VIO/VINS/VSLAM
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VIO/VINS/VSLAM - www.deltavision.io
Visual和IMU融合的优势如下:视觉与IMU的融合可以借助IMU较高的采样频率,进而提高系统的输出频率。视觉与IMU的融合可以提高视觉的鲁棒性,如视觉SLAM因为某些运动或场景出现的错误结果。视觉与IMU的融合可以有效的消除IMU的积分漂移。视觉与IMU的融合能够校正IMU的Bias。单目与IMU的融合可以有效解决单目尺度不可观测的问题。VIO的分类: 1. 按照类似SLAM的分类方法,...原创 2018-05-06 23:14:26 · 1303 阅读 · 0 评论 -
OV7251 + BMX055 Module for VI-SLAM - www.deltavision.io
Deltavision.io本月底将推出ov7251+BMX055+USB3.0的高性价比单目VI-SLAM硬件模组,目前在进行最终的SDK集成。 我们首先会接入VINS-MONO,ov7251支持的帧率可灵活配置为480p@20/30/60/100Hz,IMU采样率(acc/gyro)可配置为100/200/500/800/1000Hz,mag支持100Hz,两者的数据均通过usb...原创 2018-05-20 12:39:57 · 2135 阅读 · 1 评论 -
96Boards MIPI CSI Camera Mezzanine V2.1
承接我们2017.7.3的博文"96Boards MIPI CSI Camera Mezzanine",Linaro 96boards官方MIPI CSI Camera Mezzanine V2.1已经正式上线,打上了96Boards的LOGO。 MIPI Adapter Mezzanine This MIPI adapter board is primarily designed f...原创 2018-08-03 23:15:53 · 1171 阅读 · 1 评论