linux软中断

在由内核执行的几个任务之间有些不是紧急的,在必要情况下他们可以延迟一段时间。一个中断处理程序的几个中断服务例程之间是串行执行的,并且通常在一个中断的处理程序结束前,不应该再次出现这个中断。相反,可延迟中断可以在开中断的情况下执行。

linux中所谓的可延迟函数,包括软中断和tasklet以及通过中作队列执行的函数(这个以后说),软中断的分配是静态的(即值编译时定义),而tasklet的分配和初始化可以在运行时进行。

软中断

软中断所使用的数据结构定义为

static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;

其中softirq_action类型为一个函数指针,从这里也可以看出,软中断的个数是有限的有NR_SOFTIRQS个,具体的定义如下:

enum { HI_SOFTIRQ=0, TIMER_SOFTIRQ, NET_TX_SOFTIRQ, NET_RX_SOFTIRQ, BLOCK_SOFTIRQ, BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ, TASKLET_SOFTIRQ, SCHED_SOFTIRQ, HRTIMER_SOFTIRQ, RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */ NR_SOFTIRQS };

可以看出,一共10个软中断。

struct softirq_action { void (*action)(struct softirq_action *); };

软中断的初始化

/*初始化软中断*/ void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *)) { softirq_vec[nr].action = action; }

上面函数中,参数nr为softirq_vec[]数组的下标,初始化就是初始化softirq_vec[]数组内容。

初始化了软中断后,要执行,接下来要做的是激活软中断,运用下面函数

/*激活软中断*/ void raise_softirq(unsigned int nr) { unsigned long flags; /*保存eflags寄存器IF标志的状态值 并禁用本地CPU上得中断*/ local_irq_save(flags); raise_softirq_irqoff(nr); local_irq_restore(flags); }

具体的激活工作由raise_softirq_irqoff函数实现

/* * This function must run with irqs disabled! */ inline void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr) { /*把软中断标记为挂起*/ __raise_softirq_irqoff(nr); /* * If we're in an interrupt or softirq, we're done * (this also catches softirq-disabled code). We will * actually run the softirq once we return from * the irq or softirq. * * Otherwise we wake up ksoftirqd to make sure we * schedule the softirq soon. */ if (!in_interrupt()) wakeup_softirqd();/*唤醒本地的内核线程*/ }

守护线程softirqd就是对软中断的处理

static int ksoftirqd(void * __bind_cpu) { /*设置进程状态为可中断*/ set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); while (!kthread_should_stop()) {/*不应该马上返回*/ preempt_disable(); /*实现软中断中一个关键数据结构是每个 CPU都有的32位掩码(描述挂起的软中断), 他存放在irq_cpustat_t数据结构的__softirq_pending 字段中。为了获取或设置位掩码的值, 内核使用宏local_softirq_pending,他选择cpu的 软中断为掩码*/ if (!local_softirq_pending()) {/*位掩码为0,标示没有软中断*/ preempt_enable_no_resched(); schedule(); preempt_disable(); } __set_current_state(TASK_RUNNING); while (local_softirq_pending()) { /* Preempt disable stops cpu going offline. If already offline, we'll be on wrong CPU: don't process */ if (cpu_is_offline((long)__bind_cpu)) goto wait_to_die; do_softirq();/*调用软中断处理函数*/ preempt_enable_no_resched(); cond_resched(); preempt_disable(); rcu_sched_qs((long)__bind_cpu); } preempt_enable(); set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); } __set_current_state(TASK_RUNNING); return 0; wait_to_die: preempt_enable(); /* Wait for kthread_stop */ set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); while (!kthread_should_stop()) { schedule(); set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); } __set_current_state(TASK_RUNNING); return 0; }

下面是软中断的执行

/*如果在这样的一个检查点(local_softirq_pending()不为0)
检测到挂起的软中断,内核调用下面函数处理*/
asmlinkage void do_softirq(void)
{
	__u32 pending;
	unsigned long flags;

	if (in_interrupt())
		return;

	local_irq_save(flags);

	pending = local_softirq_pending();

	if (pending)
		__do_softirq();

	local_irq_restore(flags);
}
 

具体由__do_softirq函数实现

/*读取本地CPU的软中断掩码并执行与每个设置位 相关的可延迟函数,__do_softirq只做固定次数的循环 然后就返回。如果还有其余挂起的软中断,那么 内核线程ksofirqd将会在预期的时间内处理他们*/ asmlinkage void __do_softirq(void) { struct softirq_action *h; __u32 pending; /*把循环计数器的值初始化为10*/ int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART; int cpu; /*把本地CPU(被local_softirq_pending选中的)软件中断的 位掩码复制到局部变量pending中*/ pending = local_softirq_pending(); account_system_vtime(current); /*增加软中断计数器的值*/ __local_bh_disable((unsigned long)__builtin_return_address(0)); lockdep_softirq_enter(); cpu = smp_processor_id(); restart: /* Reset the pending bitmask before enabling irqs */ set_softirq_pending(0);/*清除本地CPU的软中断位图, 以便可以激活新的软中断*/ /*激活本地中断*/ local_irq_enable(); h = softirq_vec; do {/*根据pending每一位的的设置,执行对应的软中断 处理函数*/ if (pending & 1) { int prev_count = preempt_count(); kstat_incr_softirqs_this_cpu(h - softirq_vec); trace_softirq_entry(h, softirq_vec); h->action(h);/*执行注册的具体的软中断函数*/ trace_softirq_exit(h, softirq_vec); if (unlikely(prev_count != preempt_count())) { printk(KERN_ERR "huh, entered softirq %td %s %p" "with preempt_count %08x," " exited with %08x?\n", h - softirq_vec, softirq_to_name[h - softirq_vec], h->action, prev_count, preempt_count()); preempt_count() = prev_count; } rcu_bh_qs(cpu); } h++; pending >>= 1; } while (pending); local_irq_disable(); pending = local_softirq_pending(); if (pending && --max_restart) goto restart; if (pending)/*如果还有挂起的软中断,唤醒内核线程 来处理本地CPU的软中断*/ wakeup_softirqd(); lockdep_softirq_exit(); account_system_vtime(current); _local_bh_enable();/*软中断计数器-1,因而重新激活可延迟函数*/ }

到此,linux内核软中断的大致执行和实现基本上分析完了,中间有很多地方没有注释的,主要是考虑到需要别的实现机制以及有的比较易懂。能够自己看懂。

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