内核驱动学习（三）

一、驱动设备

1、驱动设备分类：字符设备；块设备；网络接口；

注：块设备是以块（通常是512字节）为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据。而linux则允许块设备传送任意数目的字节

其他分类：USB设备；PCI设备；平台总线设备（platform虚拟总线）

二、使用字符设备驱动

1、编译，安装驱动文件

2、创建设备文件

3、编写应用程序

注：设备文件与设备驱动程序是靠什么来对应的呢？：主设备号

三、字符驱动编程模型

1、分配设备描述结构cdev：静态；动态分配

2、初始化设备描述结构   ：即设置file_operations *fops； cdev_init()

3、注册设备描述结构：即设置设备号和设备个数 ； cdev_add()

4、硬件初始化

5、实现设备操作，即设备方法

6、驱动注销：注销设备描述结构：cdev_del；       注销设备号：unregister_chrdev_region

7、linux系统中，每个打开的文件，在内核中都会关联一个struct file；；；每个文件都关联一个inode结构

8、用于空间的指针都不能被内核代码直接引用，必须使用copy_from_user；copy_to_user

四、应用程序是怎么访问到驱动程序的

1、反汇编：arm-linux-objdump -D -S read_mem >dump

2、设置r7，调用svc指令(系统调用指令；pc指针会从用户空间进入到内核空间，且入口相同)

3、根据r7的值查表，调用表中的实现函数

4、实现函数中，首先根据文件描述符得到struct file；然后再查看struct file 中的file _operation  *f_op，这就是驱动程序中的操作了

五、字符设备控制实现

1、用于函数：ioctl        驱动函数：unlocked_ioctl

2、命令cmd：命令是一个整数；类型（8位），序号，参数传送方向，参数长度

3、linux系统提供了定义命令的宏：_IO(type, nr)；_IOR()；_IOW()

六、硬件访问技术

1、把物理地址映射为虚拟地址：动态映射ioremap(physaddr,size)；  静态映射：内核启动时自动将物理地址映射为虚拟地址