基于STM32cubemx的F103ZET6的485通信检测传感器回复数据时间

一、任务描述

        使用正点原子精英板，利用板子上的485通信电路读出一485通信的传感器数据，当按键按下后串口发出读取数据指令后，开始启动定时器计时，当串口收到传感器回复的数据时，结束计时，实现检测传感器回复数据的时间长度。

二、cubemx设置

1、设置串口下载

2、设置时钟源

3、设置定时器，每隔10毫秒定时时间到

4、设置串口

5、设置GPIO引脚，两个按键引脚，两个LED引脚，一个485控制引脚

最后生成程序代码。

三、485通讯电路

        需要注意的是，除了收发引脚之外，还要有RS485_RE引脚来控制485芯片的收发，当该引脚为高电平时，485芯片处于发送的状态，当该引脚为低电平时，485芯片处于接收的状态。

四、程序代码

1、添加key.c

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t key_up=1;     //按键松开标志
    if(mode==1)key_up=1;    //支持连按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0))
    {
        HAL_Delay(10);
        key_up=0;
        if(KEY0==0)       return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;        
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1)key_up=1;
    return 0;   //无按键按下
}

2、添加usart1.c

#include "usart1.h"


#include "usart.h"

/**********重定义函数**********/

struct __FILE
{
    int handle;

};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
    USART1->DR = (uint8_t) ch;
    return ch;
}






//串口1发送串口屏数据send_data
void	UserUart1Send(uint8_t	*send_data,uint8_t	send_len)
{
	while(send_len--)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,send_data++,1,20);
	}
}

3、tim.c中代码添加

/* USER CODE BEGIN 1 */

uint16_t count=0;


 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {

		// 这个回调函数 是共用的，因此需要先判断，是不是定时器2；
    if(htim->Instance == htim2.Instance)
	{
		count++;//每隔10ms加一
	}
	
 }







/* USER CODE END 1 */

4、main.c中添加

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "key.h"
#include "usart1.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t key=0;
char press_cmd[7]=":010188";
uint8_t pre_rec_buf[22];

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */


//接收回调函数---接收气压数值字符
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	 

	if(huart==&huart2)
		{

//	  	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)pre_rec_buf,20);
			
			HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
//			memset(pre_rec_buf,0,22);
			
//			count=0;
			
		
		}
		
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)pre_rec_buf,22);
		
	}
			

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)pre_rec_buf,22);//接收数据

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		
		key=KEY_Scan(0);
		
		if(key==1)
		{
			  RS485_Ctr_TX;
		  	UserUart1Send((uint8_t*)press_cmd,7);
			  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
			  RS485_Ctr_RX;
			
			 
		}
		
		
//		LED0_ON;
//		LED1_OFF;
//		HAL_Delay(1000);
//		LED0_OFF;
//		LED1_ON;
//		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}