制作Retropie系统树莓派掌机（二）

制作Retropie系统树莓派掌机（二）

制作过程主要有几个步骤：

1.制作外壳（使用3D打印机制作打印件）

2.制作键盘

3.部件组装

4.接线

5.解决键盘驱动程序

6.开机测试

1.制作外壳（使用3D打印机制作打印件）

外壳最终效果：

外壳效果

外壳最简单的步骤是做一个前面板和一个后面板，然后组合起来就可以了，这样最美观坚固。

但是这样的缺点也很明显， 就是周期太长，3D打印对大件的打印特别慢，如果打印完成发现不合适，再来回修改就相当麻烦。为了减少浪费过多时间，就把大部件拆成小部件来分别打印，有不合适的问题时可以局部修正。

我把外壳分成了骨架、后壳、屏幕盖板、按键盖板、电池盖板。这样还有一个好处，想更换TF卡时，把按键盖板取下，就露出了TF插槽。

外壳骨架

骨架要给后壳留好固定螺丝孔，最好是6个固定桩，本来设计了6个，4角各一，中间二个，但后来发现中间2个和板子的一部分部分部件位置冲突，只要舍去中间2个了，造成后果就是中间固定强度不好。

组装效果图

键盘面板和电池面板设计图

键盘测试原型正面

 

键盘原型图反面

按键设计图

屏幕的前盖用了2种颜色，为了有一点设计感，灰色底，白色表层。

键盘面板打印

键盘和电池面板打印结果

 

2 .制作键盘

键盘是用于玩retropie的，有一个十字键，8个圆形按键。

键盘包括前面板（见前图），按键（见前图），导电胶（某宝网购的GBA的配件，几块钱），电路板，固定支架。

键盘0

键盘1

键盘2

制作过程是这样的。

先把面包电路板的孔距量好是几mm,可以量20个孔，再除以20得出比较精确的mm数。选择一个合适的位置，把十字键4个按键位置选好，再把上面2个圆形键的位置选好。选位置要看导电胶的按键黑色的导电触点的位置 。如果导电触点的点距和面包电路板不一致，可以把导电胶用剪刀剪开，以保证导电胶触点正对电路板的金属触点开关电极区。我这一个没有剪，有点偏导致了触点不灵敏，下次再做下一版就要剪开以保理论上正对。

打印的前面板用来固定按键帽（十字和圆形的），按键帽反面有个凹槽，正好把导电胶中心的凸起放进去卡住位置，防止导电胶跑离位置。

按键开关最好并联一个10pF的电容，用来消除按键按下瞬间的电平抖动（可以参见Retropio官方文档的说明，或树莓派对于按GPIO按键的说明，我记不清从哪里看来的了），也可以用软件算法消抖。最好的是硬件+软件并用效果最好。我这里暂时没有加电容，但的确有误触发问题，再做下一版时改进。

按键原理图

从前面的图可以看出，左右2个电路板，每个电路板有6个按键引线接GPIO，一个共地线接GND。

当按键按下时，将GPIO的电平拉低（要将原GPIO通过程序设置为接上拉电阻），即低电平触发按键事件。

要选用哪些GPIO引脚，理论上除VCC和GND之外都可以，只要记下来，与驱动程序对应就行了。

但这里为了给触摸屏留下SPI端口，就不要使用SPI的几个端口了（好像是5个）。

连接线一端焊到面包板上，另一端用杜邦插头取里面的铁芯，剪去一半，再焊到线上。这样的好处是可以减少厚度，就是比较麻烦。这样就可以直接插到树莓派GPIO引脚上了。

这样按键就基本做好了，用万用表量一量每个按键开路时的电阻和按下时的电阻，按下时应该地几十欧到几百欧。因为导电胶不是金属，也算是正常了，树莓派能识别电平。