J-TS的博客

FOC 即磁场定向控制（Field Oriented Control），是一种用于电机控制的先进技术。它通过坐标变换，将电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，实现对电机磁场和转矩的解耦控制。FOC 能使电机在不同工况下都保持良好的性能，具有高精度、高动态响应、高效率等优点，可提高电机的运行稳定性和可靠性，降低能耗。广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域，是现代电机控制的核心技术之一。

无感FOC相对于有感就是没有了编码器来获取位置和速度，那么我们就需要一个观测器来获取一些信息，从而计算出电机的角度和速度。这里我们使用滑膜观测器。滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）是一种用于估计系统状态的有效方法，在电机控制中，可用于观测电机的反电动势。下面将以永磁同步电机（PMSM）为例，详细介绍利用滑模观测器观测电机反电动势的步骤和原理。

FOC 即磁场定向控制（Field Oriented Control），是一种用于电机控制的先进技术。它通过坐标变换，将电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，实现对电机磁场和转矩的解耦控制。FOC 能使电机在不同工况下都保持良好的性能，具有高精度、高动态响应、高效率等优点，可提高电机的运行稳定性和可靠性，降低能耗。广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域，是现代电机控制的核心技术之一。3，帕克变换之后得到Iq和Id,（Id我们希望它等于0），将这两个值放到PI控制器得到Uq和Ud。