作为天空的统治者,拥有超强飞行能力的鸟类一直是人类研究的重点。在美国伊利诺伊大学厄本那-香槟分校,研究人员成功复制了鸟类软着陆的能力,让机器鸟成功停歇在了人的手上。
“我们确信,这是世界上首台能像鸟类飞行一样且是自主飞行的微型飞行器(MAV),而且它能停歇在人的手上。”伊利诺伊航天工业部的助理教授Soon-Jo Chung表示。
因为扑翼飞行器和鸟类的翅膀本质上是具备了重新调整方向的能力,所以这种能力可被用于操控处于滑翔阶段的飞机,从而消除对额外的传统促动器的需求。滑翔是一种在飞行、下降、着陆时实现节能的有效方式。
“驱动我们开展这项工作的原理就是,通过将鸟类的运动和控制法则运用到小型鸟类大小的MAV上,我们完全可以复制它们的机动性和控制能力。”Aditya Paranjape解释道。他是这个项目中的一位博士后学者,机器鸟的研制正是基于它的博士后论文和一系列期刊论文。
“我们受到鸟类的启发,已经开发了基于铰接翼的MAV。”Paranjape补充道,“在所有的滑翔演练中,软着陆无疑是最具挑战性的一环。”
停歇是鸟类经常性的动作,对象包括树枝、电线、礁石等等。据研究人员介绍,有两个因素使这个动作成为工程师的挑战:一是这个动作持续的时间很短,二是停歇着陆需要高水平的定位精度。
“我们的机器鸟缺一条能改进敏捷性的垂直尾翼,这一点和鸟类相似,表现出动态不稳定的缺点。”Paranjape说,“我们选择演练停歇动作,是为了展示铰接翼飞行器的概念、新颖的导航算法和控制设计,特别是停歇在人手上的能力赋予了它与人协作的能力。”
Via: Engadget