U-boot移植完整版

u-boot移植前的准备工作：
1 下载源码，建立工作目录
Uboot的源码可以从以下网址下载：http://downloads.sourceforge.net/u-boot/u-boot-1.1.4.tar.bz2?modtime=1134752480&big_mirror=0
我们这里下载的是u-boot-1.1.4.tar.bz2
建立工作目录：
mkdir /root/build_uboot
cd /root/build_uboot
把下载的源码拷贝到该目录,解压；
tar jxvf u-boot-1.1.4.tar.bz2
mv u-boot-1.1.4 u-boot
2 确定分区：
u-boot移植的具体步骤：
一 建立适合的board平台
参照board/smdk2410目录，我们在源码的board下建立自己的自己的平台gec2410，步骤如下.
1 修改顶层Makefile
cd /root/build_uboot/u-boot
vi Makefile
找到：
smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在其后面添加：
gec2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t gec2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm:        CPU的架构(ARCH)
arm920t:    CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
gec2410:    开发板的型号(BOARD)，对应于board/gec2410目录。
NULL:       开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0:    片上系统(SOC)。
我把我的板子起名叫gec2410，可以依自己的喜好修改
2 建立board/gec2410目录，拷贝board/smdk2410下的文件到board/gec2410目录，将smdk2410.c更名为gec2410.c
cp -r board/smdk2410 board/gec2410
3 修改board/gec2410/Makefile
将：
OBJS    := smdk2410.o flash.o
改为：
OBJS     := gec2410.o flash.o
4 cp include/configs/smdk2410.h include/configs/gec2410.h
5 修改cpu/arm920t/config.mk文件
将：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改为：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)
6 设置交叉编译环境变量
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
7 测试编译能否成功：
make gec2410_config
make all ARCH=arm
生成u-boot.bin就OK了
二 支持网络和 nand flash操作命令
1 添加网络命令
在include/configs/gec2410.h
只要在
#define CONFIG_COMMANDS
添加定义
                          CFG_CMD_NET
                          CFG_CMD_PING
就可以了
    说明：include/configs/gec2410.h文件是与开发板相关的配置头文件。
2 支持nand flash启动和读写
(1) 支持从nand flash 启动
a 添加nandflash寄存器的定义
修改include/configs/gec2410.h文件，添加如下内容：
***********************************************************************************************
/*
* Nandflash Boot
*/
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE    0x33f00000
#define STACK_SIZE    0x8000
#define UBOOT_RAM_BASE    0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE            0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF               0x00
#define oNFCMD                0x04
#define oNFADDR               0x08
#define oNFDATA               0x0c
#define oNFSTAT               0x10
#define oNFECC                0x14
************************************************************************************************
b 在start.S加入搬运代码
修改cpu/arm920t/start.S文件
在ldr pc, _start_armboot之前加入：
************************************************************************************************
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl    copy_myself

@ jump to ram
ldr   r1, =on_the_ram
add pc, r1, #0
nop
nop
1:    b     1b          @ infinite loop
on_the_ram:
#endif
************************************************************************************************
在_start_armboot: .word start_armboot之后加入：
************************************************************************************************
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
mov r10, lr
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr   r2, =0xf830           @ initial value
str   r2, [r1, #oNFCONF]
ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800              @ enable chip
str   r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff         @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0                   @ wait
1:add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt   1b
2:ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]      @ wait ready
tst    r2, #0x1
beq 2b
ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800              @ disable chip
str   r2, [r1, #oNFCONF]
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr   sp, DW_STACK_START       @ setup stack pointer
mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp=0
@ copy vivi to RAM
ldr   r0, =UBOOT_RAM_BASE
mov     r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl    nand_read_ll
tst    r0, #0x0
beq ok_nand_read
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
bad_nand_read:
ldr   r0, STR_FAIL
ldr   r1, SerBase
bl    PrintWord
1:b     1b          @ infinite loop
#endif
ok_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr   r0, STR_OK
ldr   r1, SerBase
bl    PrintWord
#endif
@ verify
mov r0, #0
ldr   r1, =UBOOT_RAM_BASE
mov r2, #0x400     @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr   r3, [r0], #4
ldr   r4, [r1], #4
teq   r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
sub r0, r0, #4
ldr   r1, SerBase
bl    PrintHexWord
ldr   r0, STR_FAIL
ldr   r1, SerBase
bl    PrintWord
#endif
1:b     1b
done_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr   r0, STR_OK
ldr   r1, SerBase
bl    PrintWord
#endif
mov pc, r10
@ clear memory
@ r0: start address
@ r1: length
mem_clear:
mov r2, #0
mov r3, r2
mov r4, r2
mov r5, r2
mov r6, r2
mov r7, r2
mov r8, r2
mov r9, r2
clear_loop:
stmia      r0!, {r2-r9}
subs r1, r1, #(8 * 4)
bne clear_loop
mov pc, lr
#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
************************************************************************************************
在文件的最后加入如下，堆栈地址：
*************************************************************************************************
   .align     2
DW_STACK_START:
.word      STACK_BASE+STACK_SIZE-4
*************************************************************************************************
c 添加nand_read_ll函数的实现
在board/gec2410/建立nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi)：
*************************************************************************************************
#include <config.h>
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
    int i;
    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i<10; i++);
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;
    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1; /* invalid alignment */
    }
    /* chip Enable */
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i<10; i++);
     for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
      /* READ0 */
      NFCMD = 0;
       /* Write Address */
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
       wait_idle();
       for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
      }
    }
     /* chip Disable */
    NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
    return 0;
}
************************************************************************************************
修改board/gec2410/Makefile为
OBJS := gec2410.o flash.o nand_read.o
以上步骤就可以把u-boot烧写到nandflash上了
2） 支持nand flash操作命令
a 在/include/configs/gec2410.h文件中添加宏定义
#define CONFIG_COMMANDS
添加定义
                          CFG_CMD_NAND
                        CFG_CMD_ENV        

b 定义环境变量宏
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_SIZE               0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
改为
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND        1
#define CFG_ENV_OFFSET             0x030000
#define CFG_NAND_BASE    0x4E000000
#define CMD_SAVEENV
#define CFG_NAND_LEGACY
#define CFG_ENV_SIZE               0x10000 /* Total Size of Environment Sector */                       
/*set env*/
#define CFG_MONITOR_BASE PHYS_SDRAM_1
c 修改common/cmd_nand.c文件，添加nand flash初始化函数
添加
**************************************************************************************************
#define rNFCONF (*(volatile unsigned *)0x4E000000)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned *)0x4E000004)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned *)0x4E000008)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned *)0x4E00000C)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned *)0x4E000010)
#define rNFECC (*(volatile unsigned *)0x4E000014)
#define CFG_NAND_BASE    0x4E000000
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
#define SECTORSIZE 512
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF|=(1<<11);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF&=~(1<<11);}
#define WRITE_NAND_COMMAND(d , adr) {rNFCMD=d;}
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR=d;}
#define WRITE_NAND(d , adr) {rNFDATA=d;}
#define READ_NAND(adr)         (rNFDATA)
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
********************************************************************************************************
添加nand_init()函数的实现
*******************************************************************************************************
void nand_init(void)
{
         int i;
         unsigned long j;
         rNFCONF=(1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(0<<8)|(3<<4)|(0<<0);
        
         rNFCONF=rNFCONF&~(1<<11);
         rNFCMD=0xff;
                
         for(i=0;i<10;i++);
         while(!(rNFSTAT&(1<<0)));
        
         rNFCONF=rNFCONF|(1<<11);
         j=nand_probe(0x4e000000);
         printf("nand flash : %4lu MB\n",j>>20);
}
********************************************************************************************************
d 在nand_probe函数中添加一行
********************************************************************************************************
#endif
         oob_config.badblock_pos = 5;
        nand_dev_desc[0].ChipID = 0x00;
********************************************************************************************************
uboot移植完成！
配置编译
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
make gec2410_config
make ARCH=arm all
u-boot的测试
把u-boot烧写到nand flash上
启动信息：
*************************************************************
U-Boot 1.1.4 (Feb 10 2007 - 23:56:56)               
                                                    
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9C5D0 BSS: -> 33FA06B8
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Flash: 512 kB
nand flash :   64 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
GEC2410#
**************************************************************
tftp 30008000 zImage
go 300080000
出现错误，因为go命令的实现函数不完整。
下面完善go命令的实现函数do_go()
三 完善do_go函数
gedit common/cmd_boot.c
添加
/*添加call_linux函数*/
********************************************************************************
void call_linux(long a0, long a1, long a2)
{  
__asm__(
             "   mov r1, #0\n"
             "   mov r1, #7 << 5\n"        /* 8 segments */
             "1: orr r3, r1, #63 << 26\n"      /* 64 entries */
             "2: mcr p15, 0, r3, c7, c14, 2\n" /* clean & invalidate D index */
             "   subs    r3, r3, #1 << 26\n"
             "   bcs 2b\n"             /* entries 64 to 0 */
             "   subs    r1, r1, #1 << 5\n"
             "   bcs 1b\n"             /* segments 7 to 0 */
             "   mcr p15, 0, r1, c7, c5, 0\n" /* invalidate I cache */
             "   mcr p15, 0, r1, c7, c10, 4\n" /* drain WB */
);
__asm__(
"mov    r0, #0\n"
"mcr    p15, 0, r0, c7, c10, 4\n"   /* drain WB */
"mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0\n"    /* invalidate I & D TLBs */
);
__asm__(
"mov    r0, %0\n"
"mov    r1, #0x0c1\n"
"mov    r2, %2\n"
"mov    ip, #0\n"
"mcr    p15, 0, ip, c13, c0, 0\n"   /* zero PID */
"mcr    p15, 0, ip, c7, c7, 0\n"    /* invalidate I,D caches */
"mcr    p15, 0, ip, c7, c10, 4\n"   /* drain write buffer */
"mcr    p15, 0, ip, c8, c7, 0\n"    /* invalidate I,D TLBs */
"mrc    p15, 0, ip, c1, c0, 0\n"    /* get control register */
"bic    ip, ip, #0x0001\n"      /* disable MMU */
"mcr    p15, 0, ip, c1, c0, 0\n"    /* write control register */
"mov    pc, r2\n"
"nop\n"
"nop\n"
: /* no outpus */
: "r" (a0), "r" (a1), "r" (a2)
);
}
****************************************************************************
添加setup_linux_param函数
****************************************************************************
static void setup_linux_param(ulong param_base)
{  
struct param_struct *params = (struct param_struct *)param_base;
char *linux_cmd;

//linux_cmd = "noinitrd root=/dev/mtdblock/2 init=/linuxrc console=ttyS0";
linux_cmd = getenv("bootargs");
memset(params, 0, sizeof(struct param_struct));

params->u1.s.page_size = 0x00001000;
params->u1.s.nr_pages = (0x04000000 >> 12);
/* set linux command line */
memcpy(params->commandline, linux_cmd, strlen(linux_cmd) + 1);
}
****************************************************************************
在do_go()函数中添加
****************************************************************************
printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr);
         setup_linux_param(0x30000100);
         call_linux(0,0x0c1,0x30008000);
         printf("ok\n");
****************************************************************************
3重新编译u-boot
make all ARCH=arm
通过jtag将u-boot烧写到flash中就可以从NAND flash启动了
U-BOOT常用命令介绍
printenv   打印环境变量
setenv     设置环境变量
如：setenv ipaddr 172.22.60.44
      Setenv serverip 172.22.60.88
saveenv        保存设定的环境变量
我们经常要设置的环境变量有ipaddr,serverip，bootcmd，bootargs。
tftp       即将内核镜像文件从PC中下载到SDRAM的指定地址，然后通过bootm来引导内核，前提是所用PC要安装设置tftp服务。
如: tftp 30008000 zImage
nand erase 擦除nand flash中数据块
如：nand erase 0x40000 0x1c0000
               起始地址 大小
nand write 把RAM中的数据写到Nand Flash中
如：nand write 0x30008000 0x40000 0x1c0000
nand read   从nand flash中读取数据到RAM
如：nand read 0x30008000 0x40000 0x1c0000
go          直接跳转到可执行文件的入口地址，执行可执行文件。
下载并烧写内核如下
1 用网线连接开发板和PC机
2 启动U-BOOT并设置环境变量
setenv ipaddr 172.22.60.32 //设置开发板的IP
setenv serverip 172.22.60.99 //设置PC机的IP
setenv ethaddr 11.22.33.44.55.66 //设置开发板的物理地址
saveenv //保存
3 在PC机端打开TFTP服务器，并且把要下载的文件拷贝到tftp服务器程序所在的目录下
4 下载和烧写
在u-boot下用以下命令
    tftp 30008000 zImage
nand erase 40000 1c0000
nand write 30008000 40000 1c0000