有以下场景需用到
1.实现从Stepingstone中执行部分指令后,需跳转到SDRAM中执行,前提是必须先将NAND FLASH中代码copy到SDRAM,然后才能跳转到SDRAM去执行。跳转到SDRAM 需使用LDR伪指令LDR PC,=SDRAM 来实现
分析:
b指令是相对跳转指令,可以看到起反汇编代码是完全一样的,它依赖于当前PC寄存器的值,不管此代码链接地址如何,b指令都可以跳转到正确位置,这类指令称为位置无关指令
ldr pc,=labr 伪指令,从反汇编代码可以看出,是从内存的某个位置读出数据,并赋给pc寄存器,其中存放的值依赖于链接脚本文件的链接地址。是绝对跳转指令。
2.在SDRAM中实现中断的调试,必须将中断向量也在0x00000000位置放置,让其跳转到SDRAM对应位置
Vectors
ldr PC, Reset_Addr ;@0x00复位
ldr PC, Undef_Addr ;@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
ldr PC, SWI_Addr ;@ 0x08: 管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式
ldr PC, PAbt_Addr ;@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
ldr PC, DAbt_Addr ;@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
nop ;@ 0x14: 保留
ldr PC, IRQ_Addr ;@ 0x18: 中断模式的向量地址
ldr PC, FIQ_Addr ;@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
Reset_Addr DCD Reset_Handler
Undef_Addr DCD Undef_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
PAbt_Addr DCD PAbt_Handler
DAbt_Addr DCD DAbt_Handler
nop
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
Reset_Handler
<…对应指令代码 …>
Undef_Handler b Undef_Handler ;未用到,可以用此指令保留
SWI_Handler b SWI_Handler ;未用到,可以用此指令保留
PAbt_Handler b PAbt_Handler ;未用到,可以用此指令保留
DAbt_Handler b DAbt_Handler ;未用到,可以用此指令保留
FIQ_Handler b FIQ_Handler ;未用到,可以用此指令保留
IRQ_Handler
sub lr, lr, #4 ;@ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } ;@ 保存使用到的寄存器
;@ 注意,此时的sp是中断模式的sp
;@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr , =int_return
ldr pc, =EINT_Handle ;@ 调用中断服务函数,在interrupt.c中
int_return ;因为ldr跳转不能够把下一条指令的地址保存到lr,所以需要在跳转之前字写指令保存起来,
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ ;@ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
END
使用ldr加载指令(not ldr伪指令)实现绝对地址跳转
hander标号依赖于链接脚本地址的设定,将hander地址放在标号为step3标号的内存中,从而达到实现绝对地址跳转的目的。
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和此内容相关的例子,可参考此代码(直接copy此代码到MDK工程,生成bin文件,运行在mini2440板子上):
http://my.csdn.net/wfq0624/code/detail/7750