开始重新电驱动搅拌罐车控制系统

断断续续写代码，时间长，自己写的功能都忘了。

之前对电机的特殊处理功能，一致没有函数封装，最近迫于项目要求，得重新完善，封装成函数，便于查看和使用。

对于电机的理解，还是存在不足；特别是缺少罐体模型，还没实现罐体物体的估算。

相关内容，仅能存为私有文档了。

Agu,30

近一周时间，将电驱的变量用结构体替换，相关功能用模块替换，实现了多种操控要求，遥控，面板和屏幕控制。

目前还是缺乏罐体模型，无法做进一步的精确估算。当然这属于研究，作为商品来说，之前的功能足够，目前的改动无法是实现了标准化，方便他人使用。