windows10 安装ROS2 Dashing

参考页面：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Windows-Install-Binary/

1 系统必须为Win10

2 安装 Chocolatey 

  Choco就是个类似Ubuntu下的APT-GET工具，可以实现win系统下所有安装包的管理。

•   管理员身份运行powershell
•  检查 Get-ExecutionPolicy 为 not Restricted。 
• powershell 中 运行 Get-ExecutionPolicy，如果返回Restricted, 则运行 Set-ExecutionPolicy AllSigned解除操作限制即可。
• 执行安装：

  Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

  安装完毕，未出现错误就OK。
• 检查安装。运行 choco,返回

  PS C:\WINDOWS\system