ubuntu下adb不识别小米2

ubuntu下adb命令不识别米2，米1却识别，eclipse同样情况。对这类问题网上大多的解决方法（及google官方教程）是：

        创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules并添加规则

       SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="XXXX", MODE="0666"

我尝试后却不行。

后来 这里找到了解决方法：

在终端输入以下命令

      echo "0x2717" > ~/.android/adb_usb.ini

并重启adb server：

 adb kill-server

请教了高手，51-android.rules和adb_usb.ini的意义和关系：

　　51-android.rules　For　udev

   adb_usb.ini　For　adb

　　udev在root下执行，将51-android.rules中的设备的读写权根暴露给用户，这样adb就拥有了指定设备的读写权根(adb在用户态下运行)。而adb_usb.ini则告诉adb哪些设备是android设备。实际上在我的机器上，51-android.rules是空的，可能是默认下所有设备都开放给用户了。