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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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A Gentle Introduction to ROS

发布资源 2013.12.04 ·
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Matlab之plot常用命令

%快速产生数据 X=[1:0.1:100]; 基本 plot(X,Y);%最常用  subplot(2, 2, 1); plot(x, sin(x));%子窗口 plot(x, y1, '--*', x, y2, ':o');%两条线 形状 plot(x, y, 'CLM');%控制颜色,线形状,点C 代表颜色(Colors),L 代表曲线的格式(Line Styles),M代表曲线
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博文更新于 2013.01.10 ·
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屏幕输入与输出

1、cout/cin 头文件 #include 输出:   std::cout 输入:   std::cin>>input; 2、printf/scanf 3、文件输入与输出(一) FILE* fp = fopen("1.txt"); 写fprintf 读fscanf 4、文件的输入与输出(二) fstream ofstream
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博文更新于 2013.08.02 ·
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QT安装编译出现不是内部或外部命令的问题

在win7中刚安装QT5.1.1,运行例程的时候出现以下错误: 'cl' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件 'make' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。 在网上找了好多资料也没有解决问题,后来发现是由于没有在电脑环境变量中加入QT, 以QT5.1.1为例: 在我的电脑->属性->高级设置->环境变量->系统变量的PATH中添加D:\Qt\Qt
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博文更新于 2013.10.23 ·
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matlab为图像加模糊

I = imread(‘5.jpg'); >> PSF = fspecial('motion',20,15);  J = imfilter(I,PSF,'conv','circular'); figure(2),imshow(J); imwrite(J, ’55.jpg', 'jpg');
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博文更新于 2014.03.10 ·
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VMware 虚拟机中添加新硬盘的方法

转自:http://blog.csdn.net/hanpengyu/article/details/7475645 随着在虚拟机中存储的东西的逐渐的增加,虚拟机的硬盘也逐渐告急,因此急需拓展一块新的虚拟磁盘。以下便是在VMware 中添加新的虚拟磁盘的方法:   一、VMware新增磁盘的设置步骤 (建议:在设置虚拟的时候,不要运行虚拟机的系统,不然添加了新的虚拟磁盘则要重启虚拟机
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博文更新于 2013.12.06 ·
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ros中的一些传感器

1  Imu.msg  陀螺仪数据     加速度m/s2,旋转速度rad/s, (1)Header header 时间戳与坐标系 (2)geometry_msgs/Quaternion orientation  四元数表示方向 (3)float64[9] orientation_covariance 协方差 (4) geometry_msgs/Vector3 angular_vel
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博文更新于 2013.12.05 ·
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ubuntu下wlan固定ip

转自:http://www.cnblogs.com/keygle/archive/2013/04/27/3048273.html 1 扫描wifi iwlist wlan3 scan ubuntu@ubuntu:~$ iwlist wlan3 scan wlan3 Scan completed : Cell 01 - Address: C8:D3:A3:50:8B
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博文更新于 2013.12.04 ·
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在linux下查看内核版本、gcc版本、操作系统多少位等参数

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_75b0e2ad010132o5.html     1. 查看linux版本 cat/etc/issue Linaro 12.07
\l 2. 查看内核版本 1)cat/proc/version Linux version 2.6.38-13-generic(bui
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博文更新于 2013.11.28 ·
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ROS on ARM pcduino

参考:http://www.sun11.me/blog/ros-on-arm--native-compile-ros-on-rk3066/ 原创为ROS 在ARM--RK3066上编译ROS Groovy 还可参考:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source 这个是官网教程,比较新,其他博客上有的提到的工具已经不能用了 1. 编译ROS
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博文更新于 2013.11.27 ·
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geometry_msgs消息类型

Point   点 float64 x  ,float64 y,float64 z Point32 float32 x,float32 y,float32 z  一般使用Point,大规模点云使用Point32 PointStamped  (1)std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息  (2)geometry_msgs/Point point 点 Poly
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博文更新于 2013.11.04 ·
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ROS中nav_msgs消息类型

一、消息类型 1 GridCells 栅格单元 (1)std_msgs/Header header头,时间戳与坐标系 (2)float32 cell_width,float32 cell_height宽度与高度 (3)geometry_msgs/Point[] cells数组 2MapMetaData 占有率栅格地图数据 (1)time map_load_time 地图被加载的时间 (2)fl
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博文更新于 2013.11.04 ·
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win7 建立逻辑分区

原网页:http://www.acyoo.com/archives/2659.html 逻辑分区,一般是在系统安装的过程中创建多余4个组分区时,系统将最后一个主分区自动创建为拓展分区,   或者您在安装过程中调出diskpart命令,使用指令“create partition logic”将某个拓展分区创建为逻辑分区   如果您的系统已经安装好了,请您将目标分区的数据移到其他
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博文更新于 2013.10.30 ·
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无法获得锁的问题

无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11 资源临时不可用) 解决办法:sudo rm /var/lib/apt/lists/lock Ubuntu无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它? 1.终端输入 ps  -aux ,列出进程。找到含有apt‘-get的进程,直接sudo kill PI
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博文更新于 2013.10.29 ·
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引用 Debug Assertion Failed!File:wingdi.cpp Line:1120

原文地址:http://blog.163.com/zhengjiu_520/blog/static/3559830620094411431481/        去年开始处理图像时到现在一直有这样一个问题:如果打开一幅位24真彩色图像,进行各种处理,都没有问题,但如果不是真彩色图像,如黑白图、灰度图或伪彩色图,那么只能处理一次,再进行任何一种处理时都会弹出对话框提示:Debug Assertio
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博文更新于 2013.10.23 ·
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[转]解析C++普通局部变量与指针类型的对象变量的应用区别

首先我们先来了解一下MFC中的CPtrArray类,他可以说是CObject类型指针对象的集合。通过int Add(CObject* newElement );注意参数是一个指针类型)可以向集合中添加元素。首先我们定义一个CPtrArray类型的对象。 CPtrArray pArray;//他是一个全局对象 先设定一个
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博文更新于 2013.10.23 ·
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函数调用参数改变的两种方法——指针与引用

两种方法 (1)指针调用 void add(int *a,int*b) { int c = *a+*b; *a = c; } main() { int a,b; add(&a,&b); }   (2)引用调用 void add(int &a,int&b) { a=a+b } main() { int a,b; add(a,b); }
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博文更新于 2013.08.08 ·
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矩形放大到源图像重新检测

//放大图像,在周围检测人体 int x = m_trajectories[i].object->particles[0].x; int y = m_trajectories[i].object->particles[0].y; int w = cvRound(m_trajectories[i].object->particles[0].width*f_scale);//f_sc
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博文更新于 2013.08.06 ·
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opencv基本图像处理——添加滑动条trackbar

int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, //滑动条的名称 const char* window_name, //窗口的名称,滑动条不会遮挡图像 int* value, //当滑动条被拖到时,OpenCV会自动将当前位置所代表的值传给指针指向的整数 int count, //滑动条所能达到的最大值 CvTrackbarCallbac
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博文更新于 2013.08.02 ·
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opencv基本图像处理——两种方式读图像

1 Mat型 Mat src; src = imread("../images/LinuxLogo.jpg");  //检测图像数据是否读取到    if( !src.data ) { std::cout    /// 创建显示窗    namedWindow("Linear Blend", 1); //显示图像    imshow( "Linear Blend", dst )
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博文更新于 2013.08.02 ·
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