ROS 系统中cd 和roscd 有何区别?

本文对比了Linux系统中的cd命令与ROS系统中的roscd命令。cd命令需要输入完整的目录路径,而roscd命令则能直接切换到ROS软件包目录,无需完整路径。以roscpp软件包为例,展示了两种命令的具体使用方式。

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cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。
不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径;
而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径。

此文引自:https://blog.csdn.net/qq_28753373/article/details/82107609

自用

例如,要切换到roscpp这个软件包,两个命令的格式分别为:

cd /opt/ros/kinetic/share/roscpp
roscd roscpp

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