mini6410 实现 linux 串口驱动详解

为了实现串口通信，需要在嵌入式linux下编写相应的驱动程序。在嵌入式系统中，串口被看做终端设备tty。终端设备是unix体系中一个非常重要的对象，内容非常复杂，它是整个unix人机交互的基础，其地位并不亚于文件系统在操作系统中的作用。笔者muge0913在此对uart驱动进行整理。

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一、串口概述

串口分为：同步传输（usrt）和异步传输（uart），其中异步传输是嵌入系统中最长用的通信设备，串口常被当做控制台使用。

①同步传输：发送端和接收端使用同一个时钟。其时序如下：

②异步传输：在数据传输过程中，接收时钟和发送时钟是不同步的，即在串行总线上并没有时钟线。

传输前有相应的起始位，然后紧接着发送数据位（5~8位有用户定义），最后是奇偶校验位和停止位。如图：

二、串口物理层连接问题

因为串口电缆有交叉和直连接之分，其接口有公头和母头之分，所以其连接有6中连接方式：

①两头公头的直线电缆

②两头母头的交叉线

③两头公头的交叉线

④两个母头的直线电缆

⑤一公头一母头的直线电缆

⑥一公头一母头的交叉线

在大多数的异步通信中不需要流的控制，所以3根线就能满座嵌入式设备通信的要求，但是为了保持兼容常常使用下面的连接方法：

三、arm11中的uart

①概述：

S3C6410X的UART提供四个独立的异步串行I / O（SIO）端口。异步串行I / O（SIO）端口，每个都可以在基于中断或基于DMA模式。换句话说，UART可以产生中断或DMA请求MEM和UART之间的数据传输。UART也可支持最大3Mbps的比特率。每个UART通道包含两个64字节的FIFO的接收和传输的。

②特点

四、寄存器配置（略请开发者阅读芯片资料和参考下列代码中的注释）

五、驱动源码：

#include <linux/module.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/io.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/init.h> #include <linux/serial_core.h> #include <linux/serial.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/hardware.h> #include <plat/regs-serial.h> #include "samsung.h" static int s3c6400_serial_setsource(struct uart_port *port, struct s3c24xx_uart_clksrc *clk) { unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON); if (strcmp(clk->name, "uclk0") == 0) { ucon &= ~S3C6400_UCON_CLKMASK; ucon |= S3C6400_UCON_UCLK0; } else if (strcmp(clk->name, "uclk1") == 0) ucon |= S3C6400_UCON_UCLK1; else if (strcmp(clk->name, "pclk") == 0) { /* See notes about transitioning from UCLK to PCLK */ ucon &= ~S3C6400_UCON_UCLK0; } else { printk(KERN_ERR "unknown clock source %s\n", clk->name); return -EINVAL; } wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon); return 0; } static int s3c6400_serial_getsource(struct uart_port *port, struct s3c24xx_uart_clksrc *clk) { u32 ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON); clk->divisor = 1; switch (ucon & S3C6400_UCON_CLKMASK) { case S3C6400_UCON_UCLK0: clk->name = "uclk0"; break; case S3C6400_UCON_UCLK1: clk->name = "uclk1"; break; case S3C6400_UCON_PCLK: case S3C6400_UCON_PCLK2: clk->name = "pclk"; break; } return 0; } static int s3c6400_serial_resetport(struct uart_port *port, struct s3c2410_uartcfg *cfg) { unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON); dbg("s3c6400_serial_resetport: port=%p (%08lx), cfg=%p\n", port, port->mapbase, cfg); /* ensure we don't change the clock settings... */ ucon &= S3C6400_UCON_CLKMASK; wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon | cfg->ucon); wr_regl(port, S3C2410_ULCON, cfg->ulcon); /* reset both fifos */ wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon | S3C2410_UFCON_RESETBOTH); wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon); return 0; } static struct s3c24xx_uart_info s3c6400_uart_inf = { .name = "Samsung S3C6400 UART", .type = PORT_S3C6400, .fifosize = 64, .has_divslot = 1, .rx_fifomask = S3C2440_UFSTAT_RXMASK, .rx_fifoshift = S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT, .rx_fifofull = S3C2440_UFSTAT_RXFULL, .tx_fifofull = S3C2440_UFSTAT_TXFULL, .tx_fifomask = S3C2440_UFSTAT_TXMASK, .tx_fifoshift = S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT, .get_clksrc = s3c6400_serial_getsource, .set_clksrc = s3c6400_serial_setsource, .reset_port = s3c6400_serial_resetport, }; /* device management */ static int s3c6400_serial_probe(struct platform_device *dev) { dbg("s3c6400_serial_probe: dev=%p\n", dev); return s3c24xx_serial_probe(dev, &s3c6400_uart_inf); } static struct platform_driver s3c6400_serial_driver = { .probe = s3c6400_serial_probe, .remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove), .driver = { .name = "s3c6400-uart", .owner = THIS_MODULE, }, }; s3c24xx_console_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf); static int __init s3c6400_serial_init(void) { return s3c24xx_serial_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf); } static void __exit s3c6400_serial_exit(void) { platform_driver_unregister(&s3c6400_serial_driver); } module_init(s3c6400_serial_init); module_exit(s3c6400_serial_exit); MODULE_AUTHOR("muge0913"); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_ALIAS("platform:s3c6400-uart");