ROS 系统中cd 和roscd 有何区别？

cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。
不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；
而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（ros系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。

此文引自：https://blog.csdn.net/qq_28753373/article/details/82107609

自用

例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命令的格式分别为：

cd /opt/ros/kinetic/share/roscpp
roscd roscpp