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RSS订阅转载 VMware 虚拟机中添加新硬盘的方法
转自：http://blog.csdn.net/hanpengyu/article/details/7475645随着在虚拟机中存储的东西的逐渐的增加，虚拟机的硬盘也逐渐告急，因此急需拓展一块新的虚拟磁盘。以下便是在VMware 中添加新的虚拟磁盘的方法： 一、VMware新增磁盘的设置步骤（建议：在设置虚拟的时候，不要运行虚拟机的系统，不然添加了新的虚拟磁盘则要重启虚拟机
2013-12-06 09:41:33
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转载 ubuntu下wlan固定ip
转自：http://www.cnblogs.com/keygle/archive/2013/04/27/3048273.html1 扫描wifiiwlist wlan3 scanubuntu@ubuntu:~$ iwlist wlan3 scanwlan3 Scan completed : Cell 01 - Address: C8:D3:A3:50:8B
2013-12-04 13:25:10
4714
转载 在linux下查看内核版本、gcc版本、操作系统多少位等参数
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_75b0e2ad010132o5.html 1. 查看linux版本cat/etc/issueLinaro 12.07 \n \l2. 查看内核版本1)cat/proc/versionLinux version 2.6.38-13-generic(bui
2013-11-28 10:14:05
7823
转载 ROS on ARM pcduino
参考：http://www.sun11.me/blog/ros-on-arm--native-compile-ros-on-rk3066/原创为ROS 在ARM--RK3066上编译ROS Groovy还可参考：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source 这个是官网教程，比较新，其他博客上有的提到的工具已经不能用了1. 编译ROS
2013-11-27 16:36:40
1720
原创 ros中的一些传感器
1 Imu.msg 陀螺仪数据 加速度m/s2，旋转速度rad/s，（1）Header header 时间戳与坐标系 （2）geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向 （3）float64[9] orientation_covariance协方差 （4）geometry_msgs/Vector3 angular_vel
2013-11-04 20:31:55
3394
原创 ROS中nav_msgs消息类型
一、消息类型1 GridCells 栅格单元 （1）std_msgs/Header header头，时间戳与坐标系 （2）float32 cell_width，float32 cell_height宽度与高度 （3）geometry_msgs/Point[] cells数组2MapMetaData 占有率栅格地图数据 （1）time map_load_time 地图被加载的时间 （2）fl
2013-11-04 15:39:16
8998
原创 geometry_msgs消息类型
Point 点 float64 x ，float64 y，float64 zPoint32 float32 x，float32 y，float32 z 一般使用Point，大规模点云使用Point32PointStamped （1）std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息 （2）geometry_msgs/Point point 点Poly
2013-11-04 15:07:06
51444
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转载 win7 建立逻辑分区
原网页：http://www.acyoo.com/archives/2659.html逻辑分区，一般是在系统安装的过程中创建多余4个组分区时，系统将最后一个主分区自动创建为拓展分区， 或者您在安装过程中调出diskpart命令，使用指令“create partition logic”将某个拓展分区创建为逻辑分区 如果您的系统已经安装好了，请您将目标分区的数据移到其他
2013-10-30 11:35:38
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原创 无法获得锁的问题
无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11 资源临时不可用)解决办法：sudo rm /var/lib/apt/lists/lockUbuntu无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？1.终端输入 ps -aux ，列出进程。找到含有apt‘-get的进程，直接sudo kill PI
2013-10-29 09:15:35
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原创 QT安装编译出现不是内部或外部命令的问题
在win7中刚安装QT5.1.1,运行例程的时候出现以下错误：'cl' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件'make' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。在网上找了好多资料也没有解决问题，后来发现是由于没有在电脑环境变量中加入QT，以QT5.1.1为例：在我的电脑->属性->高级设置->环境变量->系统变量的PATH中添加D:\Qt\Qt
2013-10-23 17:40:05
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转载 引用 Debug Assertion Failed！File：wingdi.cpp Line：1120
原文地址：http://blog.163.com/zhengjiu_520/blog/static/3559830620094411431481/ 去年开始处理图像时到现在一直有这样一个问题：如果打开一幅位24真彩色图像，进行各种处理，都没有问题，但如果不是真彩色图像，如黑白图、灰度图或伪彩色图，那么只能处理一次，再进行任何一种处理时都会弹出对话框提示：Debug Assertio
2013-10-23 16:44:16
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转载 [转]解析C++普通局部变量与指针类型的对象变量的应用区别
首先我们先来了解一下MFC中的CPtrArray类，他可以说是CObject类型指针对象的集合。通过int Add(CObject* newElement );注意参数是一个指针类型）可以向集合中添加元素。首先我们定义一个CPtrArray类型的对象。CPtrArray pArray;//他是一个全局对象先设定一个
2013-10-23 10:31:09
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原创 矩形放大到源图像重新检测
//放大图像，在周围检测人体 int x = m_trajectories[i].object->particles[0].x; int y = m_trajectories[i].object->particles[0].y; int w = cvRound(m_trajectories[i].object->particles[0].width*f_scale);//f_sc
2013-08-06 10:49:39
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原创 opencv基本图像处理——添加滑动条trackbar
int cvCreateTrackbar(const char* trackbar_name, //滑动条的名称const char* window_name, //窗口的名称，滑动条不会遮挡图像int* value, //当滑动条被拖到时，OpenCV会自动将当前位置所代表的值传给指针指向的整数int count, //滑动条所能达到的最大值CvTrackbarCallbac
2013-08-02 14:29:53
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原创 屏幕输入与输出
1、cout/cin头文件 #include 输出： std::cout输入： std::cin>>input;2、printf/scanf3、文件输入与输出（一）FILE* fp = fopen("1.txt");写fprintf读fscanf4、文件的输入与输出（二）fstream ofstream
2013-08-02 09:26:48
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原创 opencv基本图像处理——两种方式读图像
1 Mat型Mat src；src = imread("../images/LinuxLogo.jpg"); //检测图像数据是否读取到 if( !src.data ) { std::cout /// 创建显示窗 namedWindow("Linear Blend", 1);//显示图像 imshow( "Linear Blend", dst )
2013-08-01 21:01:55
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转载 meanshift与camshift
转载 ： http://blog.csdn.net/henhen2002/article/details/4322113
2013-07-29 14:28:30
2993
原创 ubuntu下eclipse、cdt的安装，及配置opencv，openni
1 安装eclipsesudo apt-get install eclipse2 安装cdt插件 1、启动eclipse， 2、选择Help->Install New Software...，在Work with的框框下复制下面的地址： http://download.eclipse.org/releases/galileo 3、选择Colla
2013-07-11 10:32:46
1511
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转载 helloOpenCV
#include #include #include #include #include #include int main(void){ IplImage* img = 0; int height,width,step,channels; uchar *data; int i,j,k; // load an image img=
2013-07-10 16:42:44
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转载 opencv笔记3：仿射变换
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include #include using namespace cv;using namespace std;/// 全局变量char* source_window = "Source image";char
2013-05-08 14:40:55
892
原创 OpenNI笔记2：Ubuntu下OpenNI驱动安装
1 安装openni git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI（1） cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist，之后sudo ./RedistMaker，编译源代码，这时在上层目录Linux下出现Redist文件夹。（2） 进目录Redist/OpenNI后面一堆 sudo ./install.sh2 安
2013-04-26 14:36:55
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转载 OPencv笔记2：光流法检测——特征点
#include "stdafx.h"#include #include #include #include #define max_corner 100int main(int argc, char* argv[]){ CvCapture * capture = cvCaptureFromAVI("rgb.avi"); IplImage * cur_f
2013-04-26 14:23:31
2559
转载 opencv笔记1：读写视频
#include #include using namespace cv; void main() { VideoCapture capture("E:/mov.avi"); VideoWriter writer("VideoTest.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25.0, Size(640, 480));
2013-04-23 10:51:57
700
原创 OPenNI获取并保存彩色、深度视频
// OpenNI Header#include #include// link OpenNI library#pragma comment( lib, "OpenNI.lib" )// OpenCV Header#include #include #include #include #include using namespace std;us
2013-04-23 10:49:19
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原创 RGB与HSV转换
IplImage* HSVImage = cvCreateImage(cvGetSize(m_pFrame), 8, 3); // HSV颜色空间各通道 IplImage* H = cvCreateImage(cvGetSize(m_pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1); IplImage* S = cvCreateImage(cvGetSize(m_p
2013-03-01 09:18:02
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原创 指定整数某一bit位值
整数a的第mask位设置为bint bit_set(int a,int mask,bool b){a &= ~(1a |= breturn a;}
2013-02-25 11:18:12
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原创 buffer too small
参考网页：http://blog.csdn.net/zhulingfeng8726/article/details/7077341 今天碰到buffer too small问题，经过调试，原因出在：strState.Format("%s,%s",strState,str1[j]);这句话参考网页，发现原因Format中的参数为strstate字符串本身，Format在内部根据格式化
2013-02-21 17:43:00
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转载 对话框中菜单的标记
转自：http://blog.163.com/lvan100@yeah/blog/static/68117214201073121815150/http://support.microsoft.com/kb/242577/en-us 对于文档类创建的应用程序来说，添加复选标记很简单。在类向导中添加命令，菜单的相应ID加Update_Command_UI消息相应函数，void C
2013-02-21 10:04:35
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原创 窗口句柄为空了
今天使用新对话框中的复选框函数，一直出错，句柄一直为空，原因：生成一个模态对话框我们这样写:CDiaolg mydlg;if(mydlg.DoModal()==IDOK){ ..............}if成立的条件是OnOK()被调用即默认的确定按钮被点击了,想想看，这时对话框已经关闭了！虽然mydlg类可能依然存在，但对应的m_hWnd值已经为空了，这可能是框架
2013-02-20 16:59:18
3633
转载 小写bool和大写BOOL有什么区别
转自：http://hi.baidu.com/youzuo111/item/5c3222598f01c515aaf6d789bool是标准C++中的布尔量，占一个字节大小内存，只有false或者true。具有跨平台特性。BOOL是MFC定义的宏: typedef int BOOL; #define FALSE 0 #defin
2013-02-20 14:44:47
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原创 Matlab之plot常用命令
%快速产生数据X=[1:0.1:100];基本plot(X,Y);%最常用 subplot(2, 2, 1); plot(x, sin(x));%子窗口plot(x, y1, '--*', x, y2, ':o');%两条线形状plot(x, y, 'CLM');%控制颜色，线形状，点C 代表颜色（Colors），L 代表曲线的格式（Line Styles），M代表曲线
2013-01-10 09:49:03
5230
原创 画ROC曲线
%总数 A(:,6) = A(:,2)+A(:,3);%正确率、漏检率、虚检率 A(:,7) = A(:,2)./A(:,6);A(:,8) = A(:,3)./A(:,6); A(:,9) = A(:,4)./A(:,6); A(:,10) = A(:,5)./A(:,6)*1000;%按虚检率排序B=A(:,9); [C,pos]=sort(B);A(:
2013-01-06 20:47:56
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原创 如何直接调用dll中的函数
#include //dll对应的.h文件#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif/* The rest of this file is necessary to make the plugin work under *//* Windows and Mac OS X */#ifndef LINUX//dll里边的函数dGeomI
2013-01-05 14:31:50
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原创 开源dll转lib
遇到一小问题，自带的开源工具包只有dll文件和头文件，没有现成的lib文件，dll文件的函数调用太复杂，尝试用VS自带的dumpbin.exe和lib.exe转换，竟然成功了命令行工具目录：D:\Programe Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin下（1）生成defD:\Program Files\Microsoft Visual Stud
2013-01-04 14:44:30
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原创 opencv自带的blobtrack学习
使用opencv自带的源码编译，执行命令行参数简单的：blobtrack 1.avi 可以看到检测、跟踪效果生成轨迹：blobtrack track=a.txt 1.avi生成跟踪物体的轨迹，a.txt名字第一个字符必须是字母。a.txt组成：包含了每一个运动物体的出现帧数，ID，位置pos(x,y),大小size(w,h)%YAML:1.0a: - Fr
2012-12-13 16:23:05
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转载 播放声音
#include #include #pragma comment(lib, "winmm.lib")void main(){ PlaySound("1.wav",NULL,SND_FILENAME|SND_SYNC); MessageBox(NULL,"同步播放完毕","信息",MB_OK); PlaySound("2.wav",NULL,SND_
2012-11-29 16:48:23
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原创 mfc打开文件夹
void CMyDlg::Open(CString&filename){ BROWSEINFO bi; char buffer[MAX_PATH]; ZeroMemory(buffer, MAX_PATH); bi.hwndOwner = GetSafeHwnd(); bi.pidlRoot = NULL; b
2012-11-26 17:17:27
820
原创 harr-cascade检测视频中的目标
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include void displaydetection(IplImage* pInpImg,CvSeq* pFaceRectSeq,char* FileName);int main(int argc,char** argv){ IplImage* pInpImg=cvCreateImage(
2012-10-26 16:23:25
825
转载 matlab为图像加模糊
I = imread(‘5.jpg');>> PSF = fspecial('motion',20,15); J = imfilter(I,PSF,'conv','circular');figure(2),imshow(J);imwrite(J, ’55.jpg', 'jpg');
2012-10-11 16:38:45
26871
转载 argc argv
main(int argc, char **argv)中argc和argv的具体含义,以及操作系统如何处理它们.C/C++ codemain(int argc,char **argv) argv为指针的指针 argc为整数 char **argv or: char *argv[ ] or: char argv[ ][ ]main()括号内是固定的写法。下
2012-10-11 12:39:14
716
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