cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。
不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径;
而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径。
此文引自:https://blog.csdn.net/qq_28753373/article/details/82107609
自用
例如,要切换到roscpp这个软件包,两个命令的格式分别为:
cd /opt/ros/kinetic/share/roscpp
roscd roscpp