关键点平滑算法笔记

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已于 2024-02-26 00:45:27 修改

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分类专栏：姿态检测 python宝典文章标签：人工智能

于 2024-01-25 10:31:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/135837818

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这篇博客探讨了多种关键点平滑算法，包括savgol_filter、Lerp、Peppa_Pig_Face_Landmark、Landmark平滑以及splev等。文章提到了关键点卡尔曼滤波和低通滤波在平滑操作中的应用，并引用了ThreeDPoseTracker和AlphaPose项目的源码作为示例。此外，还提到了未测试的opencv平滑方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

savgol_filter平滑

Lerp平滑

Peppa_Pig_Face_Landmark

ThreeDPoseTracker源码VNectBarracudaRunner.cs:

alpahpose 是跟踪box的

python opencv平滑还没测

savgol_filter平滑

python中savgol_filter的详细解释-CSDN博客

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    for i in range(corrected_keypoints.shape[1]):  # 遍历第二维
        for j in range(corrected_keypoints.shape[2]):  # 遍历第三维
            corrected_keypoints[:, i,j] = savgol_filter(corrected_keypoints[:, i,j], 15, 2)  # NOTE: smoothing on rotation matrices is not optimal

    smooth_points=corrected_keypoints