Maze迷宫问题（最优解）

迷宫地形我们可以通过读文件的形式，通过已知入口逐个遍历坐标寻找通路。

文件如图：

每个坐标的位置用结构体来记录：

struct Pos    //位置坐标
{
   int  _row;
   int _col;
};

定义行列范围

#define M 10   //行
#define N 10   //列

初始化迷宫数组：
将通过读文件的方式获取的字符转成整型数据，保存在M行N列的数组中。

void InitMaze(int* maze)
{	
	struct WavHeadhWAV;
	FILE* fout = fopen("MazeMap.txt", "r");   // .txt文件要放在当前目录下
	if (fout == NULL)                       // 这里一定要检查读文件是否成功
	{
		cout << "can't find MazeMap.txt !" << endl<<endl;
		return;
	}
	for (int i = 0; i < M; i++)
	{
		for (int j = 0; j < N;)
		{
			char ch = fgetc(fout);
			if (ch=='1'||ch=='0')
			{
				maze[i*N + j] = ch - '0';
				j++;
			}
		}
	}
	fclose(fout);
}

回溯查找通路：

利用栈来存储通路，通过上下左右四个方向依次遍历，如果该位置满足条件，就将它入栈，并将该位置的数据置为2；如果四个方向都不满足条件就执行出栈操作，回溯查找满足条件的位置（这时候如果栈为空了，说明查找通路失败），继续循环遍历，直到找到出口为止。

这里建立一个最小栈，如果找到出路，就将该栈赋给最小栈，并将出口置为1，继续回溯查找通路，如果又一次找到通路，就将该栈的长度与最小栈进行比较，如果该栈长度比最小栈还要小，就将它再一次赋给最小栈（保证最小栈是最短的通路），继续回溯，直到整个栈为空，回到了入口，程序结束。

bool SearchMazePath(int *maze, Pos entry, stack<Pos>& paths)   // 利用栈回溯查找通路,并实现迷宫的最优解
{
	assert(maze);
	stack<Pos>min;
	paths.push(entry);
	while (!paths.empty())
	{
		Pos cur = paths.top();
		maze[cur._row*N+cur._col] = 2;
		if (cur._row==M-1)
		{
			if (paths.size()< min.size() || min.size() == 0)
			{
				min = paths;
			}
			paths.pop();
			maze[min.top()._row*N + min.top()._col] = 1;
		}	
		Pos next = cur;
		next._col--;  //左
		if (CheckIsAccess(maze, next))
		{
			paths.push(next);
			maze[next._row*N + next._col] = 2;
			continue;
		}
		next = cur;
		next._col++; //右
		if (CheckIsAccess(maze, next))
		{
			paths.push(next);
			maze[next._row*N + next._col] = 2;
			continue;
		}
		next = cur;
		next._row--; //上
		if (CheckIsAccess(maze, next))
		{
			paths.push(next);
			maze[next._row*N + next._col] = 2;
			continue;
		}
		next = cur;
		next._row++; //下
		if (CheckIsAccess(maze, next))
		{
			paths.push(next);
			maze[next._row*N + next._col] = 2;
			continue;
		}
		paths.pop();
	}
	if (paths.empty()&&!min.empty())
	{
			maze[min.top()._row*N + min.top()._col] = 2;
			return true;
	}
	return false;
}

检查该位置是否合法：（坐标在行列范围之内）

bool CheckIsAccess(int* maze, const Pos& next)    // 检查该位置是否合法
{
	assert(maze);
	if ((next._row >= 0 && next._row <= N) && (next._col >= 0 && next._col < M) && maze[next._row*N + next._col] == 0)
	{
		return true;
	}
	return false;
}

打印迷宫：

void PrintMaze(int *maze)   // 打印迷宫
{
	assert(maze);
	for (int i = 0; i < M; i++)
	{ 
		for (int j = 0; j < N; j++)
		{
			cout << maze[i*N + j] <<" " ;
		}
		cout << endl;
	}
	cout << endl;  
}

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