STM32固件库V3.5的使用

1：下载STM32_V3.5的固件库去论坛上找，很多

2：准备Keil uVision4软件，并安装到电脑上。

开始：

1：首先解压缩下载的固件库（保留一个备份，你懂的）里面有:

    _htmresc ： ST的logo完全无用，不用理会，

     Libraries：比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，也就是库文件了。

    Project：包含大量外设的例程，和各个软件版本的评估版工程模板。KEIL对应的就是MDK-ARM文件下的工程模板。你也可以利用这个工程模板来修改，得到你自己的工程模块，本文不用此法。

     Utilities：就是评估版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。

2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夹，比如工程模板要建在D盘，下面的D:\STM32\PRO1（项目名字，自己随便定）再该文件夹下面新建以下文件夹Libraries：直接复制上述的的Libraries文件夹，把其中的CMSIS剪切出来，放到PRO1目录下，直接成为另一个文件夹。另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夹剪切出来，放在Libraries目录下，STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹就可以删除了。会发现里面就只剩下头文件了。

CMSIS：就是从上面粘贴来的。在CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下直接将Startup文件剪切出来，放在Libraries 目录下，其他的不需要动。里面存放的就是重要的系统文件，先不要理会是什么作用吧，慢慢就明白了。

Startup 就是从上面粘贴来的。我们要用的比如是：STM32F103VC，只要把startup\arm目录下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出来，放到Startup下面就好。Startup只要这个文件，其它全删吧。这个就是启动文件，根据芯片存储容量来选择。

USER：请在里面放个main.c的文件，里面就一个WHILE（1）循环就好，但请加上这个头文件：＃i nclude "stm32f10x.h".另外从固件库project\STM32F10x_StdPeriph_Templat目录下复制stm32f10x_conf.h， stm32f10x_it.c， stm32f10x_it.h。这四个h文件是

Libraries 里面没有的，理论上要自己写好的，但是固件库里有就直接复制吧，呵呵。另外你还发现那个目录下有个system_stm32f10x.c文件，有人问，这个怎么不一起复制了，很简单，因为CMSIS这个文件夹里面已经有了，个人认为还是放在这里比较好，因为是系统文件。

Project ：这个文件夹用来存放项目文件。比如你等下要建立的工程名字TEST.uvproj,就放在这里。在该文件下存放一些项目的输出信息，OUTPUT，和LISTING信息，可以建立这两个文件夹。等下就可以在OPTIONS FOR TARGET 'PROJECT'里面进行路径设置。文件夹分配到此结束，为什么要这么分配文件夹呢，其实是个人理解的问题，我这样的目的是为了比较清楚，也符合一般程序员的设置方法。等你了解了，随便安排文件下都可以。

下面开始建立工程模板。

3：打开KEIL软件，建立新工程。

比如建TEST.uvproj,保存在刚才的Project文件夹下面。选择你使用的STM32芯片，比如我用的是103VC的，就选择那个，确定后，会跳出来个窗口，问你是否复制启动代码，选择否，因为我们已经弄好了，前面的准备工作不是白做的。

然后右键TARGET 1，选择Manage Ccmponents,把文件给加进去吧。来图片了：加好文件后，出现如下的文件架构。（按下图加文件吧，每个文件都在相应的文件夹里，前面的工作不是白做的。）

接下来要设置编译文件的路径，设置好后如下图：

现在编译，还是有错误的。可以先编译下，因为main.c中有＃i nclude "stm32f10x.h"这句，在这个重要的头文件里，并没有定义好

一些东西，分别在stm32f10x.h的0070行，取消对#define STM32F10X_HD的屏蔽，0105行取消对#defineUSE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，这两个定义好，才能正常工作，

第一个是选择存储容量的型号，每种芯片都不太一样，所以让你选择，第二个是使用标准库文件，因为我们是要用库的，所以必须选择，默认是不用库的，直接进行寄存器的操作。像初学者是用库比较好，所以肯定选择的。也可以直接如下图操作。作用是一样的。选择好后，直接编译，恭喜你，成功了。

4：最后要说明的就是：

这个库文件，是必须选择misc.c和stm32f10x_rcc.c的。另外就是你选择用什么功能，就把什么功能的c文件加进去，我这里已经加了一个对IO口的应用的一个c 文件。

5：一些重要文件的说明吧

core_cm3.c/core_cm3.h该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。

stm32f10x.h该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。例如向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，如：

typedef struct

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定义，那么在应用文件中（例如自己编写的main源文件）只需要包含stm32f10x.h即可。

在stm32f10x.h 8296行

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER

＃i nclude "stm32f10x_conf.h"

#endif

这里定义了＃i nclude "stm32f10x_conf.h"

system_stm32f10x.c/h该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。在该文件中可以定义系统的时钟频率，

定义低速时钟总线和高速时钟总线的频率，其中最关键的函数就是SystemInit()了，这个后面会详细介绍。总之这两个文件是新固件库V3.5的重点，有了它也大大简化了使用stm32的初始化工作。

stm32f10x_conf.h

这个文件和V2 版本的库的内容是一样的，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。

stm32f10x_it.c/h

这两个文件包含了stm32中断函数，在源文件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都

写出来，而只写了ARM 内核的几个异常中断，其他的中断函数需要用户自己编写。

stm32f10x_it.c 的最后给了这样一个模板。

/******************************************************************************

/

/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers*/

/* Add here the Interrupt Handler for theused peripheral(s) (PPP), for the */

/* available peripheral interrupt handler'sname please refer to the startup */

/* file (startup_stm32f10x_xx.s). */

/******************************************************************************

/

/**

* @brief This handles PPP interruptrequest.

* @param None

* @retval None

*/

/*void PPP_IRQHandler(void)

{

}*/

从注释中的英文提示可以看出，中断向量的名称可以从相应的启动代码中找出，例如可以startup_stm32f10x_md.s中找到USART1 中断函数的名称——USART1_IRQHandler。其他的中断函名可以以此类推，一一获得，在这里我就不一一复述了。

Libraries 文件夹

该文件夹有包含两个文件夹，一个是src文件夹，另一个是inc文件夹，顾名思义，一个里面放的是元件一个里面放的是头文件。这两个文件夹包含了所有的STM32的外设驱动函数，其实和V2版本也没有太大的变化。简单来说，外设的驱动相当于windows 的驱动

函数API，这些驱动函数看到函数名基本就可以明白这个函数的作用，例如：GPIO_SetBits可以置位某个IO口，相反GPIO_ResetBits 则可以复位某个IO口。我个人认为熟练使用库可以大大提高编程的效率，同时规范使用库函数也可以提高程序的可读性，让团队中的其他程序员可以快速的明白代码的作用。