Cortex-M3的低层编程

Cortex-M3的低层编程

 

不论如何，时间宝贵。我们应该以 C 来实现程序的大框架，而本着好钢用在刀刃上的原则来使用汇编，因为只有在不多的特殊场合是非使用汇编语言不可的，它们是：

1. 无法用 C 写成的函数，如操作特殊功能寄存器，以及实施互斥访问。
2. 在危急关头执行处理的子程（如，NMI 服务例程）。
3.  存储器极度受限，只有使用汇编才可能把程序或数据挤进去。
4.  执行频率非常高的子程，如操作系统的调度程序。
5. 与处理器体系结构相关的子程，如上下文切换。
6.  对性能要求极高的应用，如防空炮的火控系统

尽管在使用了C后，大大加速了开发，但是底层的系统控制往往还需要汇编代码。很多
编译器都允许你直接在C代码中插汇编，称为“内联汇编”；另外还允许你写独立的汇编模块，
与编译后的C模块一起连接。以往，使用内联汇编的作法比较多，但是在ARM编译器中，不
支持对Thumb‐2指令的内联汇编。取而代之的，是从RealView C编译器的3.0版开始，新增了
所谓“嵌入式汇编”的功能，它支持Thumb‐2指令。它让你可以在C程序中插入使用汇编语
言编写的函数，例如：
__asm void SetFaultMask(unsigned int new_value)
{
//在这里使用汇编代码实现本函数
MSR FAULTMASK, new_value // 把new_value写入FAULTMASK中
BX LR // 返回主程序（不可省略）
}

在 CM3 中，嵌入式汇编还是比较需要的，因为常常会有访问特殊功能寄存器的时候。
比如，在设置堆栈时，就要使用 MRS/MSR 指令。对于其它不能由编译器产生的指令，比如
WFI/WFE、互斥访问、存储器隔离等指令，也必须用汇编显式给出。

在大多数场合下的情况都比较简单：当主调函数需要传递参数（实参）时，它们
使用R0‐R3。其中R0传递第一个，R1传递第2个……在返回时，把返回值写到R0中。在子程
序中，可以随心所欲地使用R0‐R3，以及R12 。但若
使用R4‐R11，则必须在使用之前先PUSH它们，使用后POP回来。