Facebook Developer Garage Shanghai

garage是一个强化学习框架,它是由加州大学伯克利分校的研究团队开发的。它旨在简化强化学习算法的实现和调试过程。garage提供了一组高级API和工具,使得开发者可以更轻松地构建、训练和评估强化学习模型。 garage框架的主要特点包括: - 提供了一系列经典的强化学习算法,如深度确定性策略梯度(DDPG)、深度Q网络(DQN)等。 - 支持多种环境,包括OpenAI Gym、MuJoCo等。 - 提供了用于策略优化和价值函数估计的高级API。 - 支持并行化训练和数据采样,以提高训练效率。 - 提供了可视化工具,用于监视训练过程和结果。 以下是使用garage框架实现强化学习算法的示例代码: ```python import gym from garage import wrap_experiment, run_experiment from garage.envs import GarageEnv from garage.experiment import LocalTFRunner from garage.tf.algos import PPO from garage.tf.baselines import GaussianMLPBaseline from garage.tf.policies import GaussianMLPPolicy @wrap_experiment def my_experiment(ctxt=None): env = GarageEnv(gym.make('CartPole-v1')) policy = GaussianMLPPolicy(env_spec=env.spec) baseline = GaussianMLPBaseline(env_spec=env.spec) algo = PPO(env_spec=env.spec, policy=policy, baseline=baseline, max_path_length=100, discount=0.99, gae_lambda=0.97, lr_clip_range=0.2) runner = LocalTFRunner(snapshot_config=ctxt) runner.setup(algo, env) runner.train(n_epochs=100, batch_size=4000) run_experiment(my_experiment, snapshot_mode='last', seed=1) ``` 这是一个使用garage框架实现的PPO算法在CartPole环境上进行训练的示例。通过调用`run_experiment`函数来运行实验,该函数接受一个实验函数作为参数。在实验函数中,我们首先创建了一个CartPole环境,并定义了一个高斯多层感知机策略和基线。然后,我们使用PPO算法进行训练,并设置了一些超参数。最后,我们使用`runner.train`函数来运行训练过程。
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