intel realsense
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jay463261929
人必自助而后人助之,而后天助之。"只知索取,不愿付出"——loser
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opencv保存intel realsense SR300获得的图像
使用opencv保存intel realsense SR300获得的图像,其实很简单,折腾了2天,好不容易弄好,记录一下。intel realsense SR300得到的图像数据是void* data(一位数组)彩色图像:方法1: int i=0; Mat mat(height,width,CV_8UC3); for (int row=0;原创 2016-12-06 17:43:29 · 3521 阅读 · 0 评论 -
intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐
1.深度图像和彩色图像对齐原因:由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的,前者的原点是RGB摄像头,后者的原点是红外摄像头,因此两者会有相应的误差。若要修正这些误差,可以调用Kinect for windows SDK提供的映射函数, MapDepthToColorImagePoint.原创 2016-12-12 14:59:11 · 18086 阅读 · 20 评论 -
Intel RealSense(实感技术)概览
转载:http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器;在智能可穿戴设备及物联网上雄起;RealSense实感技术开启未来人机交互模式。之前总听老哥讲,鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年,目前跟踪识别爆转载 2016-12-07 18:00:05 · 7265 阅读 · 0 评论 -
利用摄像机如何获取物体的深度信息
简而言之,其原理就是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。学术界对双目匹配恢复深度图研究有很长的历史,在NASA火星车上就开始采用这个技术。但是其真正在消费电子品市场得到广泛应用还是从微软的Kinect体感传感器开始。 双目测距:原创 2016-12-01 18:54:35 · 11749 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 安装Intel realsen SR300 驱动
由于我使用的是ZR300,在官网上也没找到相应的驱动,最后在github上找到驱动,但是需要自己配置,这个不管适用ZR300,还使用R200等。安装准备条件:ubuntu 14.04 32位intel Realsense camera (我使用的是ZR300)1.首先到github下载librealsense源码包https://github.com/Inte原创 2016-12-01 11:26:12 · 6809 阅读 · 2 评论