【LiDAR】使用PCL库显示点云

最新推荐文章于 2024-03-20 14:24:46 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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版权

1、显示一个点云

pcl_viewer 1.pcd

显示结果（随机颜色）：
在这里插入图片描述
2、同一窗口显示多个点云

pcl_viewer -multiview 1 1.pcd 2.pcd

显示结果（随机颜色）：在这里插入图片描述

3、重叠显示多个点云

pcl_viewer -multiview 0 1.pcd 2.pcd

显示结果（随机颜色）：
在这里插入图片描述

Jerry99s
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使用Qt显示PCL点云
zhangcheng12345678的博客
06-02 880
一般使用PCL来显示点云，PCL使用VTK来渲染点云，但是VTK会弹出一个独立的窗口来显示点云。在一般的Qt项目中，希望点云显示在QMainWindow或QWidget上，PCL自带的VTK无法实现此功能。VTK源码中提供了在Qt界面中嵌入VTK图像的功能，但PCL自带的VTK库没有提供相关的动态库。因此需要自行编译VTK，并在编译时依赖Qt，才能实现该功能，主要使用由VTK提供的类QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云，该类依赖Qt。
PCL 彩色点云RGB转灰度并显示
最新发布
点云侠的博客
03-28 337
彩色点云RGB转灰度并显示
openGL实现三维点云显示
03-18
opengl实现三维点云的显示，放大，缩小，旋转，多角度浏览等功能。
PCL visualization color 点云可视化,颜色显示，多窗口，显示文本
q610098308的专栏
08-28 2877
PCL visualization color 点云可视化,颜色显示 pcl 按坐标值不同渲染颜色
pcl点云 显示viewer背景显示和PCL坐标系显示
uranus1992的博客
10-31 1万+
5个G的数据集，我的天，跑到我电脑内存红了，好不容易跑完，一看聚类结果打印出来了，但是可视化却是一片漆黑，按了r键还是不行，点云是las文件，是一个大型场景，需要做分割，las转为pcd后没有RGB信息，viewer会自动强制将点云变为黑色，如果背景也是黑色，那肯定看不到啊，//设置点云颜色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<p...
PCL 改变点云颜色 背景颜色
Fournullyouth的博客
12-29 637
【代码】PCL 改变点云颜色 背景颜色。
PCL学习总结-点云显示之颜色控制以及设置背景颜色注意事项
热门推荐
DayDayUp
09-21 1万+
在使用PCLVisualizer进行点云显示的过程中，经常需要给点云上色，以区分不同类型的点云，经常用到的上色方法有： 1. 显示点云自带的颜色信息； 2. 根据点云的某个属性（字段）进行上色（例如：X,Y,Z等方向上不同颜色）； 3. 自定义单一颜色（给某个点云显示同一个颜色）； 4. 随机上色（由编译器随机给点云分配单一颜色）； 显示点云自带的颜色信息（PointCloudColorHandlerRGBField） boost::shared_ptr<pcl::visualizatio
PCL学习之点云显示
十方御道的博客
11-07 6677
1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示，当点云不在坐标系中心时，窗显示为空，按住Ctrl+R可以调出点云对象     pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;::Ptr cloud(new pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;); // 创建点云（指针）     if (pcl::io:...
PCL显示点云基本信息
叶子的博客
03-20 908
PCL显示点云基本信息
几种PCL点云显示方式
handily_1的博客
03-11 1309
cloud1为要显示的点云，color_val显示点云配色，1红色2绿色3蓝色。
PCL可视化点云【颜色特征】
u010559586的博客
04-29 3819
以颜色区别深度 为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。 #include #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/io/io.h> usin...
QT-opengl窗体，实现了 1.绘制立方体， 2.读取点云并显示 3.相机可以进行简单旋转，旋转速度可以渐渐变缓 4.可以半透明(融合)演示。
09-13
QT-opengl窗体，实现了 1.绘制立方体， 2.读取点云并显示 3.相机可以进行简单旋转，旋转速度可以渐渐变缓 4.可以半透明(融合)演示。
rs_lidar_pcl2.bag
07-12
使用rs_lidar采集的3D点云数据文件，时长大概10s左右，场景是一个工厂内，有行人。 文件为ROS的bag格式，欢迎下载
pclpy:点云库（PCL）的Python绑定
05-06
点云库（PCL）的Python绑定。 使用CppHeaderParser和pybind11从标头生成。 使用conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy ： conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy （请参见下面的安装） ...
Kinect的PCL点云库点云采集接口
12-08
PCL点云库则是一个开源的C++库，提供了丰富的工具和算法，用于处理各种类型的3D点云数据。它支持从多种传感器（如Kinect、LIDAR等）获取数据，并进行预处理、分割、特征提取、匹配、重建等一系列操作。PCL库中的...
PCL点云拼接（通过Lidar外参拼接点云）
u013172864的博客
06-08 5063
六个固态激光雷达扫出来的点云，需要拼接成360°的闭合点云，刚开始我单纯的觉得直接把所有pcd合成一个（就是把所有点累加起来）那么看看效果： 我擦这是啥玩意，官网提供的拼接也是累加点呀，实际项目中没那么多理想情况，好吧，每个pcd出来的坐标信息都是基于当前雷达作为基点的，那么凭什么能完整合起来的呢？哈哈，固态激光雷达外参不就是完美的拼接点云的数据嘛。 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(con
PCL MeanShift点云聚类（C++详细过程版）
点云侠的博客
06-12 1777
均值漂移MeanShift算法用于点云聚类的C++详细过程代码实现。
PCL点云上色
weixin_43850909的博客
10-22 357
核心代码： 效果：核心代码： 效果：核心代码： 效果：核心代码： 效果：
PCL 点云按分类标签进行渲染
点云侠的博客
01-22 1966
pcl::PointXYZL类型的点云按照分类标签进行可视化。
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