VS2013下PCL1.8.1的编译

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PCL1.8.1编译

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1.本次编译是在vs2013下32位的编译，其所依赖的库为：

VTK与QT：https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82595523

Boost：https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82591188

Qhull：https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82627713

FLANN：https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82628815

OpenNI可以直接安装：https://pan.baidu.com/s/1q1EWJZwQ_1qKmVTpigv3XQ 密码：iljv

Eigen：https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82626815

 

2.下载PCL1.8.1的源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.1，解压，我的解压目录为D:\PCL，新建Build文件夹作为编译时的目录，pcl-res作为临时安装目录，pcl-debug为debug版本，pcl-release为release版本。

 

2.打开CMake（请自行下载），将pcl-pcl-1.8.1文件夹中的CMakeLists.tx