using pydrake to solve (dual) LP question

最新推荐文章于 2021-07-06 11:11:18 发布

jerry173985

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分类专栏： pydrake

本文链接：https://blog.csdn.net/jerry173985/article/details/117178204

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本文介绍如何利用PyDrake库解决线性规划（LP）及其对偶问题。PyDrake是一个强大的数学求解器，适用于多变量优化问题。通过实例，我们将展示如何设置LP问题，以及如何获取最优解和解决方案详情。

摘要由CSDN通过智能技术生成

##for the exam in AGTA, using pydrake LP module to solve dual LP question

from pydrake.solvers.mathematicalprogram import MathematicalProgram, Solve
import numpy as np
prog = MathematicalProgram()

y = prog.NewContinuousVariables(2)

prog.AddLinearCost(