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协调好 Linux 并发导致的竞争问题，除了可以使用原子操作，自旋锁（含包含读写锁，顺序锁）之外还可以使用信号量，互斥体。有这么多的机制可用，它们各有特点并不是相互取代的关系，这些里面因该没有一种机制是通用的，所以这些机制都要了解（如同学习编程语言，语法都要会，根据逻辑要求使用不同的语法，这就没有学习哪些语法就够了的说法），不用考虑学习哪种机制更好，根据场景结合这些机制的特点去使用这些机制。

在线程中使用 “spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore”，在中断中使用 “spin_lock/spin_unlock”。

对于 Linux 系统，为了识别和管理设备，每个设备便使用一个唯一的编号来标记设备，每个注册到内核的设备都需要一个编号，这个编号就是设备号，为了细分设备号分为主设备号和次设备号。由于 Linux 的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，所以我们查看文件的详细信息就可以看到设备的设备号。可以看到设备文件权限不再像普通文件那样为rwx了，而是变成了crw第一个字符为c的表示字符设备。

_section__section可以看到了 “__init” 和 “__exit” 是一个宏定义，被定义为了 “__section” 宏定义，这个 “__section” 宏定义使用到了 GCC 编译器提供的 “__attribute__” 指令，这个指令用来设置一些变量或函数的属性，比如这里就是用来设置 section 这个属性。

在 Linux 内核中用 struct device_node 表示设备树的数据结构，它是一种树形结构，该类型如下。#endif。

在 Linux 没有设备树之前 ARM 架构的板级芯片硬件细节通过 C 源码的形式编写在 “arch/arm/plat-xxx” 和 “arch/arm/mach-xxx” 形式命名的文件中，不同的硬件对应不同的文件，这些不可复用的文件参杂在 Linux 内核源码目录中。为了从 Linux 内核源码中去除芯片描述代码就引入了设备树，设备树的本质是不再使用 C 源码去描述芯片，而是使用设备树DTS结构化脚本语法去描述各种芯片。

在嵌入式 linux 中运行过运用程序的小伙伴因该多多少少都遇到过在 Linux 终端启动运用程序时终端输出 “-sh ./xxx: not found” 的问题，这是应用程序依赖的动态库缺失导致的，验证该问题的办法是使用静态编译去编译应用程序（静态编译会将应用程序依赖的库和应用程序本身打包在一起，所以静态编译的应用程序体积很大，所以一般不使用）。Linux 系统缺失依赖库时可以使用静态编译或在 Linux 根文件系统中添加程序依赖的库文件，静态编译只需要给 gcc 添加-static。

我们在学习或移植嵌入式 Linux 系统的时候都会接触到 Uboot 驱动移植和 Linux 驱动开发，此时对于嵌入式 Linux 初学者来说不免会有疑问，例如：为什么 Uboot 已经有相关芯片平台以及外部硬件设备的驱动，Linux 系统还要使用使用设备树，还要集成驱动，下面来解释一下。