3D目标检测2021

已于 2022-04-29 18:54:20 修改
阅读量2.5k 收藏 2
点赞数
分类专栏： 深度学习宝典 文章标签： 自动驾驶 深度学习 pytorch
于 2020-11-18 05:38:44 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/109763202
版权
本文介绍了2021年3D目标检测的最新研究，包括Rotationally Equivariant 3D Object Detection和CenterPoint等方法。重点关注基于摄像头和激光雷达融合的深度学习技术，如3DIoUMatch和Categorical Depth Distribution Network。同时提到了相关开源项目和预训练模型，如CenterFusion和烟雾3D。数据集如KITTI和Cityscapes被广泛用于自动驾驶领域的3D目标检测研究。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
AI算法网奇
关注
专栏目录
订阅专栏
3D目标检测算法详解_pointnet, pointnet++,frustum-pointnets，VoteNet
ygfrancois的博客
05-10 9898
知识点回顾 什么是点云，如何获得点云。 点云包含了很多信息，除了3维坐标数据之外，还可能包括颜色、分类值、强度值、时间等。 点云数据可以由多种方法获得：1.直接由Lidar激光扫描出点云数据。 2.不同角度的2D图像组合成点云3.由深度图（Depth Map）生成点云，即将图像坐标+深度信息从图像坐标系转换为世界坐标系。 点云和深度图都会出现深度信息的缺失，因为往往传感器只能捕捉物体表面...
3d目标检测
jacke121的专栏
03-13 2793
MediaPipe是一个开源的跨平台框架，用于构建pipeline来处理不同模式的感知数据。 Objectron在移动设备上实时计算面向对象的3D边界框。 GitHub项目地址： https://github.com/google/mediapipe/blob/master/mediapipe/docs/objectron_mobile_gpu.md 谷歌AI博客： https://a...
3D目标检测~模型汇总
最新发布
weixin_36472962的博客
08-08 139
一共总结了6篇文章，分别从模型结构提升3D Detection任务的检测精度。这几篇文章分别从，稀疏卷机算子，CNN模型结构，Transformer模型结构，后处理几个方面改进了纯Lidar Detection任务。模型结构要从算子说起，基于稀疏卷积算子的点云检测模型一直以来是3D PointCloud Detection...
3D目标检测
nbxuwentao的博客
05-15 399
2D目标检测已经做的非常的成熟了，接下来就是在2D目标检测的基础上做的一些3D目标检测的工作： 做个笔记： （1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/45583685 片面介绍----- （2）https://blog.csdn.net/light169/article/details/105508491/ 全面介绍---- 学习到： 怎么表示物体的旋转？这部分是立体视觉的知识。如果对这部分不了解的可以跳过，只要知道，一个物体的旋转可以用一个三维向量来表示就好了。 3D空间中物体的姿态
3D目标检测跟踪-基于kitti+waymo数据集的自动驾驶场景的3D目标检测+跟踪渲染可视化.zip
04-07
在自动驾驶技术领域，3D目标检测与跟踪是至关重要的组成部分，因为它们能够帮助车辆精确识别周围环境中的物体，如其他车辆、行人、自行车等。本项目聚焦于利用kitti和waymo这两个广泛使用的数据集来实现3D目标检测和...
基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计
03-05
在本课程设计中，我们将深入探讨“基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）”这一主题。YOLO，全称为You Only Look Once，是一种实时的目标检测系统，最初被设计用于2D图像目标检测。然而，随着自动驾驶、机器人导航等...
目标检测YOLO实战应用案例-基于点云数据的3D目标检测与跟踪
04-15
在本文中，我们将深入探讨一个基于点云数据的3D目标检测与跟踪的实际应用案例，该案例使用了著名的YOLO（You Only Look Once）算法。YOLO作为一种实时目标检测系统，以其高效和准确的特性在计算机视觉领域备受青睐。...
Based+3d+object+detection_雷达数据集训练3d目标检测的实例_目标检测_雷达三维_
09-28
在现代的自动驾驶和智能交通系统中，3D目标检测已经成为不可或缺的关键技术，它能够帮助车辆感知周围环境，识别出行人、车辆、障碍物等。本文将深入探讨如何使用雷达数据集进行3D目标检测的训练，并提供一个具体的...
3D 目标检测
light169的专栏
04-15 8093
参考： 3D检测入门知识梳理
3D目标检测(一)
XCCCCZ的博客
10-03 3285
​ 做3D目标检测，首先要了解雷达坐标系和相机坐标系这两个坐标系和数据标注等方面的基础，下面结合kitti3D数据集来讲解。kitti数据集在3D目标检测领域有点类似PASCAL VOC和COCO在2D目标检测和分割领域的经典地位，数据量不算很大，各类别数量很不均衡，但是很多模型要刷榜和发论文都用这个数据集，它里面同时提供了2d和3d目标标注，还有分割和跟踪等数据挺全的，所以用于模型实验和验证以及准备发论文还是挺不错的
【3D目标检测】3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey
可乐大牛的博客
10-22 2357
这是一篇21年的综述，介绍了3D目标检测背景、传感器以及基于传感器的算法分类及其特点。
【综述】3D Object Detection 3D目标检测综述
一点痕迹
02-18 540
添加链接描述
CVPR 2021 | LiDAR R-CNN：一种高效且通用的 3D 目标检测器
3D视觉工坊
08-19 745
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达标题：LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector作者：Zhi...
【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）
可乐大牛的博客
10-12 2129
首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。Voxel Point Centroid Localization（体素点质心定位）就是使用非空体素中点计算体素的质心，然后结合质心点的特征得到包含细粒度位置信息的点密度分布，并使用它来实现候选框的回归，从而避免采样点云。
3D目标检测：自动驾驶的三维感知关键
自动驾驶中的3D目标检测是一项关键技术，它旨在解决传统2D目标检测在自动驾驶领域存在的局限性。2D检测仅能提供目标物体在二维图像中的位置和类别信息，而在自动驾驶环境中，车辆需要精确感知周围三维空间中的物体，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AI算法网奇

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值