利用Bresenham算法控制多部步进电机匀速转动

计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法原本是用在绘图仪上控制X轴方向和Y轴方向的两部电机的,最近遇到一个十分类似的步进电机控制问题,用Bresenham算法恰好能解决。 问题描述:有左右两个相同的步进电机,用8051单片机控制L297 + L298芯片驱动,需要它们同时转动(同时启动,同时...

2005-09-24 21:48:00

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分析函数调用关系图(call graph)的几种方法

绘制函数调用关系图对理解大型程序大有帮助。我想大家都有过一边读源码(并在头脑中维护一个调用栈),一边在纸上画函数调用关系,然后整理成图的经历。如果运气好一点,借助调试器的单步跟踪功能和call stack窗口,能节约一些脑力。不过如果要分析的是脚本语言的代码,那多半只好老老实实用第一种方法了。如果...

2005-09-24 19:28:00

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小议“转载”

小议“转载” 应该是19号吧,习惯性的打开CSDN,看到自己写的那篇《由WPS 2005想到的》竟然跑到首页的IT新闻区里面去了。有些羞愧,自己随随便便瞎扯,信马游疆想到哪写到哪,根本就没有经过深思熟虑,哪好拿出来见人。不过心里还是暗暗有些得意,嘿嘿。又有点奇怪,怎么被放到新闻版里了,算了,不管...

2005-09-23 23:06:00

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用CodeViz绘制函数调用关系图(call graph)

CodeViz是《Understanding The Linux Virtual Memory Manager》(at Amazon,下载地址在页尾)的作者 Mel Gorman 写的一款分析C/C++源代码中函数调用关系的open source工具(类似的open source软件有 egypt...

2005-09-22 01:15:00

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由WPS 2005想到的

由WPS 2005想到的 惊闻金山刚刚开了一个WPS 2005的新闻发布会,感觉有些意外。 WPS三年没有升级了,现在竟然突然冒出个2005。记得去年金山当初传闻金山将企业重心转向网游的时候,我还以为早已放弃WPS了呢。那个时候雷军不是说,民族软件这面大旗太重,与微软对抗无异于以卵击石吗? 怀...

2005-09-16 00:43:00

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