嵌入式bootloader开发之五（Tiny 6410）

最新推荐文章于 2020-05-07 14:47:49 发布

jefbai

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分类专栏：嵌入式ARM-bootloader

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概述：

本节主要记录有关UART的配置和数据传输方法。UART其实从原理上讲是不怎么难的，可是不知怎么回事，这次这个实验却花了我很长很长的时间。

首先是刚开始的时候看视频，看完视频接着就需要另外一个串口来连接开发板，但是实验室的台式机却只有一个串口，想过再找一个串口插上去，或者直接用USB转串口（这个线我恰好有）于是就自己折腾了一下，可是发现怎么连也没反应，也不知道是USB-转串口线的问题还是自己写的代码有问题，来来回回折腾，在好几台电脑上测试，可还是不知道是怎么回事，于是就想不管怎样先需要确定USB-转串口线是好的，换了一根线测试标准输入/输出端口是否可以读出数据，此时基本确定了USB-转串口线是坏的。。。哎。。折腾了那么久。。

第二步，连接需测试的串口，修改代码使其能够走通，可是看了好多遍，甚至还翻阅了友善之臂自己提供的裸机源码，可是还是跑不通，uart1一直没有反应，只好一遍又一遍的看源码，同时反复看视频。。。。这个过程持续了很久很久，我都快要放弃了，忽然见发现自己的代码中第一个需要执行的函数竟然不是main函数，而是自己写的初始化uart1的函数，额。。晕死。。。。。。。。。这才是问题所在，因为当代码执行时它是执行完一个函数后不会再主动继续执行了，所以我的代码中每次执行都是初始化uart1，然后就返回，而main函数根本就没有执行，知道这个了后代码修改起来就容易多了，将main函数放作第一个函数，然后编译下载并运行，OK！！出来拉！运行截图如下：

这个教训真的比较重，让我花了那么多的时间去寻找bug,可是bug就在眼皮底下。主要的原因可能就是习惯了听从课堂，跟着老师走，而自己没有主动把每一步运行情况想明白。另外从这次的解决问题的过程中也应该总结下：需要一点点来排除，最终一定会找到这个bug的！

详细代码如下：

//uart1
#define ULCON1 (*(volatile unsigned long *)0x7F005400 )
#define UCON1  (*(volatile unsigned long *)0x7F005404)
#define UFCON1  (*(volatile unsigned long *)0x7F005408) 
#define UMCON1  (*(volatile unsigned long *)0x7F00540C)
#define UTRSTAT1  (*(volatile unsigned char *)0x7F005410 )
#define UTXH1  (*(volatile unsigned char *)0x7F005420 )
#define URXH1  (*(volatile unsigned char *)0x7F005424 )
#define UBRDIV1  (*(volatile unsigned short *)0x7F005428) 
#define UDIVSLOT1  (*(volatile unsigned short *)0x7F00542C )

//gpio uart
#define GPACON (*(volatile unsigned long *)0x7F008000) 
#define GPAPUD (*(volatile unsigned long *)0x7F008008) 
void (*show)(char*,...)=0xc7e13140;

void uart1_init(void);
void delay();
void put_char(char ch);
void put_string(char * s);


int main()
{
	uart1_init();
	put_string("hello,uart.\n");
        return 0;
}

void uart1_init(void)
{
//set the uart control registers
	ULCON1 = (3 << 0) | (0 << 2) | (0 << 3) | (0 << 6);//8bit,1stop,no parity,normal mode 
	UCON1 = (0 << 10) | ( 1 << 9) | ( 1 << 8) | (1 << 2) | (1 << 0)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4);//Interrupt request or polling mode 
	UFCON1 = 0;//disable FIFO
	UMCON1 = 0;//disable AFS and modem interrupt
	UBRDIV1 = 35;
	UDIVSLOT1 = 0x80;
//set the gpio uart1
	GPACON = (GPACON & ~(0xff << 16)) | (0x22 << 16);//txd/rxd/cts/rts
	GPAPUD = (GPAPUD & ~(0xf << 8))| (0x01 << 8);//set the rx's pull-up/down 

}
void delay()
{
	volatile int i = 0;
	for(;i<1000;++i)
		;
}

void put_char(char ch)
{
	while(!(UTRSTAT1 & 0x2))//unempty loops
		;
	delay();//wait for last one transmit over
	UTXH1 = ch;	
}
void put_string(char * s)
{
	while(*s){
		put_char(*s++);	
	}
}