【Android驱动10】电池battery充放电软件库伦算法和thermal机制

一，Battery框架结构图

从上图分析，驱动中由2部分实现，一个是电池电量模块，另外一个是电池充电模块。最后有power supply统一管理。

1.1 Battery代码框架：
从这个图中知道，充电算法有2部分，一个是线性充电，由pmic实现，另外一个是快充充电，由外部IC实现。

1.2 oam_run()软件库伦流程图：

从上图可知，
1，ADC读取电池电压Vbat。
2，通过Vbat查找zcv表，获取电池内置R-bat。
3，做电池内置补偿，几Vbat + I*R_bat。
4，根据补偿后的Vbat查找zcv表获取百分比%。
5，最后计算电量百分比s%=100-D%。

以下是电池电池曲线相关：

1.3 MTK电池电量算法

1、SOC_BY_AUXADC：通过模数转换硬件获得电池电压，由电压来换算电量，误差大；
2、SOC_BY_SW_FG：通过库伦积分算法获得电量，其中电流由软件计算获得（MTK平台常用的电池电量算法）；
3、SOC_BY_HW_FG：通过库仑积分算法获得电量，其中电流由硬件的模数转换获得；
4、SOC_BY_SW_FG与SOC_BY_HW_FG的区别在于放电电量的获取方式，一个由软件计算获得，一个由硬件模数转换获得。

二、库仑积分算法：

开机时测量电池的开路电压，由开路电压换算出电池电量，放电过程中对放电电流积分，开机时电池电量减去放电电量就是剩余电池电量；

三、SOC_BY_SW_FG相关定义

1、OCV：电池开路电压，即电池断开负载时测得的电压；
2、VBAT：电池闭路电压，即电池有负载时测得的电压；
3、r：电池内阻；
4、I：电池放电电流 （I = （OCV - VBAT）/r）；
5、DOD：放电深度，100-DOD即为电池容量；
6、温度：电池特性受温度影响，一般用一个热敏电阻来测量温度；
7、ZCV：Zero current Voltage，一般指zcv表格，也是开路电压的意思；
8、VC：闭路电压；
9、CAR：库仑计；
10、Cmax/Qmax：电池容量。

二，thermal高温充电机制
MTK平台的thermal机制是一种高温保护主板机制。主要用于手机在充电过程中，温度太高对手机主板造成损坏。

thermal主要由thermal配置文件和thermal的驱动代码进行控制。

2.1 通过查询手机里的thermal机制，可以知道：

/proc/driver/thermal # cat tzbts                                                                                                                                                   
[mtkts_bts_read] trip_0_temp=100000,trip_1_temp=90000,trip_2_temp=61000,trip_3_temp=50000,trip_4_temp=46000  
trip_5_temp=42000,trip_6_temp=65000,trip_7_temp=60000,trip_8_temp=55000,trip_9_temp=50000,  
g_THERMAL_TRIP_0=0,g_THERMAL_TRIP_1=0,g_THERMAL_TRIP_2=0,g_THERMAL_TRIP_3=0,  
g_THERMAL_TRIP_4=0,g_THERMAL_TRIP_5=0,g_THERMAL_TRIP_6=0,g_THERMAL_TRIP_7=0,  
g_THERMAL_TRIP_8=0,g_THERMAL_TRIP_9=0,  
cooldev0=mtktsAP-sysrst,cooldev1=mtk-cl-shutdown00,cooldev2=mtk-cl-cam00,cooldev3=abcct_lcmoff,cooldev4=mtk-cl-adp-fps,  
cooldev5=abcct,cooldev6=no-cooler,cooldev7=no-cooler,cooldev8=no-cooler,cooldev9=no-cooler,time_ms=1000

trip_5_temp=42000,而对应的cooldev5=abcct。可以知道采用的是theraml中的abcct机制。

查看proc/driver/theraml/中clbcct内容：

/proc/driver/thermal # cat clbcct  
65535  
klog 0  
curr_limit 65535  
mtk-cl-bcct00 550 mA, state 0  
mtk-cl-bcct01 350 mA, state 0  
mtk-cl-bcct02 150 mA, state 0 

查看proc/driver/thermal/中clabcct内容：

/proc/driver/thermal # cat clabcct  
3000 44000 1000 200000 5 3000 0  
abcct_cur_bat_chr_curr_limit 3000  
abcct_cur_chr_input_curr_limit -1  
abcct_pep30_cur_input_curr_limit 0  
abcct_target_temp 44000  
abcct_kp 1000  
abcct_ki 200000  
abcct_kd 5  
abcct_max_bat_chr_curr_limit 3000  
abcct_min_bat_chr_curr_limit 0  
abcct_input_current_limit_on 0  
abcct_HW_thermal_solution 3000  
abcct_min_chr_input_curr_limit 0  
abcct_times_of_ts_polling_interval 1  
abcct_pep30_max_input_curr_limit 0  
abcct_pep30_min_input_curr_limit 0 

可以知道，手机中两个机制都存在。

使用mtk提供的工具Thermal_Config_tool_exe_v2.0.1813.0去查看android/device/mediatek/mt6739/目录下的thermal.conf和thermal.eng.conf文件。

在第一个窗口中查询到如下内容：

可以看到在mtktsAP中使用的是abcct，触发温度是42度。

在第二个窗口中查询到如下内容：

可以看到bcct是使能的。

可以看到abcct也是使能的。

也就是说，在这个项目中，thermal中bcct与abcct都是使能的，但是mtktsAP中使用的是abcct才是我们需要的。

这样我们在bcct中将其disable，将abcct中设置最小的充电电流，可以将target temp修改小一点，这样触发降电流就更快，发热就会更少。

2.2 具体的代码，可以阅读mtk的android代码。
其中上述的chrlmt_set_limit_handler函数是在代码drivers/misc/mediatek/theraml/common/coolers/mtk_cooler_bcct_v1.c 文件中打印出来的，可以知道是在以下代码中：
通过log中的打印，可以看到chrlmt_set_limit_handler打印的log数据中一直都是都是循环从3000降到0.
从一个充电温度高电流降到0的bug开始讲解：

<6>[34586.470707]  (2)[16839:3ATHREAD]GC5025_camera_sensor[feature_control] feature_id = 3084  
<4>[34586.553323]  (1)[22062:kworker/u8:3][Thermal/TC/bcct]chrlmt_set_limit c14b4178 -1 200 0  
<4>[34586.553424]  (2)[7858:kworker/u9:0][Thermal/TC/bcct]chrlmt_set_limit_handler -1 200  
<5>[34586.553435]  (2)[7858:kworker/u9:0]charger_manager_set_input_current_limit: dev:mtk-cooler-bcct idx:0 en:-1  
<5>[34586.553446]  (2)[7858:kworker/u9:0]force:0 thermal:450000 setting:450000 type:4 usb_unlimited:0 usbif:0 usbsm:0  
<5>[34586.553507]  (2)[7858:kworker/u9:0]charger_manager_set_charging_current_limit: dev:mtk-cooler-bcct idx:0 en:200000  
<5>[34586.553515]  (2)[7858:kworker/u9:0]force:0 thermal:200000 setting:200000 type:4 usb_unlimited:0 usbif:0 usbsm:0  
<6>[34586.557046]  (0)[16846:AFthread]GC5025_camera_sensor[feature_control] feature_id = 3063  
<6>[34586.570734]  (0)[16839:3ATHREAD]GC5025_camera_sensor[feature_control] feature_id = 3084  
<4>[34586.592981] -(1)[243:charger_thread]mt6357_get_auxadc_value: 8 callbacks suppressed  
<5>[34586.592995]  (1)[243:charger_thread][mt6357_get_auxadc_value] ch_idx = 0, channel = 0, reg_val = 0x596d, adc_result = 3772  
<5>[34586.593021]  (1)[243:charger_thread]force:0 thermal:200000 setting:200000 type:4 usb_unlimited:0 usbif:0 usbsm:0  
<6>[34586.593169]  (1)[243:charger_thread]ICHG = 200mA, CV = 4350mV, CHG_EN = 1 

从这个上面可以得到是由于在充电时，开启了相机，导致主板温度达到45℃，触发了thermal机制，开始降低充电电流，以达到降低主板温度的目的。

三，thermal.conf温度参数修改的方法

thermal.conf设计CPU、PMIC、BATTERY等的温度参数，其路径一般在device/目录下，但是这是个加密文件，直接打开的话就是一堆看不懂的字符，需要使用对应的工具来解密，即thermal_config_tool。

1、把需要解密的conf文件放在thermal_config_tool的decrypt文件夹下，然后在conf后缀的后面加上.mtc的后缀。

2、双击decrypt文件夹中的decrypt_all_config.bat，这时会生成一个txt的文件，即解密后的文件。

3、按需修改解密后的txt文件。

4、在CMD命令下使用thermal_config_tool下的encrypt.exe把修改好的txt文件重新生成conf文件，如下：

encrypt.exe  *.conf.txt  thermal.conf