BFS【模板题】

广度优先搜索算法（Breadth-First-Search），又译作宽度优先搜索，或横向优先搜索，简称BFS，是一种图形搜索算法。简单的说，BFS是从根节点开始，沿着树的宽度遍历树的节点。如果所有节点均被访问，则算法中止。广度优先搜索的实现一般采用open-closed表。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
	int x,y,step;
};
char map[105][105];
int vis[105][105];
int to[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int n,m,sx,sy,ans;
int check(int x,int y)
{
	if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)return 1;
	if(vis[x][y]||map[x][y]=='#')return 1;
	return 0;
}
void bfs()
{
	int i;
	queue<node>Q;
	node a,next;
	a.x=sx;
	a.y=sy;
	a.step=0;
	vis[a.x][a.y]=1;
	Q.push(a);
	while(Q.empty())
	{
		Q.front();
		Q.pop();
		if(map[a.x][a.y]=='E')
		{
			ans=a.step;
			return ;
		}
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			next=a;
			next.x+=to[i][0];
			next.y+=to[i][1];
			if(check(next.x,next.y))continue;
			next.step=a.step+1;
			Q.push(next);
		}
	}
	ans=-1;
}
int main()
{
	int t,i,j;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(i=0;i<n;i++)
			scanf("%s",map[i]);
		for(i=0;i<n;i++)
			for(j=0;j<m;j++)
				if(map[i][j]=='S')
				{
					sx=i;
					sy=j;
				}
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		bfs();
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}