Kernel中uart接口的bluetooth driver初始化分析

在前面几篇文章中，我们把kernel中bluetooth stack相关的初始化分析完成，今天晓东带大家来一起分析uart接口的bluetooth driver的初始化。首先，我们来到kernel/drivers/bluetooth目录，看hci_ldisc.c文件。又见到我们熟悉的module_init：

module_init(hci_uart_init);好吧，动手来看吧：

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1. staticint__inithci_uart_init(void)
2. {
3. staticstructtty_ldisc_opshci_uart_ldisc;
4. interr;
5. BT_INFO("HCIUARTdriverver%s",VERSION);
6. /*Registerthettydiscipline*/
7. memset(&hci_uart_ldisc,0,sizeof(hci_uart_ldisc));
8. hci_uart_ldisc.magic=TTY_LDISC_MAGIC;
9. hci_uart_ldisc.name="n_hci";
10. hci_uart_ldisc.open=hci_uart_tty_open;
11. hci_uart_ldisc.close=hci_uart_tty_close;
12. hci_uart_ldisc.read=hci_uart_tty_read;
13. hci_uart_ldisc.write=hci_uart_tty_write;
14. hci_uart_ldisc.ioctl=hci_uart_tty_ioctl;
15. hci_uart_ldisc.poll=hci_uart_tty_poll;
16. hci_uart_ldisc.receive_buf=hci_uart_tty_receive;
17. hci_uart_ldisc.write_wakeup=hci_uart_tty_wakeup;
18. hci_uart_ldisc.owner=THIS_MODULE;
19. //注册了一个tty的新的线路规程，为N_HCI，并定义了他的一系列的操作
20. /*线路规程有什么作用呢，我们可以这样理解，tty向应用层注册了一系列的通用接口，这些接口（比如写数据）被调用后会根据对应的线路规程去找对应的driver，然后driver会对数据做一些处理发送到硬件中去。
21. 这个通路反过来也是成立。
22. 大概的模型如下：
23. -----tty层----------
24. -----线路规程-----
25. -----driver层-------
26. -----硬件层---------
27. */
28. if((err=tty_register_ldisc(N_HCI,&hci_uart_ldisc))){
29. BT_ERR("HCIlinedisciplineregistrationfailed.(%d)",err);
30. returnerr;
31. }
32. //以h4为例来进行讲解
33. h4_init();
34. ……return0;
35. }
37. int__inith4_init(void)
38. {
39. //就是向uartprotol中注册对应的driver，详细分析见下面。
40. interr=hci_uart_register_proto(&h4p);
41. if(!err)
42. BT_INFO("HCIH4protocolinitialized");
43. else
44. BT_ERR("HCIH4protocolregistrationfailed");
45. returnerr;
46. }
48. staticstructhci_uart_protoh4p={
49. .id=HCI_UART_H4,
50. .open=h4_open,
51. .close=h4_close,
52. .recv=h4_recv,
53. .enqueue=h4_enqueue,
54. .dequeue=h4_dequeue,
55. .flush=h4_flush,
56. };
58. inthci_uart_register_proto(structhci_uart_proto*p)
59. {
60. if(p->id>=HCI_UART_MAX_PROTO)
61. return-EINVAL;
62. if(hup[p->id])
63. return-EEXIST;
64. //其实说白了就是初始化hup数组（hciuartproto）
65. //在这之后的open，write，read什么的就可以通过这个数组找到对应proto的相应的调用接口中去
66. hup[p->id]=p;
67. return0;
68. }

所以，总的来说，uart这边的脉络还是很清楚的，就是首先注册线路规程，所有和蓝牙相关的数据将会选择HCI这个线路规程，然后根据各家的方案设计不同，注册对应的proto，数据最终会根据proto选择对应的driver去做处理后发送到对应的硬件（蓝牙controller中）。