<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Robotics Technology]]></title><description><![CDATA[机器人及人工智能相关的技术心得记录]]></description><link>https://blog.csdn.net/jiangsala</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; jiangsala]]></copyright><item><title><![CDATA[Jetson TX2 安装 D435i ROS驱动]]></title><link>https://blog.csdn.net/jiangsala/article/details/119359711</link><guid>https://blog.csdn.net/jiangsala/article/details/119359711</guid><author>jiangsala</author><pubDate>Tue, 03 Aug 2021 21:52:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[想要在ros下使用realsense相机，需要安装两部分东西，第一部分是最基本的库librealsense2，它是驱动相机的必需要有的库，不管你在什么系统环境和编程环境中使用realsense系列相机，都需要成功安装或者导入这个库。第二部分是realsense-ros（包名realsense2-camera），这个是为了让librealsense2能在ros中使用的一个wrapper，如果想要在ros中使用的话，就需要安装这一部分。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 的内核升级，切换以及删除]]></title><link>https://blog.csdn.net/jiangsala/article/details/88806148</link><guid>https://blog.csdn.net/jiangsala/article/details/88806148</guid><author>jiangsala</author><pubDate>Fri, 29 Mar 2019 14:44:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 的内核升级，切换以及删除

1 背景

最近公司新到了几台Franka Emika 的七轴机械臂Panda，赶紧抓住机会捣鼓一下，毕竟是ROS中MoveIt！教程的官方机械臂。官方的desk编程操作当然没有问题，所以决定使用FCI（Franka Control Interface），体验下MoveIt！。FCI是啥我也就不说了，主要是为了使用FCI，官方教程要求更新Ubuntu内核，...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS设置开机自启launch文件]]></title><link>https://blog.csdn.net/jiangsala/article/details/88796261</link><guid>https://blog.csdn.net/jiangsala/article/details/88796261</guid><author>jiangsala</author><pubDate>Mon, 25 Mar 2019 17:39:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 ROS Wiki 方案 （robot_upstart）

robot_upstart:

This package allows robot administrators to quickly and easily generate one or more background jobs to run roslaunch invocations on system startup. You c...]]></description><category></category></item></channel></rss>