看Representation Learning for Autonomous Robots

三月集中在改小论文，没有精力集中学习。

Standford 和MIT的课程一直都在实时更新，今天看到 Representation Learning for Autonomous Robots

，我们做的GPR也可以用到。

1 FFT在ML中的应用

 线性变换哪里，他们用FFT。

 

 用于流体shock预测，效果很好。还用于气候预测。

 2 协同控制

     很好奇 这个机器人是如何模拟控制的，实现动作是倒豆子和推一个滑块。

 Detail :看看

 

3 Segmentation

 

 4 语义推理

    对识别对象进一步分类。类似我们之前做的盲语解译。

 

 

 

右侧为报告人 

报告中的知识储备非常丰富，从av到推理，方法都是数据驱动。可能并没有考虑物理实际模型，但可以相互结合。