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原创 Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能的基于模型预测控制和最优控制理论的研究及模型资料，基于模型预测控制和最优控制理论的Carsim与Matlab simuli

自己做的基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。未来的研究可以进一步完善和优化这一方法，在更多的场景下进行测试和验证，提高汽车主动避撞和跟车功能的性能和可靠性。在本文中，我们使用了最优控制理论，对汽车的主动避撞和跟车功能进行优化，并得到了最佳的控制效果。第三节：仿真结果与分析。

2024-06-05 09:51:42 306

原创锂离子电池恒流恒压充电Simulink仿真模型（CC-CV）：详解与参考文献，锂离子电池恒流恒压充电Simulink仿真模型（CC-CV）实现与说明：详尽文档赠送

在整个充电过程中，首先通过恒流充电阶段，将电流保持在一个固定的数值，以提供足够的电荷进入电池。该仿真模型的优势在于，可以帮助工程师更好地理解锂离子电池的充电过程，掌握充电电流与电压的变化规律。通过模型的分析，工程师可以对充电过程中的各个参数进行调整，以达到更好的充电效果。通过该模型，可以深入理解锂离子电池的充电过程，提高充电效率，优化电池的使用与管理。在模型中，我们基于电池的电化学特性，构建了电池的等效电路模型。同时，我们考虑了充电控制器的作用，以及充电过程中的电流、电压等因素，搭建了完整的仿真平台。

2024-06-05 09:49:57 341

原创虚假数据注入攻击模型的建模与对策：基于直流交流潮流的状态估计分析及实验，虚假数据注入攻击（FDIA）对电力系统状态估计的建模与对策——基于直流和交流潮流模型的实验研究

本文基于直流潮流（DC）和交流潮流（AC）模型，对电力系统中状态估计过程中的虚假数据注入攻击进行了建模，并提出了相应的对策。本文基于直流潮流模型和交流潮流模型，研究了虚假数据注入攻击对电力系统状态估计的影响，并提出了相应的对策。虚假数据注入攻击作为一种针对电力系统的攻击手段，能够对系统的状态估计过程产生严重影响，威胁电力系统的安全性和可靠性。通过对实验结果的分析，验证了本文提出的建模方法和对策的有效性。实验结果表明，在存在虚假数据注入攻击的情况下，本文提出的对策能够有效抑制攻击对系统状态估计的干扰。

2024-06-05 09:48:07 393

原创北航四旋翼飞行器建模仿真实验MATLAB及控制方法研究与实践，包括定点悬停、航路跟踪和编队控制技术（附实验报告），北航四旋翼飞行器建模仿真实验及控制方法研究

在建立运动学模型时，考虑到四旋翼飞行器的姿态变化和位置变化，我们采用欧拉角的方式描述飞行器的姿态，并利用旋转矩阵将欧拉角转化为方向余弦矩阵，从而得到飞行器的旋转速度和位置变化。在位置控制方面，我们采用了四旋翼飞行器的位置变化量作为控制变量，通过设定期望位置和测量位置之间的差异，利用PID控制器计算出控制量，再通过电调控制电机转速来实现位置控制。在建立动力学模型时，考虑到四旋翼飞行器的动力学特性，我们以四个无刷电机的转速为输入，通过推力和力矩的平衡关系，得到了四旋翼飞行器的运动学方程。

2024-06-05 09:46:22 991

原创【研发】一款全能永磁同步发电机电磁计算程序，助力永磁电机设计软件全面升级，高效设计永磁同步发电机与电机的电磁计算与设计软件

通过该软件，工程师可以进行永磁电机的参数选择、结构设计、材料选择等工作，以便实现永磁电机的设计目标。在永磁电机设计软件中，包含了永磁电机的设计规范、设计算法、设计参数等信息，并提供了友好的用户界面，方便工程师进行设计和优化。接下来是物理场建模。为了提高设计效率和准确性，研发一款高效、准确的永磁同步发电机电磁计算程序以及永磁电机设计软件成为工程师们的追求。通过该程序，工程师可以精确地计算永磁同步发电机在不同工况下的电磁特性，并根据计算结果进行合理的设计和优化。永磁同步发电机电磁计算程序，永磁电机设计软件。

2024-06-05 09:44:34 351

原创【经验分享】西门子200smart恒压供水程序：程序结构清晰，稳定运行多年的实际项目，西门子200smart稳定运行多年的恒压供水程序，详解MCGS触摸屏设置及程序结构

该程序运行在MCGS触摸屏上，包含了四个画面，分别是监控画面、参数画面、报警画面和手动画面。西门子200smart 恒压供水程序是一款经过实际项目验证的稳定可靠的程序，通过三台水泵的自动运行，实现了供水系统的恒定压力控制。该程序基于MCGS触摸屏平台开发，具备四个主要功能画面，分别是监控画面、参数画面、报警画面和手动画面。触摸屏是mcgs，包含四个画面监控画面，参数画面，以及报警画面，手动画面，参数画面可以设置供水的压力给定值，压力传感器的量程，加泵延时时间，减泵延时时间，以及自动轮换时间等设定E12。

2024-06-05 09:42:48 1384

原创储能变流器三相并网电压矢量控制控制揭秘（双向充放电），储能变流器实现双向充放电：三相并网电压矢量控制详解

总结起来，储能变流器的三相并网电压矢量控制是一种重要的控制策略，可以实现储能系统与电网之间的有效能量转换。在这个过程中，电网的交流电压为380VAC，储能变流器的母线电压为800V，而电池的额定电压为360V。在储能变流器的控制中，电池控制和并网控制是两个重要的方面。而并网控制则采用电压定向矢量控制和SPWM调制策略，通过对输出电压和频率的控制，实现储能系统与电网的无缝连接和有效能量传输。在储能变流器的应用中，三相并网电压矢量控制是一种常见的控制策略，可以实现储能系统与电网之间的有效能量转换。

2024-06-05 09:41:02 266

原创锂电池充电电源电路设计与优化：DC-DC锂电池充电、升压和电压均衡电路综述，设计和原理：DC-DC锂电池充电电源电路，升压、电压均衡等电路分析与实现

在设计中，应综合考虑充电电路、升压电路、电压均衡电路等各个方面的因素，并结合锂电池的特性进行适当的调整和优化。只有在充分理解锂电池充电电路设计原理的基础上，才能设计出高效、安全、稳定的DC-DC锂电池充电电源电路，为锂电池充电技术的发展做出贡献。其中，锂电池充电电路是整个充电电源电路的核心部分，负责对锂电池进行充电控制。首先，充电电路应能够根据锂电池的充电状态进行智能调节，实现恰当的充电过程。通过对锂电池充电特性的深入分析，我们可以确定合适的充电电流和充电电压，从而有效提高充电效率，降低充电时间。

2024-06-05 09:39:13 438

原创基于VPI和Matlab的光通信仿真与数字信号处理技术探索，基于VPI的光通信仿真及数字信号处理的Matlab实现

通过准确的信号建模和传输特性模拟，研究人员可以全面评估光通信系统的性能，并验证新技术的可行性。研究人员可以根据实际需求设定不同的信号参数，如频率、调制格式、光信号功率等，以模拟真实的光通信场景，并对不同场景下的系统性能进行评估。研究人员可以基于VPI和Matlab的光通信仿真平台，验证新的调制解调算法、信号处理方法以及新型器件的性能和可行性。在VPI的基础上，结合Matlab的数字信号处理功能，研究人员可以对光通信系统的信号处理、调制解调、误码率性能等进行全面的仿真分析。

2024-06-05 09:37:27 486

原创洋流扰动下的USV路径跟踪控制方案：反步法PID控制算法基于Norrbin Fossen模型和LOS制导算法，USV路径跟踪控制方案：基于反步法PID算法及Norrbin Fossen模型，考虑洋流扰

通过Matlab Simulink模型的设计和绘图m文件的配合，我们详细阐述了该方案的实施步骤和性能评估，并明确了虚拟产品无法仅退款的情况。摘要：本论文基于反步法PID控制算法，结合Norrbin Fossen模型、LOS制导和洋流扰动考虑，提出了一种用于无人船路径跟踪的控制方案。通过Matlab Simulink模型的设计和绘图m文件的配合，我们详细阐述了该方案的实施步骤和性能评估，并说明了由于该方案为虚拟产品，无法仅退款的情况。无人船在海上任务中起到了重要的作用，路径跟踪是无人船控制的基本需求之一。

2024-06-05 09:35:40 689

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