毕业论文撰写规范

最新推荐文章于 2019-04-26 23:55:40 发布

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计算专业毕业设计要求规范

论文封面使用专用封面，在附录中可以看到，并添上相应内容后打印，请大家不要改动封面。

装订次序：(1)封面 (2)中文摘要 (3) 目录(4) 正文(5) 致谢(6) 参考文献 (7)附件(如程序源代码等)。上述每一项从新一页开始打印。

邢台职业技术学院毕业论文撰写规范

毕业论文是学生对三年学习工作的全面总结，是表述其设计成果、代表其设计水平的重要学术文献资料，是申请和授予相应毕业证书的基本依据。撰写毕业论文是学生培养的基本训练之一，必须按照规范认真执行。指导教师应加强指导，严格把关。

撰写的论文应符合国家及专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。

1. 封面（封一、封皮）

参见附录1毕业论文封面示例。

2. 摘要及关键词

摘要是毕业论文的必要附加部分，是以提供毕业论文内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切记述毕业论文重要内容的完整短文。它反映了毕业论文的精华。摘要应以浓缩的形式概括学位论文研究工作的目的、课题、基本观点、主要内容、研究方法及结论等。摘要应具有独立性和自明性，并拥有与毕业论文同等量的主要信息，即不阅读该论文全文就能获得必要的信息。

摘要页不写论文题目。摘要中不宜使用公式、图表及参考文献序号。

关键词是为了适应计算机自动检索的需要，从论文中选取的能够反映文献特征内容的规范性词（称叙词或主题词）。应按GB3860-83《文献主题标引规则》的规定选取。对于那些反映新学科、新技术中的重要术语，也可作为关键词标出。关键词一般列5个，按词条外延层次从大到小排列。

3. 目录

见附录2目录示例。

4. 正文

4.1 正文的内容

正文由绪论、本论和结论三部分组成。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">5.1.1</chsdate> 绪论

绪论是毕业论文主体部分的开端，是全篇论文的引子。绪论主要回答“为什么研究（Why）”这个问题。它主要包括：

(1)研究的出发点与目的；

(2)研究的主要问题及范围，即研究主题简介；

(3)与毕业论文有关的重要文献资料综述。

(4)理论分析依据，研究设想，研究方法和实验设计的概述；

(5)预期研究结果，科学意义和实用价值。

撰写论文的绪论时，不要与摘要雷同，不要诠释基本理论，不要推导基本

公式，不要介绍研究方法细节。写法应开门见山，言简意赅，措词精炼。

4.1.2 本论

本论是论文的主体部分，是作者研究成果的展示和表述。主要回答“怎么研究

（how）”这个问题。它针对绪论部分提出的论点，全面透彻的进行分析论证，充分表达作者的见解。中心论点的论证可以从不同的角度展开，因此，可建立不同的分论点，共同围绕中心论点为其服务。

本论在安排层次上主要有三种方法：①递进式，即先提出一个论点，然后步步深入，层层展开，循序进行论述；②并列式，即把中心论点的几个从属论点并列起来，分别加以论述。③结合式，即把递进式和并列式结合在一起使用，这种方式多用于内容较多、篇幅较长的毕业论文。层次可用小标题或序码表示。

本论的论证方法主要有：归纳分析法、演绎分析法、例证法、引证法、动因分析法、比较分析法、因素分析法、综合评析法等，可视情况灵活选用。

本论通常占毕业论文的大部分篇幅。它的具体陈述方式往往不同学科有较大的差别，不能牵强地作出统一的规定。一般应在论文总体框架下按“概念的提出，理论的论证，方法的选择，试验的观察，数据的处理与分析，结果的检验”等，逐层分析，分章撰写。每一章的最后都要有“本章小结”。本章小结是用实践和数据给出的分析研究结果，最忌主观推测成分。

本论要求思路清晰，合乎逻辑，用语简洁准确、明快流畅；内容务求客观、科学、完备，要尽量让事实和数据说话。凡是用简要的文字能够讲清楚的内容，应用文字陈述。用文字不容易说明白或说起来比较繁琐的，应用表或图来陈述。数据的引用要严谨确切，资料的引用要标明出处。

教科书式的撰写方法是撰写学位论文的第一大忌。对已有的知识避免重新描述和论证，尽量采用标注参考文献的方法；对用到的某些数学辅佐手段，应防止过分注意细节的数学推演，需要时可采用附录的形式收入毕业论文供读者选阅。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.1.3</chsdate> 结论

结论是指毕业论文最终的总体结论。主要回答“研究出什么（what）”这个问题。它是在对本论分析、综合的基础上对全文的总结和升华，是对绪论和本论论点的呼应，是对全文的画龙点睛的收束，也是对本论中各章小结的再综合。可以作为结论的主要内容有：

（1）本课题的理论、方法、设计计算和试验研究结果等的归纳和总结；

（2）明确回答本研究课题所提出的问题和任务解决的程度和取得的进展；

（3）明确指出本研究内容的创造性成果或创新点理论（含新观点、新思路、新

见解）和方法；

（4）对研究成果应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价；

（5）指出今后在本研究方向进一步开展研究工作的设想、展望和建议，仪器设

备的改进，尚待解决的问题。

撰写结论时应注意的事项：

（1）结论应该明确、精炼、完整、准确、措辞严密，不含糊其词；

（2）结论要一分为二，要尊重前人的研究成果，实事求是的评价自己的成果，

切勿言过其实，在无充分的把握时，应该留有余地。

（3）结论应反映自己从事研究工作取得的成绩，属于前人或他人已有的正确

结论，应不提或尽量少提。

结论建议分条撰写。

4.2 正文的撰写要求

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.1</chsdate> 学位论文字数

毕业论文正文字数，理工科为1万字。

4.2.2 学位论文的版面要求

(1) 页眉

页眉应居中置于页面上部。单数页眉的文字为“章及标题”；双数页页眉的文字

为“邢台职业技术学院毕业论文”。页眉的文字用5号宋体（文字上空一行书写）。页眉文字下面为两条横线(两条横线的长度与版芯尺寸相同，线粗0. <chmetcnv w:st="on" unitname="磅" sourcevalue="5" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">5磅</chmetcnv>)。

(2) 页码

摘要和目录的页码用罗马数字，正文的页码用阿拉伯数字，居中标于页面底部。正文部分的首页和翻开后的每一右页都应该是单数页码。

毕业论文的原件要求用计算机排版、编辑与打印，余者可复印。

(3) 正文层次编排

建议采用表1所示格式，但若节下面无需列条者也可直接列款或项。

表1 层次代号及说明

层次名称	示例	说明
<group id="_x0000_s1085" style="MARGIN-TOP: 10.7pt; Z-INDEX: 39; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 155.8pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1086" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1087" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1088" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group>章	第1章 …	章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字
<group id="_x0000_s1057" style="MARGIN-TOP: 11pt; Z-INDEX: 26; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 80.05pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1058" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1059" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1060" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group>节	1.1 ……	题序顶格书写，与标题间空一字，下面阐述内容另起一段
<group id="_x0000_s1053" style="MARGIN-TOP: 9.7pt; Z-INDEX: 25; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 88.65pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1054" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1055" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1056" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group>条	<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on"><span lang="EN-US">1.1.1</span></chsdate> ……	题序顶格书写，与标题间空一字，下面阐述内容另起一段
<group id="_x0000_s1061" style="MARGIN-TOP: 12.55pt; Z-INDEX: 27; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 168.9pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1062" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1063" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1064" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group><group id="_x0000_s1029" style="MARGIN-TOP: 12.15pt; Z-INDEX: 4; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 96.55pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1030" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" o:allowincell="f" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1031" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" o:allowincell="f" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1032" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" o:allowincell="f" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group>款	<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on"><span lang="EN-US">1.1.1</span></chsdate>.1 …… …… ……	题序顶格书写，与标题间空一字，下面阐述内容在标题后空一字接排
<group id="_x0000_s1073" style="MARGIN-TOP: 9pt; Z-INDEX: 30; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 155.4pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1074" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1075" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1076" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group><group id="_x0000_s1065" style="MARGIN-TOP: 8.75pt; Z-INDEX: 28; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 77.1pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1066" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1067" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1068" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group><group id="_x0000_s1069" style="MARGIN-TOP: 8.75pt; Z-INDEX: 29; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 63.9pt; WIDTH: 9pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 5pt; TEXT-ALIGN: left; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-vertical-relative: text" o:allowincell="f" coordorigin="3074,12539" coordsize="180,100"><line id="_x0000_s1070" style="POSITION: absolute" from="3074,12639" to="3254,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1071" style="POSITION: absolute" from="3074,12539" to="3074,12639"><font size="3"></font></line><line id="_x0000_s1072" style="POSITION: absolute" from="3254,12539" to="3254,12639"><font size="3"></font></line></group>项	(1) … … … ……	题序空二字书写，以下内容接排，有标题者，阐述内容与标题间空一字。

版芯左边线版芯右边线

章标题用小2号黑体字，横向居中排放，竖向位置与目录页页题上、下留空相同，题序与题名间留一字空。

节标题用小3号黑体，条标题用4号黑体，款标题用小4号黑体，正文用小4号宋体字。

各层次标题均不得置于页面的最后一行，即不允许“背题”。

论文开本为B₅，页边距为设置：上下分别为<chmetcnv w:st="on" unitname="cm" sourcevalue="2.7" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">2.7cm</chmetcnv>和<chmetcnv w:st="on" unitname="cm" sourcevalue="2.3" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">2.3cm</chmetcnv>，左右分别为<chmetcnv w:st="on" unitname="cm" sourcevalue="2.3" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">2.3cm</chmetcnv>和<chmetcnv w:st="on" unitname="cm" sourcevalue="2.2" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">2.2cm</chmetcnv>，正文满页为29行，每行32个字，每页版面字数为928，行间距为最小值<chmetcnv w:st="on" unitname="磅" sourcevalue="20" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">20磅</chmetcnv>。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.3</chsdate> 引用文献

正文中引用文献，应将所引用文献的编号（用阿拉伯数字的小4号字）括以方括

号，置于所引内容最后一个字的右上角，如“二次铣削^[1]”。当引用某文件的结论时，可将该文件编号用小4号字加方括号与正文排齐，如“由文献[8,10～14]可知”。

各级标题处均不得设置引用文献标示。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.4</chsdate> 名词术语

科技名词术语及设备、元器件名称，应符合有关标准中的规定。标准中未予规定的术语、名词，应采用行业通用的。论文中自行采用的新名词（包括中、外文的）应加以注释。第一次出现的英文缩写应加括号标出全称。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.5</chsdate> 物理量的表示

论文中表示物理量的名称和符号应执行GB3100~3102—86的规定。物理量的符号都必须用斜体。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.6</chsdate> 计量单位

物理量计量单位及符号应按国务院1984年发布的《中华人民共和国法定计量单位》及GB3100～3102《量和单位》系列国家标准执行，不得使用非法定计量单位及符号。

表达量时，在公式图表和文字叙述中，一律使用单位的国际符号。某些单位没有国际符号时，可用汉字与国际符号构成组合单位。如：m²/人，t/月。数值与单位符号间应留一个空格。

量符号必须采用斜体字母。矢量、张量符号一律用黑斜体。量符号下角标有斜体的，正体的和正体斜体混合的，要注意区分。

计量单位符号一律用正体。一般单位符号为小写体，只有来源于人名的单位，其符号的首字母大写。

词头是为了避免过大或过小的数值而加在SI单位之前构成十进倍数或分数单位的因数符号。

词头符号一律采用正体。表示因数符号大于10⁶的词头符号为大写体，其余均为小写体。特别要注意区分Y（10²⁴）和y（10^－24）、Z（10²¹）和z（10^－21）、P（10¹⁵）和p（10^－12）、M（10⁶）和m（10^－3）。词头符号与单位符号之间不留空隙，也不加任何符号。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.7</chsdate> 数字

按国家语言文字工作委员会等七单位1987年公布的《关于出版物上数字用法的执行规定》，除习惯用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.8</chsdate> 数理公式

公式原则上应居中书写。比较简单的或叙述性的式子可以串文排。

公式序号按章编排，如第2章第1个公式为“（2-1）”。序号加圆括号，与公式同行排在右顶格处。

文中引用公式时，用“见式（1-1）或由公式（1-1）”。公式后若有说明文字，如“式中……”，应另起一行，左起顶格排放。

为了节省版面，便于转行或减少排版难度，要对公式采用合理的表达形式，如<shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f"><stroke joinstyle="miter"></stroke><formulas><f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></f><f eqn="sum @0 1 0"></f><f eqn="sum 0 0 @1"></f><f eqn="prod @2 1 2"></f><f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></f><f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></f><f eqn="sum @0 0 1"></f><f eqn="prod @6 1 2"></f><f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></f><f eqn="sum @8 21600 0"></f><f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></f><f eqn="sum @10 21600 0"></f></formulas><path o:extrusionok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect"></path><lock v:ext="edit" aspectratio="t"></lock></shapetype><shape id="_x0000_i1025" style="WIDTH: 12pt; HEIGHT: 30.75pt" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor="window"><imagedata src="file:///C:/DOCUME~1/kexin/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image020.wmz" o:title=""></imagedata></shape>和<shape id="_x0000_i1026" style="WIDTH: 18pt; HEIGHT: 24pt" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor="window"> <imagedata src="file:///C:/DOCUME~1/kexin/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image022.wmz" o:title=""></imagedata></shape>，<shape id="_x0000_i1027" style="WIDTH: 14.25pt; HEIGHT: 15.75pt" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor="window"> <imagedata src="file:///C:/DOCUME~1/kexin/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image024.wmz" o:title=""></imagedata></shape>和<shape id="_x0000_i1028" style="WIDTH: 21pt; HEIGHT: 12.75pt" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor="window"> <imagedata src="file:///C:/DOCUME~1/kexin/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image026.wmz" o:title=""></imagedata></shape>，<shape id="_x0000_i1029" style="WIDTH: 27pt; HEIGHT: 20.25pt" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor="window"> <imagedata src="file:///C:/DOCUME~1/kexin/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image028.wmz" o:title=""></imagedata></shape>和<shape id="_x0000_i1030" style="WIDTH: 21.75pt; HEIGHT: 15.75pt" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor="window"> <imagedata src="file:///C:/DOCUME~1/kexin/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image030.wmz" o:title=""></imagedata></shape>等，采用后者较方便。

公式转行容易出错。需要转行时，最好参阅一下数理公式的转行规则。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.9</chsdate> 插表

毕业论文中表格的运用是比较多的。表格能够增强表述内容的逻辑性和准确性，已成为现代科技文献中不可缺少的表述手段。使用合适的表格，将使论文的篇幅紧凑、论述清晰，给人以强烈的对比效果。

一个表格应尽量保持完整，没有特殊需要不要分割成两部分或更多部分。表格的位置安排，一般应随文列出，要紧接在第一次涉及它的文字段后面，应尽量与涉及文字在同一段落，或编排在同一页码上。但有时限于论文结构，或表格容量较大，也可以把表格放在涉及文字段落稍后的地方，这时仍然应该争取与涉及的文字段落放在同一章节和同一个视页中。必要时，表格也可分为两段或多段（这只能发生在转页时），转页分段后的每一续表的表头都应重新排字，重排表头的续表起始横线上方居中应注明“续表´”字样。

有些表宽大于版芯的表格，需要左转90^o排，这时表头一律朝左（即单页上朝钉口，双页上朝切口），表底一律朝右。少数容量特别大的表格需要跨页排时，应尽量采用双页跨单页底骑缝表方式（避免单跨双的转面表），以使整个表格呈现在一个视野上。

表格不加左右边线，上、下边线为粗实线（<chmetcnv w:st="on" unitname="磅" sourcevalue="1.5" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">1.5磅</chmetcnv>）。

表格均应有表题（由表序和表名组成）。表序编排规则与公式符号的一样。表序与表名之间空一格，表名中和表名后均不使用标点符号。表题置于表上，居中排放。表题要求用中、英两种文字，中文在上，中、英文表题以及表题与表格间距为最小值<chmetcnv w:st="on" unitname="磅" sourcevalue="18" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0">18磅</chmetcnv>。

全表如用同一单位，应将单位符号移至表头右上角，加圆括号。

表内数字空缺的格内加横线“—”（占两个数字宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许使用“²”、“同上”之类的写法。

表内文字说明，起行空一格，转行顶格，句末不加标点。表题用5号字，表内文字及表的说明文字均用小5号字，英文用正体，中文用宋体。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.10</chsdate> 插图

毕业论文中的插图与文字一样是用来表达作者意图的有效工具。插图可以形象、直观地表述科学思想和技术内容，被称为“形象语言”，插图可以使某些内容的描述简洁、清晰，可省略大段文字，有利于紧缩篇幅。

插图重要特点是它的原始设计，应由论文作者自己来完成。设计插图时应注意图形的示意性；内容的写实性；取舍的灵活性和绘制的规范性。插图的线条粗细与插图的大小有关，插图大线条粗些，插图小线条细些，要保持整篇论文插图线条的统一。

论文中使用的机械工程图应符合GB4457～GB131—83《机械制图》标准规定；流程图原则上应采用结构化程序并正确运用流程框图。对于无规定符号的图，应采用相应行业上的常用画法。

每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号编排同表序编排规定。图题置于图下，表题用中文居中排放。文字与图的竖向间距同插表。图名在图号之后空一字排放。引用图要在图题右上角加引用的文献号。图中若有分图时，分图图题也置于分图之下，分图号用(a)、(b)等表示。分图应尽量横向排列，分图较宽者，可纵向排列，分图较多者，也可横、纵向组合排列。图宽大于版芯的图，需要左转90^o排，单数页图题在切口边，双数页图题在钉口边。

图题用5号字，图内文字用小5号字。中文为宋体。

论文中引入插图之前，必须有该插图的提示语，如“见图1<chmetcnv w:st="on" unitname="”" sourcevalue="1" hasspace="False" negative="True" numbertype="1" tcsc="0">-1”</chmetcnv>等。若提示语后面的版页不够排放该图时，则可将图后部分文字提到图前排版，将该图移到次页最上端或次页首段末。

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">4.2.11</chsdate> 照片图

论文原件中照片图应采用原版照片（黑白、彩色均可）粘贴，不得用复印图。照片采用光面相纸不用布纹相纸。对金相显微组织照片必须注明放大倍数。

论文原件中的插图也不得用复印件。对于复杂的引用图，可采用数字化仪输入计算机打印出来的图。

5. 附录

附录是毕业论文的附件，不是必要组成部分。对需要收录于论文中且又不适

合置于正文的附加数据、资料、公式推导，程序等内容，可做为附录排在“结论”和“参考文献”之间，序号采用“附录1”、“附录2”等，采用小2号黑体字，左侧顶格开排，纵向位置同“目录”。

6. 参考文献

在论文中收录参考文献具有多方面的作用：1）对他人研究成果的尊重；2）

提供阅读论文的参考资料；3）表明论文中所引资料的可信度；4）便于他人参阅从事进一步研究。

参考文献书写格式应符合BF7714-87《文后参考文献著录规则》。常用参考文献编写项目和顺序规定如下：

著作图书文献

序号作者.书名.版次.出版地:出版者,出版年:引用部分起止页

第一版应省略

翻译图书文献

序号作者.书名.译者.版次.出版地:出版者,出版年:引用部分起止页

第一版应省略

学术刊物文献

序号作者.文章名.学术刊物名,年,卷(期):引用部分起止页

学术会议文献

<group id="_x0000_s1103" style="MARGIN-TOP: 7.95pt; Z-INDEX: 54; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 35.95pt; WIDTH: 12pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt; TEXT-ALIGN: left" o:allowincell="f" coordorigin="1854,8854" coordsize="240,120"><line id="_x0000_s1104" style="POSITION: absolute" from="1854,8954" o:allowincell="f" to="2094,8954"></line><line id="_x0000_s1105" style="POSITION: absolute" from="1854,8854" o:allowincell="f" to="1854,8958"></line><line id="_x0000_s1106" style="POSITION: absolute" from="2094,8854" o:allowincell="f" to="2094,8974"></line></group> 序号作者.文章名.编者名.会议名称,会议地址,年份.出版地,出版者,出版年:引用部分起止页

毕业论文类参考文献

<group id="_x0000_s1107" style="MARGIN-TOP: 7.95pt; Z-INDEX: 55; LEFT: 0px; MARGIN-LEFT: 36.7pt; WIDTH: 12pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt; TEXT-ALIGN: left" o:allowincell="f" coordorigin="1854,8854" coordsize="240,120"><line id="_x0000_s1108" style="POSITION: absolute" from="1854,8954" to="2094,8954"></line><line id="_x0000_s1109" style="POSITION: absolute" from="1854,8854" to="1854,8958"></line><line id="_x0000_s1110" style="POSITION: absolute" from="2094,8854" to="2094,8974"></line></group> 序号学生姓名.毕业论文题目.[学校及学位论文级别].答辩年份:引用部分起止页（起止页码之间采用短横线“-”表示）

学术会议若出版论文集者，可在会议名称后加上“论文集”字样。未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”两项。会议地址与出版地相同者省略“出版地”。会议年份与出版年相同者省略“出版年”。

参考文献字号用5号宋体。参考文献书写格式见附录12参考文献示例。

7. 致谢

论文的最后一段写致谢，这是作者对论文的形成作过贡献的组织或个人予以感谢

的文字记载。致谢的对象主要有：

1.对资助研究工作的基金会、合作单位、企业和个人表示谢意；

2.对指导教师、答疑教师、实验教师以及协助完成研究工作的人员致谢；

3.对论文撰写过程中提出建议和提供帮助的人员致谢；

4.对论文引用过的资料、图表、文献、研究思想和设想的知识产权所有者表

示感谢。

致谢不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重。致谢的内容要实在，语言要诚恳、恰当、简练；不应该借毕业论文完成之机，对提供过与论文工作无关的其它帮助的人员致谢。

附录2

摘要……………………………………………………………………………I

第1章绪论…………………………………………………………………1

1.1 研究背景及意义……………………………………………………1

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">1.1.1</chsdate> 机器人发展简史与自动控制…………………………………2

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">1.1.2</chsdate> 机器人系统构成与控制方法……………………………………4

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">1.1.3</chsdate> 本课题研究的意义……………………………………………7

1.2 机器人鲁棒控制方法概述……………………………………………………… 8

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">1.2.1</chsdate> 鲁棒控制方法……………………………………………………8

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">1.2.2</chsdate> 反馈线性化控制方法……………………………………………9

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">1.2.3</chsdate> 变结构控制方法…………………………………………………10

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">1.2.4</chsdate> 鲁棒自适应控制方法……………………………………………11

1.3 本论文的结构安排…………………………………………………12

第2章预备知识……………………………………………………………14

2.1 数学知识……………………………………………………………14

2.2 控制理论基本概念…………………………………………………15

2.3 仿真知识……………………………………………………………17

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">2.3.1</chsdate> 仿真的概念……………………………………………………17

<chsdate year="1899" month="12" day="30" islunardate="False" isrocdate="False" w:st="on">2.3.2</chsdate> MARLAB语言简介……………………………………………18

2.4 机器人的数学模型………………………………………………19

2.5 仿真模型的建立……………………………………………………21

2.6 本章小结……………………………………………………………22

结论…………………………………………………………………………61

致谢……………………………………………………………………………63

参考文献……………………………………………………………………70

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