根据ARM提供的资料,在使用快速中断的时候一般对时间要求比较高,这时建议客户使用汇编语言进行编写FIQ的中断处理函数.
Realview MDK使用的RVCT编译器提供了__irq关键字,用此关键字修饰的函数被作为中断出来函数编译,即在编译的过程中,编译器会自动添加中断处理过程中现场保护和恢复的代码,减小程序的开发难度,加快软件的开发过程。RealView编译器提供关键字__irq 以定义标准的(irq)和(fiq)中断函数。
例子:
__irq void IRQ_Handler (void)
{
/* the interrupt code */
}
对没有向量中断处理或FIQ中断函数的微控制器,需要按要求改变CPU的启动代码。
例子: 下面的C代码实现了一个空的FIQ_Handler:
__irq void FIQ_Handler (void)
{
;
}
在启动代码中,要进行如下修改以调用FIQ_Handler:
PRESERVE8 ; telllinker: stack alignment is 8-byte
IMPORT FIQ_Handler ;use external FIQ_Handler
Vectors LDR PC, Reset_Addr
……
LDR PC, FIQ_Addr ; Instruction at FIQ Vector
location
:
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler ; FIQ Entry point
当编译器器编译这个函数时__irq void IRQ_Handler (void),除了保存ATPCS规则规定的寄存器以外,还保存了CPSR及PC的值。在函数的返回时,还自动添加了SUBS PC, LR, #4和从SPSR寄存器恢复CPSR寄存器值的指令。用这种方式处理以后,中断处理函数可以和普通函数一样的使用。中断处理都是在ARM模式下进行的。
或者按照如下使用,也是可以的
PRESERVE8 ; telllinker: stack alignment is 8-byte
IMPORT FIQ_Handler ;use external FIQ_Handler
Vectors LDRPC, Reset_Addr
……
LDRPC, FIQ_Addr ; Instruction at FIQ Vector
location
:
FIQ_Addr DCD FIQ ; FIQ Entry point
FIQ b FIQ_Handler ;不能使用bl指令,这样会把LR的保存的返回地址给覆盖掉!