http://blog.csdn.net/xnwyd/article/details/9135705
1 概述
本次任务是在飞思卡尔i.MX 6Quqd Sabrelite开发板上调试触屏驱动,触屏芯片是Goodix的gt828芯片,触屏接口是I2C。
操作系统:android 4.0.4
内核版本:3.0.15
2 调试步骤
2.1 硬件连接
2.1.1 开发板硬件接口
开发板已提供独立的接口用于触屏,其示意图如下:
它提供了一组I2C,电源、地和一个GPIO口。
2.1.2 GT828硬件接口
触屏芯片GT828的硬件接口如下:
其中INT是中断脚,RESET是复位脚,另一个需要注意的是芯片电压是3.3V。
2.1.3 连接
熟悉了开发板和芯片的硬件接口后,下一步就是要把他们连接起来。
1) 首先是电源脚,因开发板触屏接口的电源是5V,而芯片电压是3.3V,所以要另找3.3V的电源跟芯片接上。
2) 连接I2C管脚,开发板的I2C本身已有4.7K的上拉电阻,所以不用再外接上拉电阻。
3) 把开发板的GPIO_9连到芯片的INT脚,用于控制中断。
4) 芯片的RESET需要一个GPIO来控制,但开发板的触屏接口的GPIO脚只有一个GPIO_9,所以另找一个GPIO脚来控制RESET。
连接方式如下:
1 VCC33 => 3.3V
2 GND => 接地
3 SDA => 6 I2C3_SDA
4 SCL => 5 I2C3_SCL
5 INT => 4 GPIO9
6 RESET => DISP0_CONTRAST
注:INT脚和RESET脚不用再外接上拉电阻。
2.2 驱动修改
1、 把厂家提供的驱动文件gt813_827_828.c和gt813_827_828.h文件放到内核目录Kernel_imx/drivers/input/touchscreen
2、 修改gt813_827_828.h头文件。
1) 修改宏开关:
- #defineGTP_CHANGE_X2Y 1 //x,y坐标互换
- #defineGTP_CREATE_WR_NODE 0 //不进行在线升级要设为0,否则编译不通过
- #defineGTP_ICS_SLOT_REPORT 1 //android 4.0配置成slot方式上报坐标
2) 修改INT和RESET管脚定义
- #define GTP_RST_PORT MX6Q_SABRELITE_TP_RST
- #define GTP_INT_PORT MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1
其中MX6Q_SABRELITE_TP_RST 和MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/sabrelite.h文件中:
- #define MX6Q_SABRELITE_TP_RST IMX_GPIO_NR(2,0)
- #define MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1 IMX_GPIO_NR(1, 9)
这两个管脚的定义是怎么样来的呢?参考硬件连接:
5 INT => 4 GPIO9
6 RESET => DISP0_CONTRAST
首先看INT脚,连到CPU的GPIO9,我们在i.MX 6Quad的datasheet上搜索GPIO_9,找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO09,它的MUX_MODE描述为:
- MUX Mode Select Field.
- Select 1 of 7 iomux modes to beused for pad: GPIO_9.
- NOTE: Pad GPIO_9 is involved inDaisy Chain.
- 000 ALT0 — Select signalESAI_RX_FS.
- - Configure registerIOMUXC_ESAI_RX_FS_SELECT_INPUT for mode ALT0.
- 001 ALT1 — Select signalWDOG1_B.
- 010 ALT2 — Select signalKEY_COL6.
- - Configure registerIOMUXC_KEY_COL6_SELECT_INPUT for mode ALT2.
- 011 ALT3 — Select signalCCM_REF_EN_B.
- 100 ALT4 — Select signalPWM1_OUT.
- 101 ALT5 — Select signalGPIO1_IO09.
- 110 ALT6 — Select signal SD1_WP.
- - Configureregister IOMUXC_USDHC1_WP_ON_SELECT_INPUT for mode ALT6.
ALT5模式为GPIO1_IO09,所以配置为IMX_GPIO_NR(1, 9),同理RESET脚配置为IMX_GPIO_NR(2, 0)。
3) 修改分辨率:
- #ifGTP_CUSTOM_CFG
- #define GTP_MAX_HEIGHT 800
- #define GTP_MAX_WIDTH 480
- #define GTP_INT_TRIGGER 1 //0:Falling 1:Rising
- #else
- //屏幕的分辨率
- #define GTP_MAX_HEIGHT 6400
- #define GTP_MAX_WIDTH 9600
- #define GTP_INT_TRIGGER 1
- #endif
4) 修改其他宏定义:
- //#defineGTP_INT_CFG S3C_GPIO_SFN(0xF) //注释掉
- #defineGTP_GPIO_AS_INPUT(pin) do{\
- gpio_direction_input(pin);\
- }while(0)
- #defineGTP_GPIO_AS_INT(pin) do{\
- gpio_direction_input(pin);\
- }while(0)
3、 配置I2C信息
在arch/arm/mach-mx6/board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c2_board_info,在里面添加:
- I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
修改完成后,像这样:
- staticstruct i2c_board_info mxc_i2c2_board_info[] __initdata = {
- {
- I2C_BOARD_INFO("egalax_ts",0x4),
- .irq =gpio_to_irq(MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1),
- },
- {
- I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
- },
- };
再配置i2c速率为400kb:
- static struct imxi2c_platform_data mx6q_sabrelite_i2c_data = {
- .bitrate = 400000,
- };
4、 编译。
1) 在touchcreen目录下的Makefile中添加:
- obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT828) += gt813_827_828.o
2) 在同目录下的Kconfig文件中添加以下内容:
- configTOUCHSCREEN_GT828
- tristate "GT828 touchscreen driver"
- depends on I2C
- help
- Say Yhere to support GT828/813/827 touchscreen.
- Tocompile this driver as a module, choose M here: the
- module will be called gt828_ts
3) 配置menuconfig
在kenel目录下执行:make menuconfig
进入配置界面,把gt828的驱动的开关打开,示意如下:
- Device Drivers ->
- Input device support ->
- Touchscreens->
- <*>GT828 touchscreen driver
4) 在kenel目录下执行make uImage进行编译,编译成功后生成uImage文件,紧接着在android源码目录下执行make bootimage生成boot.img文件
5) 把boot.img文件烧录到tf卡中,启动系统。
3 软件调试
1、 启动系统后,发现系统的串口打印有问题,只能用adb登陆后用dmesg命令查看内核消息,发现内核一直输出这样的log:
- GTP-ERROR->>[339]I@C transfer error.errno:-110
表示i2c通讯有问题,检查了一下管脚,发现i2c的SDA和SCL互相调换了,再重新焊接,把sda和scl接好。
2、 重新启动系统,发现i2c仍然不能通讯,log如下:
- <4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
- <4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
- <4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
- <4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
这个错误是在触屏驱动的终端函数中产生的。继续查看log,返现dmesg的输出没有包含gt828驱动初始化函数的打印,因gt828的初始化函数会打印如下信息:
- [ 4.192103] <<-GTP-FUNC->>[1108]Func:goodix_ts_probe
- [ 4.197196] <<-GTP-DEBUG->>[1110]I2C addr:5d
- [ 4.201501] <<-GTP-INFO->>[1113]GTP DriverVersion:V1.2<2012/06/08>
- …
我怀疑是dmesg打印不完全,那么要看完整的内核log只能把开发板的串口输出问题解决了。
3、 经过无数次尝试,终于把开发板的串口输出问题解决,解决方法是修改u-boot的串口输出端口为ttymxc1,原来的端口是ttymxc0。
4、 重新启动系统,查看串口打印log,发现gt828的驱动初始化信息仍然没出来。经过数次尝试,发现在gt828的驱动加载函数把late_initcall修改为module_init即可,修改如下:
- module(goodix_ts_init);
- module_exit(goodix_ts_exit);
修改后,编译、启动系统,发现驱动初始化log如下:
- <<-GTP-INFO->>[1278]GTPdriver install.
- <<-GTP-DEBUG->>[973]I2Caddr:5d
- <<-GTP-INFO->>[976]GTPDriver Version:V1.2<2012/06/08>
- <<-GTP-INFO->>[977]GTPDriver build@11:21:04,Jun 18 2013
- <<-GTP-DEBUG->>[637]len1=112,len2=0,len3=0
- <<-GTP-DEBUG->>[655]SENSORID:0
- <<-GTP-DEBUG->>[706]X_MAX= 800,Y_MAX = 1280,TRIGGER = 0x00
- <<-GTP-DEBUG->>[837]INTtrigger type:0
- <<-GTP-INFO->>[1046]GTPworks in interrupt mode.
- <<-GTP-INFO->>[741]ICVERSION:00_0000
- i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy suspend method
- i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy resume method
- <<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
- <<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
- <<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
- <<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
- <<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
从IC VERSION:00_0000可以判断i2c通讯不正常。
于是再次检查软件、硬件,经过n此尝试,确定软件是没问题的,硬件的RST、INT脚也工作正常,剩下的就可能是i2c硬件问题了。
果断换一个i2c口,把原来的i2c3改为i2c2。硬件改好后,在board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c1_board_info,在里面添加:
- I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
重新编译、烧录系统。
5、 启动系统后发现log正常,触屏工作正常,大功告成!