ROS get keyboard input and set default directory

最新推荐文章于 2024-04-13 20:02:30 发布
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分类专栏： Robotics
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in order to store matrix at the current directory:
ROS_HOME=`pwd` roslaunch ros-invertmotornstep sox.launch

In order to get keyboard input along with the ROS program:
(I use for store and restore matrix):
See the last solution in URL: https://answers.ros.org/question/63491/keyboard-key-pressed/

jerry173985
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ros 学习记录
轻宇的博客
08-02 2569
rosws rosws is part of the rosinstall package. See py-rosws-stacks. If you just installed ROS from apt on Ubuntu then you will have setup.*sh files in/opt/ros/&
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weixin_45897172的博客
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这里要用到turtlesim功能包里另外一个节点，叫做mimic，它的功能是订阅某一个海龟的Pose位置，通过计算，变换成一个同样运动的速度指令，发布出去。，我们在命令行中输入的各种参数，在Launch文件中，通过类似这样的很多代码模版，也可以进行配置，甚至还可以使用Python原有的编程功能，大大丰富了启动过程中的多样化配置。Launch文件在ROS系统中出现的频次相当之高，它就像粘合剂一样，可以自由组装和配置各个节点，那如何编写或者阅读一个Launch文件呢，我们通过一系列例程带领大家来了解。
ros入门--中科院软件所ros学习笔记
lxj362343的博客
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