型
__u16 vendor; //生产厂商
__u16 product; //产品类型
__u16 version; //版本
};
如果需要特定的事件处理器来处理这个设备的话,这几个就非常重要,因为子系统核心是通过他们,将设备驱动与事件处理层联系起来的。但是因为触摸屏驱动所用的事件处理器为evdev,匹配所有,所有这个初始化
也无关紧要。
(3) 还有其他一些成员,也比较重要,但是驱动程序可以不用管,都是由子系统核心来处理的。
(4) 可以看出input_dev 结构所属层为硬件驱动层,以后就用input_dev来表示输入设备。
2. input_handler 这是事件处理器的数据结构,代表一个事件处理器
(1)几个操作函数
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
event 函数是当事件处理器接收到了来自input设备传来的事件时调用的处理函数,负责处理事件,非常重要,在事件传递过程中会详细分析。
connect 函数是当一个input设备模块注册到内核的时候调用的,将事件处理器与输入设备联系起来的函数,也就是将input_dev和input_handler配对的函数。
disconnect 函数实现connect相反的功能。
start 暂时没有发现有什么作用。
(2) 两个id
const struct input_device_id *id_table; //这个是事件处理器所支持的input设备
const struct input_device_id *blacklist; //这个是事件处理器应该忽略的input设备
这两个数组都会用在connect函数中,input_device_id结构与input_id结构类似,但是input_device_id有一个flag,用来让程序选择比较哪项,如:busytype,vendor还是其他。
(3) 两个链表
struct list_headh_list; //这个链表用来链接他所支持的input_handle结构,input_dev与input_handler配对之后就会生成一个input_handle结构
struct list_headnode; //链接到input_handler_list,这个链表链接了所有注册到内核的事件处理器
(4) 其他的成员一看代码就知道是什么意思,这里就不说明了。
3. input_handle 结构体代表一个成功配对的input_dev和input_handler
struct input_handle {
void *private; //每个配对的事件处理器都会分配一个对应的设备结构,如evdev事件处理器的evdev结构,注意这个结构与设备驱动层的input_dev不同,初始化handle时,保存到这里。
int open; //打开标志,每个input_handle 打开后才能操作,这个一般通过事件处理器的open方法间接设置
const char *name;
struct input_dev *dev; //关联的input_dev结构
struct input_handler *handler; //关联的input_handler结构
struct list_head d_node; //input_handle通过d_node连接到了input_dev上的h_list链表上
struct list_head h_node; //input_handle通过h_node连接到了input_handler的h_list链表上
};
4. 三个数据结构之间的关系
input_dev 是硬件驱动层,代表一个input设备
input_handler 是事件处理层,代表一个事件处理器
input_handle 个人认为属于核心层,代表一个配对的input设备与input事件处理器
input_dev 通过全局的input_dev_list链接在一起。设备注册的时候实现这个操作。
input_handler 通过全局的input_handler_list链接在一起。事件处理器注册的时候实现这个操作(事件处理器一般内核自带,一般不需要我们来写)
input_hande 没有一个全局的链表,它注册的时候将自己分别挂在了input_dev 和 input_handler 的h_list上了。通过input_dev 和input_handler就可以找到input_handle 在设备注册和事件处理器, 注册的时候都要进行配对工作,配对后就会实现链接。通过input_handle也可以找到input_dev和input_handler。
一. 各种注册函数
因为分析一所讲的每种数据结构都代表一类对象,所以每种数据结构都会对应一个注册函数,他们都定义在子系统核心的input.c文件中。主要有三个注册函数
input_register_device 向内核注册一个input设备
input_register_handle 向内核注册一个handle结构
input_register_handler 注册一个事件处理器
1. input_register_device 注册一个input输入设备,这个注册函数在三个注册函数中是驱动程序唯一调用的。下面分析这个函数:
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
//这个原子变量,代表总共注册的input设备,每注册一个加1,因为是静态变量,所以每次调用都不会清零的
struct input_handler *handler;
const char *path;
int error;
__set_bit(EV_SYN, dev->evbit); //EN_SYN 这个是设备都要支持的事件类型,所以要设置
/*
* If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
* is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.
*/
// 这个内核定时器是为了重复按键而设置的
init_timer(&dev->timer);
if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
dev->timer.data = (long) dev;
dev->timer.function = input_repeat_key;
dev->rep[REP_DELAY] = 250;
dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
//如果没有定义有关重复按键的相关值,就用内核默认的
}
if (!dev->getkeycode)
dev->getkeycode = input_default_getkeycode;
if (!dev->setkeycode)
dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
//以上设置的默认函数由input核心提供
dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",
(unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);
//设置input_dev中device的名字,这个名字会在/class/input中出现
error = device_add(&dev->dev);
//将device加入到linux设备模型中去
if (error)
return error;
path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);
printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");
kfree(path);
//这个得到路径名称,并打印出来
error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (error) {
device_del(&dev->dev);
return error;
}
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
// 将新分配的input设备连接到input_dev_list链表上
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);
//遍历input_handler_list链表,配对 input_dev 和 input_handler
//input_attach_handler 这个函数是配对的关键,下面将详细分析
input_wakeup_procfs_readers();
// 和proc文件系统有关,暂时不考虑
mutex_unlock(&input_mutex);
return 0;
}
input_register_device完成的主要功能就是:初始化一些默认的值,将自己的device结构添加到linux设备模型当中,将input_dev添加到input_dev_list链表中,然后寻找合适的handler与input_handler配对,配对的核心函数是input_attach_handler。下面分析input_attach_handler函数:
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{
const struct input_device_id *id;
int error;
if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))
return -ENODEV;
//blacklist是handler因该忽略的input设备类型,如果应该忽略的input设备也配对上了,那就出错了
id = input_match_device(handler->id_table, dev);
//这个是主要的配对函数,主要比较id中的各项,下面详细分析
if (!id)
return -ENODEV;
error = handler->connect(handler, dev, id);
//配对成功调用handler的connect函数,这个函数在事件处理器中定义,主要生成一个input_handle结构,并初始化,还生成一个事件处理器相关的设备结构,后面详细分析
if (error && error != -ENODEV)
printk(KERN_ERR
"input: failed to attach handler %s to device %s, "
"error: %d\n",
handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);
//出错处理
return error;
}
input_attach_handler的主要功能就是调用了两个函数,一个input_match_device进行配对,一个connect处理配对成功后续工作。
下面分析input_match_device函数:
static const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id,
struct input_dev *dev)
{
int i;
//函数传入的参数是所要配对handler的id_table,下面遍历这个id_table寻找合适的id进行配对
for (; id->flags || id->driver_info; id++) {
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
if (id->bustype != dev->id.bustype)
continue;
......
//针对handler->id->flag,比较不同的类型
//如果比较成功进入下面的宏,否则进入下一个id
MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);
......
MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
return id;
}
}
此函数主要是比较input_dev中的id和handler支持的id,这个存放在handler的id_table中。首先看id->driver_info有没有设置,如果设置了说明它匹配所有的id,evdev就是这个样的handler
然后依据id->flag来比较内容,如果都比较成功进入MATCH_BIT,这个宏是用来按位进行比较的,功能是比较所支持事件的类型,只有所有的位都匹配才成功返回,否则进行下一个id的比较。
#define MATCH_BIT(bit, max) \
for (i = 0; i bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \
break; \
if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \
continue;
这个宏对于每种事件类型,以及每种事件类型支持的编码所有的位都比较一次,看handler的id是否支持,如果有一个不支持就不会比较成功,进入下一个id进行比较。
对于connect函数,每种事件处理器的实现都有差异,但原理都相同,因为触摸屏用的事件处理器为evdev,下面分析evdev的connect函数evdev_connect
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
const struct input_device_id *id)
{
//此函数传入三个参数,分别是:handler,dev,id
struct evdev *evdev;
int minor;
int error;
for (minor = 0; minor client_list);
spin_lock_init(&evdev->client_lock);
mutex_init(&evdev->mutex);
init_waitqueue_head(&evdev->wait);
//初始化结构体的一些成员
dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", minor);
//这个是设置evdev中device的名字,他将出现在/class/input中。
//前面也有一个device是input_dev的,名字是input(n),注意与他的不同
//这个结构是配对后的虚拟设备结构,没有对应的硬件,但是通过它可以找到相关的硬件
evdev->exist = 1;
evdev->minor = minor;
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;
//因为evdev中包含handle了,所以初始化它就可以了,这样就连接了input_handler与input_dev
evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor); //注意:这个minor不是真正的次设备号,还要加上EVDEV_MINOR_BASE
evdev->dev.class = &input_class;
evdev->dev.parent = &dev->dev;
//配对生成的device,父设备是与他相关连的input_dev
evdev->dev.release = evdev_free;
device_initialize(&evdev->dev);
error = input_register_handle(&evdev->handle);
//注册handle结构体,这个函数后面详细分析
if (error)
goto err_free_evdev;
error = evdev_install_chrdev(evdev);
//这个函数只做了一件事,就是把evdev结构保存到evdev_table中,这个数组也minor为索引
if (error)
goto err_unregister_handle;
error = device_add(&evdev->dev);
//注册到linux设备模型中
if (error)
goto err_cleanup_evdev;
return 0;
err_cleanup_evdev:
evdev_cleanup(evdev);
err_unregister_handle:
input_unregister_handle(&evdev->handle);
err_free_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
evdev_connect函数做配对后的善后工作,分配一个evdev结构体,并初始化相关成员,evdev结构体中有input_handle结构,初始化并注册之。
2. input_register_handle 注册一个input_handle结构体,比较简单
int input_register_handle(struct input_handle *handle)
{
struct input_handler *handler = handle->handler;
struct input_dev *dev = handle->dev;
int error;
/*
* We take dev->mutex here to prevent race with
* input_release_device().
*/
error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (error)
return error;
list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);
//将handle的d_node,链接到其相关的input_dev的h_list链表中
mutex_unlock(&dev->mutex);
list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);
//将handle的h_node,链接到其相关的input_handler的h_list链表中
if (handler->start)
handler->start(handle);
return 0;
}
这个函数基本没做什么事,就是把一个handle结构体通过d_node链表项,分别链接到input_dev的h_list,input_handler的h_list上。以后通过这个h_list就可以遍历相关的input_handle了。
3. input_register_handler 注册一个input_handler结构体
int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
int retval;
retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (retval)
return retval;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
if (handler->fops != NULL) {
if (input_table[handler->minor >> 5]) {
retval = -EBUSY;
goto out;
}
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
}
//input_table,每个注册的handler都会将自己保存到这里,索引值为handler->minor右移5为,也就是除以32
//为什么会这样呢,因为每个handler都会处理最大32个input_dev,所以要以minor的32为倍数对齐,这个minor是传进来的handler的MINOR_BASE
//每一个handler都有一个这一个MINOR_BASE,以evdev为例,EVDEV_MINOR_BASE = 64,可以看出系统总共可以注册8个handler
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
//连接到input_handler_list链表中
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);
//又是配对,不过这次遍历input_dev,和注册input_dev过程一样的
input_wakeup_procfs_readers();
out:
mutex_unlock(&input_mutex);
return retval;
}
这个函数其实和input_register_device大同小异,都是注册,都要配对。
输入子系统核心分析
一. 输入子系统核心分析。
1.输入子系统核心对应与/drivers/input/input.c文件,这个也是作为一个模块注册到内核的。所以首先分析模块初始化函数。
static int __init input_init(void)
{
int err;
input_init_abs_bypass();
//这个暂时没有发现是做什么的
err = class_register(&input_class);
//向内核注册一个类,用于linux设备模型。注册后会在/sys/class下面出现input目录
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");
return err;
}
err = input_proc_init();
//和proc文件系统有关,暂时不管
if (err)
goto fail1;
err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
//注册字符设备,接口是2.4内核的。以主设备号INPUT_MAJOR,次设备号0-255,注册266个设备,说明input设备最大只能有255个
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
goto fail2;
}
return 0;
fail2: input_proc_exit();
fail1: class_unregister(&input_class);
return err;
}
这个函数主要是注册了字符设备,这里和杂项设备的原理是一样,所以input设备也是一类字符设备,只不过操作方法交给了输入子系统。从这里可以看出无论linux设备驱动这块有多复杂,他们都是由一些基本的组件构成的,都是ldd3所讲的基本驱动程序模型。
2. 输入子系统的核心其他部分都是提供的接口,向上连接事件处理层,向下连接驱动层。
向下对驱动层的接口主要有:
input_allocate_device 这个函数主要是分配一个input_dev接口,并初始化一些基本的成员,这就是我们不能简单用kmalloc分配input_dev结构的原因,因为缺少了一些初始化。
input_unregister_device 注册一个input设备
input_event 这个函数很重要,是驱动层向input子系统核心报告事件的函数,在事件传递过程中再分析。
input_allocate_device 分配并初始化一个input_dev结构
向上对事件处理层接口主要有:
input_register_handler 注册一个事件处理器
input_register_handle 注册一个input_handle结构
事件处理层分析
二. 事件处理层分析(以evdev事件处理器为例)
1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。
static int __init evdev_init(void)
{
return input_register_handler(&evdev_handler);
}
模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。
2.主要数据结构
(1) evdev设备结构
struct evdev {
int exist;
int open; //打开标志
int minor; //次设备号
struct input_handle handle; //关联的input_handle
wait_queue_head_t wait; //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面
struct evdev_client *grab; //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析
struct list_head client_list; //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备
spinlock_t client_lock; /* protects client_list */
struct mutex mutex;
struct device dev; //device结构,说明这是一个设备结构
};
evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev 就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在evdev_table中,
索引值是minor
(2) evdev用户端结构
struct evdev_client {
struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];
//这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value)
int head; //针对buffer数组的索引
int tail; //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件
spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */
struct fasync_struct *fasync; //异步通知函数
struct evdev *evdev; //evdev设备
struct list_head node; // evdev_client 链表项
};
这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。
3.主要函数
(1)evdev设备打开函数
static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
struct evdev *evdev;
struct evdev_client *client;
int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
int error;
if (i >= EVDEV_MINORS)
return -ENODEV;
error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);
if (error)
return error;
evdev = evdev_table[i];
//得到evdev设备结构,每次调用evdev_connect配对成功后都会把分配的evdev结构以minor为索引,保存在evdev_table数组中
if (evdev)
get_device(&evdev->dev); //增加device引用计数
mutex_unlock(&evdev_table_mutex);
if (!evdev)
return -ENODEV;
client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL); //分配用户端结构
if (!client) {
error = -ENOMEM;
goto err_put_evdev;
}
spin_lock_init(&client->buffer_lock);
client->evdev = evdev; //使用户端与evdev设备结构联系起来
evdev_attach_client(evdev, client);
//这个函数所做的就是把client连接到evdev的client链表中
error = evdev_open_device(evdev);
//这个函数打开设备,有很多层调用,后面详细分析
if (error)
goto err_free_client;
file->private_data = client;
return 0;
err_free_client:
evdev_detach_client(evdev, client);
kfree(client);
err_put_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
(2)evdev设备打开函数evdev_open_device,由evdev_open调用。
static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)
{
int retval;
retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist)
retval = -ENODEV;
//判断设备结构是否存在,在evdev_connect中初始话此成员为1
else if (!evdev->open++) {
retval = input_open_device(&evdev->handle);
if (retval)
evdev->open--;
}
//evdev->open分配结构的时候没有初始化,默认为0,也就是没有打开,每次打开都会加1
mutex_unlock(&evdev->mutex);
return retval;
}
此函数在判断结构存在与否后,主要调用了input_open_device,这个函数是子系统核心函数,定义在input.c中,下面分析这个函数:
int input_open_device(struct input_handle *handle)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
int retval;
retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (dev->going_away) {
retval = -ENODEV;
goto out;
}
handle->open++;
//将handle的打开计数加1,注意和evdev的open的区别
if (!dev->users++ && dev->open)
retval = dev->open(dev);
//如果此input_dev没有进程在引用,并且定义了open方法,就调用open方法
if (retval) { //retval = 1 说明没有打开成功
dev->users--;
if (!--handle->open) { //说明有其他的进程已经打开了这个handle
/*
* Make sure we are not delivering any more events
* through this handle
*/
synchronize_rcu();
}
}
out:
mutex_unlock(&dev->mutex);
return retval;
}
(3)读操作函数 evdev_read
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client = file->private_data; //这个客户端结构在打开的时候分配并保存在file->private_data中
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
int retval;
if (count head == client->tail && evdev->exist &&
(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
//head等于tail说明目前还没有事件传回来,如果设置了非阻塞操作,则会立刻返回
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail || !evdev->exist);
//没有事件就会睡在evdev的等待队列上了,等待条件是有事件到来或者设备不存在了(设备关闭的时候,清这个标志)
if (retval)
return retval;
//如果能执行上面这条语句说明有事件传来或者,设备被关闭了,或者内核发过来终止信号
if (!evdev->exist)
return -ENODEV;
while (retval + input_event_size() evbit, EV_MAX)) {
//判断是否支持此种事件类型和事件类型中的编码类型
spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);
add_input_randomness(type, code, value);
//对系统随机熵池有贡献,因为这个也是一个随机过程
input_handle_event(dev, type, code, value);
//这个函数是事件处理的关键函数,下面详细分析
spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);
}
}
(2) input_handle_event 函数分析,这个函数定义在input.c中
static void input_handle_event(struct input_dev *dev,
unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;
switch (type) {
......
case EV_KEY:
if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&
!!test_bit(code, dev->key) != value) {
if (value != 2) {
__change_bit(code, dev->key);
if (value)
input_start_autorepeat(dev, code);
else
input_stop_autorepeat(dev);
}
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
......
if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN)
dev->sync = 0;
if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)
dev->event(dev, type, code, value);
if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)
input_pass_event(dev, type, code, value);
}
这个函数主要是根据事件类型的不同,做相应的处理。这里之关心EV_KEY类型,其他函数和事件传递关系不大,只要关心,disposition这个是事件处理的方式,默认的是INPUT_IGNORE_EVENT,忽略这个事件,如果是INPUT_PASS_TO_HANDLERS则是传递给事件处理器,如果是INPUT_PASS_TO_DEVICE,则是传递给设备处理,触摸屏驱动没有定义这个。下面分析input_pass_event函数。
static void input_pass_event(struct input_dev *dev,
unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct input_handle *handle;
rcu_read_lock();
handle = rcu_dereference(dev->grab); //如果是绑定的handle,则调用绑定的handler->event函数
if (handle)
handle->handler->event(handle, type, code, value);
else
//如果没有绑定,则遍历dev的h_list链表,寻找handle,如果handle已经打开,说明有进程读取设备关联的evdev。
list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)
if (handle->open)
handle->handler->event(handle,
type, code, value);
// 调用相关的事件处理器的event函数,进行事件的处理
rcu_read_unlock();
}
下面分析 evdev事件处理器的event函数
static void evdev_event(struct input_handle *handle,
unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct evdev *evdev = handle->private;
struct evdev_client *client;
struct input_event event;
do_gettimeofday(&event.time);
event.type = type;
event.code = code;
event.value = value;
//将传过来的事件,赋值给input_event结构
rcu_read_lock();
client = rcu_dereference(evdev->grab);
//如果evdev绑定了client那么,处理这个客户端,触摸屏驱动没有绑定
if (client)
evdev_pass_event(client, &event);
else
//遍历client链表,调用evdev_pass_event函数
list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)
evdev_pass_event(client, &event);
rcu_read_unlock();
wake_up_interruptible(&evdev->wait); //唤醒等待的进程
}
下面分析 evdev_pass_event 函数
static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client,
struct input_event *event)
{
/*
* Interrupts are disabled, just acquire the lock
*/
spin_lock(&client->buffer_lock);
client->buffer[client->head++] = *event; //将事件赋值给客户端的input_event 数组
client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1;
spin_unlock(&client->buffer_lock);
kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);
}
可以看出, evdev_pass_event函数最终将事件传递给了用户端的client结构中的input_event数组中,只需将这个input_event数组复制给用户空间,进程就能收到触摸屏按下的信息了。具体处理由具体的应用程序来完成。